红丹、黄丹生产专用加铅机器人操作方法技术

一种红丹、黄丹生产专用加铅机器人操作方法，将机器人设置在熔铅炉的一侧，将铅垛放置在滑板上，沿轨道移动到机器人的右前方，铅垛中心对准机器人抓手落下的位置，然后固定滑板；熔铅炉炉口预存一根铅锭在加铅车上，启动熔铅炉和机器人，预存在加铅车上的铅锭进入熔铅炉后，加铅车上空缺一条铅锭位置，这个铅锭在移动进入熔铅炉时，其位移信号传输到机器人“位移感应接收系统”，其系统接收到信号后，则指令启动控制箱内控制系统；控制系统接收到信号后，首先机器人将铅锭放入加铅车上即可。本发明专利技术可以为企业生产核算成本提供准确的数据支持，减少生产统计人员工作量，为决策层管理生产提供依据。

Red lead, lead the production of special Huangdan robot operation method

A yellow red lead, production of special lead robot operation method, the robot is arranged on one side of the lead melting furnace, the lead duo placed on a skateboard and move along the track to the right in front of the robot, the lead duo centering robot gripper down position, and then fixed slide; lead melting furnace furnace stored in a lead ingot in addition to lead the car, start the lead smelting furnace and pre existing robot, leaded the car into the ingot furnace, and lead a car over the lead position, the lead in moving into the lead melting furnace, the displacement signal is transmitted to the robot displacement sensing receiving system \, the system receives after the instruction signal, start control box control system; the control system receives the signal, the first robot will lead to lead into the car. The invention can provide accurate data support for the cost of enterprise production accounting, reduce the workload of the production statisticians, and provide the basis for the management of the decision-making layer.

【技术实现步骤摘要】
红丹、黄丹生产专用加铅机器人操作方法
本专利技术涉及智能机器人
，具体涉及红丹、黄丹生产专用加铅机器人操作方法。
技术介绍
红丹、黄丹生产所使用的原材料100％使用的是铅锭，铅锭熔化制粉后，其成份由单质铅高温氧化生成化合物(一氧化铅)，这个生产过程会产生铅烟(铅蒸汽)、铅尘，如果操作工人防护不当会造成铅中毒，发生职业危害。目前红丹、黄丹生产第一道工序是通过人工或借助行车将铅锭放置到加铅车上，然后由加铅车自动将铅锭定时送入熔铅炉。在这个生产过程中，还涉及到特种设备(行车、电动葫芦)的管理，不仅需要有操作资质的专业人员操作，而且需要对特种设备定期检验、维护保养，存在安全生产隐患；劳动者本人在这个工序中不仅劳动强度大，而且容易发生铅烟中毒、机械砸伤等职业危害事故。申请人于2016年1月22日提出了专利技术名称为红丹、黄丹生产专用加铅机器人”【专利号：CN201610048625.4】的专利技术专利申请，可以规避上述缺陷，而且能够提高工作效率，降低生产成本。本申请是对针对上述专利的规范操作方法，便于正确使用该机器人，以减少机器损坏频次，节约检维修费用，进而实现提高生产效率，节约生产成本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种红丹、黄丹生产专用加铅机器人操作方法，其特征在于具体方法步骤如下：(一)预设置：(1)机器人的设置，将机器人设置在熔铅炉的一侧；(2)铅垛的设置，铅垛放置在滑板上，滑板底部装有四个滑轮，地面上装有轨道，滑轮在轨道上进出；将铅垛放置在滑板上，沿轨道移动到机器人的右前方，铅垛中心对准机器人抓手落下的位置，然后固定滑板；铅垛上层铅锭的方向与机器人机体成45℃夹角；(3)熔铅炉炉口预存一根铅锭在加铅车上；(二)位移感应：启动熔铅炉和机器人，预存在加铅车上的铅锭进入熔铅炉后，加铅车上空缺一条铅锭位置，这个铅锭在移动进入熔铅炉时，其位移信号传输到机器人“位移感应接收系统”，其系统接收到信号后，则指令启...

【技术特征摘要】
1.一种红丹、黄丹生产专用加铅机器人操作方法，其特征在于具体方法步骤如下：(一)预设置：(1)机器人的设置，将机器人设置在熔铅炉的一侧；(2)铅垛的设置，铅垛放置在滑板上，滑板底部装有四个滑轮，地面上装有轨道，滑轮在轨道上进出；将铅垛放置在滑板上，沿轨道移动到机器人的右前方，铅垛中心对准机器人抓手落下的位置，然后固定滑板；铅垛上层铅锭的方向与机器人机体成45℃夹角；(3)熔铅炉炉口预存一根铅锭在加铅车上；(二)位移感应：启动熔铅炉和机器人，预存在加铅车上的铅锭进入熔铅炉后，加铅车上空缺一条铅锭位置，这个铅锭在移动进入熔铅炉时，其位移信号传输到机器人“位移感应接收系统”，其系统接收到信号后，则指令启动控制箱内控制系统；(三)上铅：控制系统接收到信号后，首先启动“八字”型抓手，将其移动到铅垛上方最外层的铅锭上方，落下并抓牢，然后抓手在第二节手臂的带动下徐徐升起，此时抓手连同第二节手臂在第一节手臂的带动下平移至前述空缺的预留铅锭的位置，落下并松开手指钳；(四)复原：铅锭落下后，设置在机器人中的影像设备自动启动，一方面将落铅的信息储存到计数器中；另一方面将落铅信号传...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱管义，
申请(专利权)人：朱管义，
类型：发明
国别省市：安徽,34