砧板进给装置、砧板设备和玻璃切割系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及玻璃制造领域，公开了一种砧板进给装置、砧板设备和玻璃切割系统，所述砧板进给装置(100)包括驱动机构(10)和传动机构(20)，所述驱动机构(10)包括输出轴，所述传动机构(20)包括用于连接砧板(200)的连接件并能够将所述输出轴的匀速的旋转运动转变为所述连接件的非匀速的线性移动，所述传动机构(20)设置为将绕所述输出轴的轴线的旋转运动的线速度沿所述线性移动方向的分速度传递给所述连接件。本实用新型专利技术的砧板进给装置可以将输出轴的匀速的旋转运动变为连接件的非匀速的线性移动，优化砧板的进给策略。

The cutting board feed device, the cutting board equipment and the glass cutting system

The utility model relates to a glass manufacturing field, discloses a chopping block feeding device, equipment and system of glass cutting, chopping the feeding device (100) includes a drive mechanism (10) and a transmission mechanism (20), the drive mechanism (10) comprises an output shaft, wherein the transmission mechanism (20) for the connection board (200) of the connector and can change the rotation movement of the output shaft of the uniform for the non uniform linear motion of the connecting part, wherein the transmission mechanism (20) arranged for rotation about the axis of the output shaft of the linear velocity of the velocity along the linear moving the direction of the transfer to the connecting piece. The chopping plate feeding device of the utility model can change the uniform rotational motion of the output shaft to a non-uniform linear movement of the connecting piece, and optimize the feed strategy of the chopping board.

【技术实现步骤摘要】
砧板进给装置、砧板设备和玻璃切割系统
本技术涉及玻璃制造领域，具体地涉及一种砧板进给装置、砧板设备和玻璃切割系统。
技术介绍
在平板玻璃溢流法生产过程中，经退火后的玻璃带需经过切割(横切)成一定长度的单片玻璃，再经过后续切割加工为一定尺寸的平板玻璃。在切割为单片玻璃时，需通过砧板设备进给其砧板并贴合玻璃带的一面，从而为划线刀轮和机器人提供划线支撑和掰断支撑。在掰断后，砧板设备还需将砧板后退，使其离开玻璃带表面。因此，砧板设备需线性往复移动砧板。现有技术中，砧板设备通常以气缸等方式提供砧板的匀速进给(即线性往复移动)，如果进给速度过快容易造成玻璃带断板，并且使得砧板设备的传动件承受较大的惯性冲击力而容易损坏(包括启动加速时过快造成电机、气缸等动力元件超负荷从而缩短其寿命)；如果进给速度过慢则容易造成生产节拍过长而造成不必要的产能浪费。但现有的匀速进给都是使砧板匀速移动至目标位置直接停止，无法避免上述问题，也无法解决进给过快、过慢的矛盾。因此，现有技术存在不便于控制砧板的进给速度的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种砧板进给装置，以获得适当的进给速度。根据本技术的专利技术人研究发现，砧板的速度满足启动加速由慢逐渐加快、进给速度快、到位停止由快逐渐减慢是最理想的进给。因此，可以利用旋转件具有相同角速度而在不同位置具有不同的水平分速度的特点来优化砧板的进给策略。为了实现上述目的，本技术一方面提供一种砧板进给装置，其中，所述砧板进给装置包括驱动机构和传动机构，所述驱动机构包括输出轴，所述传动机构包括用于连接砧板的连接件并能够将所述输出轴的匀速的旋转运动转变为所述连接件的非匀速的线性移动，所述传动机构设置为将绕所述输出轴的轴线的旋转运动的线速度沿所述线性移动方向的分速度传递给所述连接件。优选地，所述传动机构包括安装于所述输出轴的凸轮块和偏离所述输出轴的轴线设置于所述凸轮块的转动部，所述连接件包括与所述转动部配合的配合部以将所述转动部的转动转变为所述配合部的线性移动。优选地，所述凸轮块包括条状的主体，所述主体的长度方向的一端安装于所述输出轴，所述转动部为可旋转地设置在所述主体的长度方向的另一端的转动轴。优选地，所述连接件包括板状部，所述配合部为设置在所述板状部上的与所述转动轴滑动配合的直型的滑槽。优选地，所述滑槽沿垂直于所述线性移动的方向设置；并且/或者，所述滑槽与所述转动轴间隙配合。优选地，所述连接件包括与所述板状部固定连接的滑块部，所述砧板进给装置包括用于导向所述滑块部的导向件。优选地，所述输出轴设置为能够使得所述主体从初始位置到终止位置之间往复转动180°，在所述初始位置和终止位置，所述主体的长度方向平行于所述线性移动方向。优选地，所述主体包括可拆卸地连接的第一部分和第二部分，所述第一部分和第二部分在连接时能够拼合形成具有键槽的安装孔，所述输出轴穿过所述安装孔连接于所述主体。优选地，所述转动轴的外侧套设有轴套。本技术还提供一种砧板设备，其中，所述砧板设备包括本技术的砧板进给装置和砧板，所述砧板连接于所述连接件。本技术还提供一种玻璃切割系统，其中，所述玻璃切割系统包括用于支撑玻璃的砧板设备，所述砧板设备为本技术的砧板设备。通过上述技术方案，可以将输出轴的匀速的旋转运动变为连接件的非匀速的线性移动，优化砧板的进给策略。附图说明图1是本技术的砧板设备的一种实施方式的立体图；图2是图1中凸轮块的立体图；图3是图1中连接件的立体图。附图标记说明10-驱动机构，20-传动机构，21-凸轮块，211-第一部分，212-第二部分，213-安装孔，22-转动轴，23-板状部，231-滑槽，24-滑块部，25-轴套，30-导向件，40-机架，100-砧板进给装置，200-砧板。具体实施方式在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。根据本技术的一个方面，提供一种砧板进给装置，其这，所述砧板进给装置100包括驱动机构10和传动机构20，所述驱动机构10包括输出轴，所述传动机构20包括用于连接砧板200的连接件并能够将所述输出轴的匀速的旋转运动转变为所述连接件的非匀速的线性移动，所述传动机构20设置为将绕所述输出轴的轴线的旋转运动的线速度沿所述线性移动方向的分速度传递给所述连接件。本技术的砧板进给装置中，通过传动机构，可以将输出轴的匀速的旋转运动变为连接件的非匀速的线性移动，优化砧板的进给策略。具体地，绕输出轴的旋转轴线的旋转运动具有相同的角速度和线速度(即沿回转形成的圆形轨迹的切向方向的速度)，但在旋转至不同位置时，线速度的沿线性移动方向的分速度不同，因而能够获得非匀速的进给。通过合理选取输出轴的旋转运动的运动区段，即可获得所需的启动加速由慢逐渐加快、进给速度快、到位停止由快逐渐减慢的进给效果。本技术中，可以采用各种适当的传动机构20来实现旋转运动向线性移动的转换，只要能够将绕所述输出轴的轴线的旋转运动的线速度沿所述线性移动方向的分速度传递给所述连接件即可。根据本技术的一种优选实施方式，所述传动机构20可以包括安装于所述输出轴的凸轮块21和偏离所述输出轴的轴线设置于所述凸轮块21的转动部，所述连接件包括与所述转动部配合的配合部以将所述转动部的转动转变为所述配合部的线性移动。其中，凸轮块21可以为各种适当形式，其作用为传递输出轴的转动。根据需要，可以将凸轮块21设置为各种形状并相应选择转动部的位置，以放大输出轴的转动(即，传动机构20传递的是转动部的旋转运动的线速度，该线速根据转动部相对于输出轴的距离呈线性比例)。为简化结构、减少不必要的能量损耗，所述凸轮块21包括条状的主体，所述主体的长度方向的一端安装于所述输出轴。另外，为便于传动，可以将转动部与配合部之间的接触设置为滚动摩擦式接触，为此，所述转动部可以为可旋转地设置在所述主体的长度方向的另一端的转动轴22。其中，配合部可以为各种适当形式，只要能够将转动部的转动转变为线性移动即可，例如配合部可以形成为具有与转动轴22的外周配合的弧形凹槽。为获得平稳传动，优选地，如图3所示，所述连接件包括板状部23，所述配合部为设置在所述板状部23上的与所述转动轴22滑动配合的直型的滑槽231。由此，当转动轴22转动时，一方面沿滑槽231滑动，另一方面对滑槽231施加沿所述线性移动方向的力，以通过滑槽231带动板状部23一起沿线性移动方向移动。为简化结构应尽可能缩短滑槽231的长度，并且能够增强板状部23的强度，为此，所述滑槽231沿垂直于所述线性移动的方向设置。另外，为确保传动顺畅，所述滑槽231与所述转动轴22间隙配合。另外，为确保线性移动的精确性，如图1和图2所示，所述连接件可以包括与所述板状部23固定连接的滑块部24，所述砧板进给装置100包括用于导向所述滑块部24的导向件30。其中，导向件30可以为各种适当形式，例如导轨等。在图示的实施方式中，导向件30为导杆并可以安装在机架40上，驱动机构10也可以安装在机架40上。为获得所需的启动加速时由慢逐渐加快、进给速度快、到位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种砧板进给装置，其特征在于，所述砧板进给装置(100)包括驱动机构(10)和传动机构(20)，所述驱动机构(10)包括输出轴，所述传动机构(20)包括用于连接砧板(200)的连接件并能够将所述输出轴的匀速的旋转运动转变为所述连接件的非匀速的线性移动，所述传动机构(20)设置为将绕所述输出轴的轴线的旋转运动的线速度沿所述线性移动方向的分速度传递给所述连接件。

【技术特征摘要】
1.一种砧板进给装置，其特征在于，所述砧板进给装置(100)包括驱动机构(10)和传动机构(20)，所述驱动机构(10)包括输出轴，所述传动机构(20)包括用于连接砧板(200)的连接件并能够将所述输出轴的匀速的旋转运动转变为所述连接件的非匀速的线性移动，所述传动机构(20)设置为将绕所述输出轴的轴线的旋转运动的线速度沿所述线性移动方向的分速度传递给所述连接件。2.根据权利要求1所述的砧板进给装置，其特征在于，所述传动机构(20)包括安装于所述输出轴的凸轮块(21)和偏离所述输出轴的轴线设置于所述凸轮块(21)的转动部，所述连接件包括与所述转动部配合的配合部以将所述转动部的转动转变为所述配合部的线性移动。3.根据权利要求2所述的砧板进给装置，其特征在于，所述凸轮块(21)包括条状的主体，所述主体的长度方向的一端安装于所述输出轴，所述转动部为可旋转地设置在所述主体的长度方向的另一端的转动轴(22)。4.根据权利要求3所述的砧板进给装置，其特征在于，所述连接件包括板状部(23)，所述配合部为设置在所述板状部(23)上的与所述转动轴(22)滑动配合的直型的滑槽(231)。5.根据权利要求4所述的砧板进给装置，其特征在于，所述滑槽(231)沿垂直于所述线性移动的方向设置；并且/...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志军，史伟华，刘元奇，任烨飞，刘涛，严永海，
申请(专利权)人：东旭科技集团有限公司，东旭集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11