三维真空覆膜机自动抓料装置制造方法及图纸

本发明专利技术为三维真空覆膜机自动抓料装置，与现有技术相比，其自动抓料装置，实现了三维真空覆膜设备PVC等装饰膜的铺盖，从抓取、拖拽、裁剪到铺盖一系列动作的机械自动化。通过自动抓料检测控制系统，把机械、气动、传动、信号检测和电气等无缝衔接起来，通过PLC可编译控制器的处理，本发明专利技术实现了三维真空覆膜机PVC等装饰面膜（面料）的自动抓取、自动拖拽、自动裁剪和自动放置。本发明专利技术降低了工人的劳动强度，节省了人工成本；能够快速、准确、自动的进行抓、拽、裁、和放等系列动作，实现了自动抓料装置各种动作的准确可靠、安全快速、条理有序，并精确裁剪PVC等面料的长度，从而减少了面料的浪费，降低了面料成本，提高了生产效率。

Automatic feeding device for three-dimensional vacuum film mulching machine

The invention is an automatic grabbing device for three dimensional vacuum laminating machine. Compared with the existing technology, the automatic grabbing device realizes the mechanical decoration of the decorative membrane of three dimensional vacuum laminating equipment, PVC and so on, from a series of actions such as grabbing, dragging and cutting to bedding. Through grasping the material automatic detection control system, mechanical, pneumatic, electrical transmission, signal detection and processing such as seamless, compiled through PLC controller, the invention realizes the three-dimensional vacuum laminating machine PVC and other decorative mask (fabric) automatic capture, automatic drag, automatic cutting and automatic placement. The invention reduces labor intensity, saves labor cost; be able to quickly and accurately and automatically catch, pull, cut, and put a series of actions, to realize the automatic material gripping device of all kinds of action is accurate and reliable, fast and safe, orderly, and accurately cut PVC fabric length, thereby reducing the fabric waste, reduce the cost of the fabric, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
三维真空覆膜机自动抓料装置
本专利技术涉及木工机械、木板人造板表面贴敷PVC装饰膜的设备的
，具体的说就是三维真空覆膜机自动抓料装置。
技术介绍
目前，工件摆放好，然后喷好胶水后，PVC等装饰膜的铺盖方式是两个人同时抓住PVC等装饰膜的边缘，用力拖拽，目测到达预定位置后，人工进行裁剪。工人的劳动强度高、工作效率低，而且这种方式容易引起面膜的长度不一，浪费一定的面料。裁剪时容易裁斜，不能做到垂直面料呈一条线段，从而浪费一定的面料。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的不足，目的是提供一种PVC面膜损耗小、裁剪精准、工作效率高的三维真空覆膜机自动抓料装置。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：包括抓料机械手（1）、机械手支臂（2）、同步带传动机构（3）、PVC裁剪结构（4）、送料对辊（5）、自动抓料检测控制系统（6）和支撑架体（7），检测架体左右两边各安装一个竖直支撑架体（7），检测架体左侧安装送料对辊（5）和PVC裁剪结构（4），PVC剪裁结构（4）安装在送料对辊（5）右侧，同步带传动机构（3）安装在两个支撑架体（7）顶部，其特征在于，所述右侧支撑架体（7）中部安装抓料机械手（1），机械手支臂（2）下部安装在抓料机械手（1）中部，机械手支臂（2）上部通过滑轨与同步带传动机构（3）相连，所述自动抓料检测控制系统（6）安装在抓料机械手（1）前部。进一步地，所述抓料机械手（1）前面设有平面铰链连杆机构，后面设有双作用气缸，所述平面铰链连杆机构包括夹子和固定销，头部设有夹子，夹子内上下设有凸起并相互啮合，固定销铰接在平面铰链机构中部，双作用气缸的有杆端与平面铰链机构相连。进一步地，所述同步带传动机构（3）为同步带和同步带轮，两个同步带轮分别设置在同步带传动机构两端，同步带套在两个同步带轮上，同步带传动机构采用2组同步带传动副，中间用传动轴和联轴器连接。进一步地，所述PVC裁剪结构（4）包括托架、裁剪刀和无杆气缸，所述PVC裁剪结构（4）下面设有开槽铝型材托架，横向行走采用高强磁无杆气缸，裁剪刀采用V型双开刃刀具，无杆气缸后面设有2个单作用气缸压料并置两端，无杆气缸前面设有2个单作用气缸压料，铝型材托架后面设有静电除尘器。进一步地，所述送料对辊（5）为两根不锈钢辊子，辊子两端设有支架。进一步地，所述自动抓料检测控制系统（6）设有接近开关、光电传感器、PLC可编译控制器、按钮式开关和急停开关，利用伺服电机驱动同步带传动机构。进一步地，所述支撑架体（7）采用高强度铝合金，用角件和螺钉、螺母连接，并有4个可调式地脚。三维真空覆膜机自动抓料装置的操作步骤：①工作盘行走到检测架体的指定位置停下，摆放好工件、工件表面做好喷胶处理。自动抓料检测控制系统（6）通过伺服电机驱动同步带传动机构（3），机械手直臂（2）和抓料机械手（1）从位置A处移动到B处停下；抓料机械手（1）通过后面的双作用气缸（9）推动平面铰链机构（8），头部夹子（81）闭合从而夹紧PVC等面料；②PVC裁剪结构（4）中的所有气缸向上提升松开PVC面料；同时，PVC裁剪结构（4）中的静电除尘器上电工作，为PVC面料静电除尘。经抓紧PVC面料的抓料机械手（1）与机械手直臂（2），在自动抓料检测控制系统（6）控制下通过伺服电机驱动同步带传动机构（3），从位置B处移动到C处停下；③PVC裁剪结构（4）中的所有气缸向下压紧PVC面料，PVC裁剪结构（4）中的裁剪刀在高强磁无杆气缸的带动下，迅速横向移动自一端到另一端；这时裁剪刀把PVC面膜裁断开来；④PVC裁剪结构（4）中的其中两个前置气缸向上提升松开PVC面料；⑤已经抓紧PVC面料的抓料机械手（1）与机械手直臂（2），在自动抓料检测控制系统（6）控制下通过伺服电机驱动同步带传动机构（3），从位置C处移动到D处停下；⑥抓料机械手（1）通过后面的双作用气缸（9）拉动平面铰链机构（8），头部夹子（81）张开，从而松开PVC等面料；已经松开PVC面料的抓料机械手（1）与机械手直臂（2），在自动抓料检测控制系统（6）控制下通过伺服电机驱动同步带传动机构（3），从位置D处移动到A处停下；PVC面料的抓取、拽拉、裁剪、铺放等一系列动作完毕。本专利技术的有益效果为：本专利技术为三维真空覆膜机自动抓料装置，与现有技术相比，本专利技术的自动抓料装置，实现了三维真空覆膜设备PVC等装饰膜的铺盖，从抓取、拖拽、裁剪到铺盖一系列动作的机械自动化。通过自动抓料检测控制系统，把机械、气动、传动、信号检测和电气等无缝衔接起来，通过PLC可编译控制器的处理，本专利技术实现了三维真空覆膜机PVC等装饰面膜（面料）的自动抓取、自动拖拽、自动裁剪和自动放置。本专利技术降低了工人的劳动强度，节省了人工成本；能够快速、准确、自动的进行抓、拽、裁、和放等系列动作，实现了自动抓料装置各种动作的准确可靠、安全快速、条理有序，并精确裁剪PVC等面料的长度，从而减少了面料的浪费，降低了面料成本，提高了生产效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1的右视图；图3为本专利技术抓料机械手结构示意图A；图4为本专利技术抓料机械手结构示意图B；图5为本专利技术同步带传动副的结构示意图；图6为图5的剖视图；图7为本专利技术的PVC裁剪刀具的示意图；图8为图7的侧视图；图9为本专利技术的自动抓料装置动作流程的示意图；如图1~图9所示：抓料机械手1，机械手支臂2，同步带传动机构3，PVC裁剪结构4，送料对辊5，自动抓料检测控制系统6，支撑架体7，平面铰链机构8，双向推动气缸9，同步带31，同步带轮32，直线光轴33，轴承34，铝型材35，夹子81，固定销82，防滑螺钉83，防滑凸起84。具体实施方式如图1~图9所示，本专利技术为三维真空覆膜机自动抓料装置，包括抓料机械手1、机械手支臂2、同步带传动机构3、PVC裁剪结构4、送料对辊5、自动抓料检测控制系统6和支撑架体7，检测架体左右两边各安装一个竖直支撑架体7，支撑架体7采用高强度铝合金，用角件和螺钉、螺母连接，并有4个可调式地脚。检测架体左侧安装送料对辊5和PVC裁剪结构4，PVC剪裁结构4安装在送料对辊5右侧，PVC裁剪结构4包括托架、裁剪刀和无杆气缸，所述PVC裁剪结构4下面设有开槽铝型材托架，横向行走采用高强磁无杆气缸，裁剪刀采用V型双开刃刀具，无杆气缸后面设有2个单作用气缸压料并置两端，无杆气缸前面设有2个单作用气缸压料，铝型材托架后面设有静电除尘器；送料对辊5为两根不锈钢辊子，辊子两端设有支架。同步带传动机构3安装在两个支撑架体7顶部，同步带传动机构3为同步带和同步带轮，两个同步带轮分别设置在同步带传动机构两端，同步带套在两个同步带轮上，其同步带传动机构，同步带、同步带轮内置高强度铝型材中；4个U/V型槽导轨滚轮轴承34与2根直线光轴33导轨组成高精度导轨副，并内置高强度铝型材35中；驱动采用伺服电机；而且同步带传动机构采用2组同步带传动副，中间用传动轴和联轴器连接；右侧支撑架体7中部安装抓料机械手1，抓料机械手1前面设有平面铰链连杆机构8，后面设有双作用气缸9，平面铰链连杆机构8包括夹子81和固定销82，头部设有夹子81，夹子81内上下设有凸起并相互啮合，夹子上的凸起可以用防滑螺钉83替代，两个夹子相对时，用防滑螺钉83将覆膜夹住，固定销82铰接本文档来自技高网...

【技术保护点】
三维真空覆膜机自动抓料装置，包括抓料机械手（1）、机械手支臂（2）、同步带传动机构（3）、PVC裁剪结构（4）、送料对辊（5）、自动抓料检测控制系统（6）和支撑架体（7），检测架体左右两边各安装一个竖直支撑架体（7），检测架体左侧安装送料对辊（5）和PVC裁剪结构（4），PVC剪裁结构（4）安装在送料对辊（5）右侧，同步带传动机构（3）安装在两个支撑架体（7）顶部，其特征在于，所述右侧支撑架体（7）中部安装抓料机械手（1），机械手支臂（2）下部安装在抓料机械手（1）中部，机械手支臂（2）上部通过滑轨与同步带传动机构（3）相连，所述自动抓料检测控制系统（6）安装在抓料机械手（1）前部。

【技术特征摘要】
1.三维真空覆膜机自动抓料装置，包括抓料机械手（1）、机械手支臂（2）、同步带传动机构（3）、PVC裁剪结构（4）、送料对辊（5）、自动抓料检测控制系统（6）和支撑架体（7），检测架体左右两边各安装一个竖直支撑架体（7），检测架体左侧安装送料对辊（5）和PVC裁剪结构（4），PVC剪裁结构（4）安装在送料对辊（5）右侧，同步带传动机构（3）安装在两个支撑架体（7）顶部，其特征在于，所述右侧支撑架体（7）中部安装抓料机械手（1），机械手支臂（2）下部安装在抓料机械手（1）中部，机械手支臂（2）上部通过滑轨与同步带传动机构（3）相连，所述自动抓料检测控制系统（6）安装在抓料机械手（1）前部。2.如权利要求1所述的三维真空覆膜机自动抓料装置，其特征在于，所述抓料机械手（1）前面设有平面铰链连杆机构，后面设有双作用气缸，所述平面铰链连杆机构包括夹子和固定销，头部设有夹子，夹子内上下设有凸起并相互啮合，固定销铰接在平面铰链机构中部，双作用气缸的有杆端与平面铰链机构相连。3.如权利要求2所述的三维真空覆膜机自动抓料装置，其特征在于，所述同步带传动机构（3）为同步带和同步带轮，两个同步带轮分别设置在同步带传动机构两端，同步带套在两个同步带轮上，同步带传动机构采用2组同步带传动副，中间用传动轴和联轴器连接。4.如权利要求3所述的三维真空覆膜机自动抓料装置，其特征在于，所述PVC裁剪结构（4）包括托架、裁剪刀和无杆气缸，所述PVC裁剪结构（4）下面设有开槽铝型材托架，横向行走采用高强磁无杆气缸，裁剪刀采用V型双开刃刀具，无杆气缸后面设有2个单作用气缸压料并置两端，无杆气缸前面设有2个单作用气缸压料，铝型材托架后面设有静电除尘器。5.如权利要求4所述的三维真空覆膜机自动抓料装置，其特征在于，所述送料对辊（5）为两根不锈钢辊子，辊子两端设有支架。6.如权利要求5所述的三维真空覆膜机自动抓料装置，其特征在于，所述自动抓料检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁兴安，
申请(专利权)人：泰安市展鸿木业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37