自动供胶设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动供胶设备，包括收放料盘、剥胶机构和收放料机构，所述收放料盘包括收料盘和放料盘。第一轴承安装于放料轴的外圈，卡料盘安装于放料轴的内圈。所述剥胶机构的剥胶平板滑动连接于第一直线导轨，第一拉簧固定件的一端固定于剥胶平板，第一拉簧固定件的另一端固定于钢丝。转矩马达通过剥胶同步带轮和剥胶同步带与磁粉离合器连接。转矩马达带动磁粉离合器向转矩轴输出恒定的转矩，转矩轴通过钢丝和第一拉簧向剥胶平板提供恒定的推力。料带被第一膜片气缸压紧再由转矩马达驱动，剥胶平板与料带一起向初始方向运动，在此过程中料带上的胶纸与料带分离，完成料带的剥胶工作。

Automatic glue supply equipment

The utility model discloses an automatic glue feeding device, which comprises a retractable material tray, a rubber stripping mechanism and a retractable material mechanism, wherein the receiving and discharging material tray comprises a receiving tray and a discharging tray. The first bearing is installed in the outer ring of the discharging shaft, and the clamping plate is installed in the inner ring of the discharging shaft. The rubber stripping plate of the rubber stripping mechanism is slideably connected to the first linear guide rail, and one end of the first pull spring fixing part is fixed on the rubber stripping plate, and the other end of the first pull spring fixing part is fixed on the steel wire. The torque motor is connected to the magnetic powder clutch by stripping the synchronous belt wheel and the stripping synchronous belt. The torque motor drives the magnetic powder clutch to output a constant torque to the torque axis, and the torque shaft provides a constant thrust to the peeling plate through a wire and the first pull spring. The material belt is pressed by the first diaphragm cylinder and driven by the torque motor. The stripped glue plate moves along the material belt to the initial direction. During the process, the tape and the material strip are separated from the material belt to complete the stripping work of the belt.

【技术实现步骤摘要】
自动供胶设备
本技术属于锂电池包装加工
，具体涉及一种自动供胶设备。
技术介绍
手机、数码相机、移动电源等电子产品，均需要内置锂电池作为供电源，主要电能量由聚合物软包电池供应。随着聚合物软包电池需求不断扩大，亟待提高电池生产效率和产品良品率。现有的锂电池包装用自动供胶设备具有供胶周期长、定位精度低等特点，亟待改进。
技术实现思路
本技术针对现有技术的状况，提供一种自动供胶设备。本技术采用以下技术方案，所述自动供胶设备包括收放料盘、剥胶机构和收放料机构，其中：所述收放料盘包括收料盘和放料盘，还包括固定于收放料机构的底板的磁粉制动器，磁粉制动器通过收放料同步带轮和收放料同步带与放料轴连接，第一轴承安装于放料轴的外圈，卡料盘安装于放料轴的内圈；所述剥胶机构的剥胶平板滑动连接于第一直线导轨，第一拉簧固定件的一端固定于剥胶平板，第一拉簧固定件的另一端固定于钢丝，钢丝的一端固定于转矩轴，钢丝的另一端连接剥胶滚轮，转矩马达通过第一轴承与转矩轴连接，转矩马达通过剥胶同步带轮和剥胶同步带与磁粉离合器连接，第一膜片气缸安装于第一气缸安装板，第一气缸安装板固定于第一滑块，第一滑块与丝杆连接块连接，丝杆连接块与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆通过丝杆固定块和丝杆支撑座连接于收放料机构的底板，剥胶马达连接并且驱动滚珠丝杆；所述收放料机构的各个收放料滚轮相互独立地设置于底板，剥胶滚轮固定于第二滑块，第二滑块滑动连接于第二直线导轨，第二拉簧通过丝杆固定块固定于第二滑块，调节螺丝和接近传感器分别固定于传感器支架，第二膜片气缸固定于第二气缸安装板，第二气缸安装板固定于底板。根据上述技术方案，所述收放料滚轮的数量为6个。根据上述技术方案，第一轴承位于所述收料盘或者放料盘的两侧，所述卡料盘和第一轴承之间形成可供所述收料盘或者放料盘运动的限制区间。本技术公开的自动供胶设备，其有益效果包括：采用转矩马达和磁粉离合器恒定输出可调节的推力，由此适应不同宽度的料带。附图说明图1是本技术优选实施例的整体结构示意图。图2是本技术优选实施例的收放料盘的结构图。图3是本技术优选实施例的剥胶机构的结构图。图4是本技术优选实施例的剥胶机构的另一角度结构图。图5是本技术优选实施例的收放料机构的结构图。附图标记包括：收料盘100、放料盘200、剥胶机构300、收放料机构400、放料轴101、卡料盘102、第一轴承103、收放料同步带轮104、收放料同步皮带105、磁粉制动器106、剥胶平板301、第一直线导轨302、第一拉簧固定件303、第一拉簧304、剥胶滚轮305、钢丝306、转矩轴307、转矩马达308、磁粉离合器309、剥胶同步带轮310、剥胶同步带311、第一气缸安装板312、第一膜片气缸313、第一滑块314、丝杆连接块315、滚珠丝杠316、丝杆固定块317、丝杆支撑座318、剥胶马达319、底板401、收放料滚轮402、第二轴承403、第二气缸安装板404、第二膜片气缸405、第二拉簧406、第二拉簧固定件407、接近传感器408、调节螺丝409、传感器支架410、第二直线导轨411和第二滑块412。具体实施方式本技术公开了一种自动供胶设备，下面结合优选实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。参见附图的图1，图1示出了所述自动供胶设备的整体结构，所述自动供胶设备包括收放料盘、剥胶机构300和收放料机构400，其中收放料盘进一步包括收料盘100和放料盘200。优选地，参见附图的图1和图2，所述收放料盘包括放料轴101、卡料盘102、第一轴承103、收放料同步带轮104、收放料同步皮带105和磁粉制动器106。所述磁粉制动器106固定于所述收放料机构400的底板401。所述磁粉制动器106通过收放料同步带轮104和收放料同步带105与放料轴101连接，所述第一轴承103安装于放料轴101的外圈，所述卡料盘102安装于放料轴101的内圈。优选地，所述卡料盘102和第一轴承103分别位于所述收料盘100的两侧，所述卡料盘102和第一轴承103之间形成可供所述收料盘100运动的限制区间，所述卡料盘102和第一轴承103将所述收料盘100限制在上述限制区间内。类似地，所述卡料盘102和第一轴承103分别位于所述放料盘200的两侧，所述卡料盘102和第一轴承103之间形成可供所述放料盘200运动的限制区间，所述卡料盘102和第一轴承103将所述放料盘200限制在上述限制区间内。优选地，参见附图的图3和图4，所述剥胶机构300包括剥胶平板301、第一直线导轨302、第一拉簧固定件303、第一拉簧304、剥胶滚轮305、钢丝306、转矩轴307、转矩马达308、磁粉离合器309、剥胶同步带轮310、剥胶同步带311、第一气缸安装板312、第一膜片气缸313、第一滑块314、丝杆连接块315、滚珠丝杠316、丝杆固定块317、丝杆支撑座318和剥胶马达319。优选地，所述剥胶平板301滑动连接于第一直线导轨302，所述第一拉簧固定件303的一端固定于剥胶平板301，所述第一拉簧固定件303的另一端固定于钢丝306。所述钢丝306的一端固定于转矩轴307，所述钢丝306的另一端连接剥胶滚轮305。所述转矩马达308通过第一轴承103与转矩轴307连接。所述转矩马达308通过剥胶同步带轮310和剥胶同步带311与磁粉离合器309连接。所述第一膜片气缸313安装于第一气缸安装板312，所述第一气缸安装板312固定于第一滑块314。所述第一滑块314与丝杆连接块315连接，所述丝杆连接块315与滚珠丝杆316连接。所述滚珠丝杆316通过丝杆固定块317和丝杆支撑座318连接于所述收放料机构400的底板401。所述剥胶马达319连接并且驱动滚珠丝杆316。优选地，参见附图的图5，所述收放料机构400包括底板401、收放料滚轮402、第二轴承403、第二气缸安装板404、第二膜片气缸405、第二拉簧406、第二拉簧固定件407、接近传感器408、调节螺丝409、传感器支架410、第二直线导轨411和第二滑块412。优选地，所述收放料滚轮402为6个，各个收放料滚轮402相互独立地设置于所述底板401，所述剥胶滚轮305固定于第二滑块412，所述第二滑块412滑动连接于第二直线导轨411，所述第二拉簧406通过丝杆固定块317固定于第二滑块412。所述调节螺丝409和接近传感器408分别固定于传感器支架410。所述第二膜片气缸405固定于第二气缸安装板404，所述第二气缸安装板404固定于底板401。根据上述优选实施例，将待加工的料盘卡合于所述放料盘100，将代加工料盘的料带依次穿过所述第一和第二膜片气缸313,405以及所述收放料滚轮402和剥胶滚轮305，直至所述收料盘200。所述转矩马达308带动磁粉离合器309给转矩轴307输出恒定的转矩。所述转矩轴307再通过钢丝306和第一拉簧304向所述剥胶平板301提供恒定的推力。料带被所述第一膜片气缸313压紧再由转矩马达308驱动，将料带向初始方向拉动。所述转矩马达308提供的驱动力大于剥胶机构300的推力。所述剥胶平板301与料带一起向初始方向运动，在此过程中料带上的胶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动供胶设备，其特征在于，包括收放料盘、剥胶机构和收放料机构，其中：所述收放料盘包括收料盘和放料盘，还包括固定于收放料机构的底板的磁粉制动器，磁粉制动器通过收放料同步带轮和收放料同步带与放料轴连接，第一轴承安装于放料轴的外圈，卡料盘安装于放料轴的内圈；所述剥胶机构的剥胶平板滑动连接于第一直线导轨，第一拉簧固定件的一端固定于剥胶平板，第一拉簧固定件的另一端固定于钢丝，钢丝的一端固定于转矩轴，钢丝的另一端连接剥胶滚轮，转矩马达通过第一轴承与转矩轴连接，转矩马达通过剥胶同步带轮和剥胶同步带与磁粉离合器连接，第一膜片气缸安装于第一气缸安装板，第一气缸安装板固定于第一滑块，第一滑块与丝杆连接块连接，丝杆连接块与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆通过丝杆固定块和丝杆支撑座连接于收放料机构的底板，剥胶马达连接并且驱动滚珠丝杆；所述收放料机构的各个收放料滚轮相互独立地设置于底板，剥胶滚轮固定于第二滑块，第二滑块滑动连接于第二直线导轨，第二拉簧通过丝杆固定块固定于第二滑块，调节螺丝和接近传感器分别固定于传感器支架，第二膜片气缸固定于第二气缸安装板，第二气缸安装板固定于底板。

【技术特征摘要】
1.一种自动供胶设备，其特征在于，包括收放料盘、剥胶机构和收放料机构，其中：所述收放料盘包括收料盘和放料盘，还包括固定于收放料机构的底板的磁粉制动器，磁粉制动器通过收放料同步带轮和收放料同步带与放料轴连接，第一轴承安装于放料轴的外圈，卡料盘安装于放料轴的内圈；所述剥胶机构的剥胶平板滑动连接于第一直线导轨，第一拉簧固定件的一端固定于剥胶平板，第一拉簧固定件的另一端固定于钢丝，钢丝的一端固定于转矩轴，钢丝的另一端连接剥胶滚轮，转矩马达通过第一轴承与转矩轴连接，转矩马达通过剥胶同步带轮和剥胶同步带与磁粉离合器连接，第一膜片气缸安装于第一气缸安装板，第一气缸安装板固定于第一滑块，第一滑块与丝杆连接块连接，丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，李国基，陈龙，黎明，王海，袁智宇，张平，
申请(专利权)人：浙江仕能机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33