一种物料对中夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物料对中夹紧机构，解决了现有技术中叠加物料依靠手动进行对正，叠加后的产品尺寸无法统一的技术问题。该物料对中夹紧机构包括支撑面板，所述支撑面板上铺设有导轨，所述导轨上架设有两个相对设置的夹板，所述夹板沿着所述导轨滑动；所述夹板一侧连接有驱动板，所述驱动板下端连接驱动装置，在所述驱动装置的驱动下所述夹板进行夹紧或者打开，对放置在两个夹板之间的物料进行对中调整，所述驱动装置位于所述支撑面板下方。采用本实用新型专利技术的电池组装设备保证了叠加后的电池尺寸统一，提高了组装作业效率和电池组装质量。

A material pair clamping mechanism

The utility model discloses a material clamping mechanism, which solves the technical problem that the stacking material in the prior art can not be unified by the manual operation. The material of the clamping mechanism comprises a support panel, the support panel is laid over the rails, the rails are mounted on the two clamping plates are relatively arranged, the clamping sliding along the guide rail; one side of the splint is connected with the drive plate, the drive plate is connected with the driving device, the driving device under the drive of the splint clamping or open, carrying on the adjustment of the splint placed between the two materials, the driving device is positioned on the supporting panel below. The battery assembly equipment of the utility model ensures the unified size of the superimposed battery, and improves the efficiency of the assembly operation and the quality of the battery assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种物料对中夹紧机构
本技术涉及一种自动化夹具，具体涉及一种物料对中夹紧机构。本技术同时还涉及一种中转平台，安装有物料对中夹紧机构。
技术介绍
目前，软包电芯电池使用越来越广泛。现有软包电芯电池结构如图1、图2中所示，外侧设置有左端板1-1和右端板1-5，内部设置有若干组电芯模块，图1、图2中所示均是四组电芯模块，电芯模块之间是串联结构。现有技术中也有多于四组电芯模块的电池，例如设置五组或六组。图1中，在电芯模块内部设置有九块并联的软包电芯1-3，图2中，在电芯模块内部设置有十块并联的软包电芯1-3，电芯模块内部还设置有包装辅料。软包电芯1-3和包装辅料的排列结构具体为：每一组电芯模块的左侧设置有云母片1-7(双面贴胶)，云母片1-7两侧均叠加有EVA1-2，相邻的软包电芯1-3之间或者叠加双面胶1-4，或者叠加EVA1-2，双面胶1-4和EVA1-2是间隔设置的。在组装软包电芯模组1的过程中，需要将上述软包电芯1-3以及包装辅料按照电池组装工艺顺序进行叠加放置，由于软包电芯1-3以及包装辅料数量较多，采用人工放置时作业效率低，而且叠加次序容易出错，降低了电池质量，产品不合格率较高。现有技术中的电池组装工位，没有设置物料对中夹紧机构，软包电芯1-3和包装辅料均是依靠手动进行对正，叠加后的电池尺寸无法统一，也降低了电池质量。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术提供了一种物料对中夹紧机构，设置有夹板，夹板由驱动装置驱动进行夹紧和打开，对放置在两个夹板之间的物料进行对中调整，保证了叠加后的电池尺寸统一，采用本技术的电池组装设备提高了组装作业效率和电池组装质量。本技术同时还提供了一种中转平台，设置有上述物料对中夹紧机构。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种物料对中夹紧机构，包括支撑面板，所述支撑面板上铺设有导轨，所述导轨上架设有两个相对设置的夹板，所述夹板沿着所述导轨滑动；所述夹板一侧连接有驱动板，所述驱动板下端连接驱动装置，在所述驱动装置的驱动下所述夹板进行夹紧或者打开，对放置在两个夹板之间的物料进行对中调整，所述驱动装置位于所述支撑面板下方。进一步，所述支撑面板上配合所述驱动板设置有水平导向槽，所述驱动板在所述水平导向槽中往复移动，所述水平导向槽穿透所述支撑面板本体。进一步，所述支撑面板下表面安装固定有导向板，所述导向板上设置有竖直导向槽；所述驱动板之间连接有两杆对称连杆机构，所述连杆机构中间的转轴在所述竖直导向槽内往复移动。进一步，所述驱动装置包括气缸和复位弹簧，所述气缸的活塞杆顶端设置有导轮，所述驱动板上设置有配合的斜面，所述活塞杆向上伸出，所述导轮通过所述斜面驱动所述驱动板向外侧移动，打开物料对中夹紧机构，所述复位弹簧一端连接所述驱动板，另一端连接所述导向板，所述气缸停止驱动时，所述复位弹簧驱动所述驱动板向内侧移动，收紧对中夹紧机构。进一步，所述气缸设置有两组，分别对应一个所述驱动板，两组所述气缸安装固定在安装板上，所述安装板安装固定在立柱上，所述安装板上设置有两行安装槽，在固定所述气缸时可调整安装位置。进一步，所述驱动装置包括气缸，所述气缸的活塞杆顶端连接所述连杆机构中间的转轴，通过所述连杆机构驱动所述驱动板移动，所述活塞杆向上伸出，所述连杆机构驱动所述驱动板向外侧移动，打开物料对中夹紧机构，所述活塞杆向下收回，所述连杆机构驱动所述驱动板向内侧移动，收紧物料对中夹紧机构。进一步，所述气缸设置一组，安装在龙门架上。进一步，所述夹板为L形，所述夹板内侧设置有聚氨酯层。进一步，所述物料对中夹紧机构中设置有放置座，由两个L形底座构成，所述两个L形底座间距可调，所述放置座顶端设置有防粘层。本技术提供了一种中转平台，设置有立柱，所述立柱上端安装有支撑面板，通过所述支撑面板安装有以上所述的物料对中夹紧机构。采用上述结构设置的物料对中夹紧机构具有以下优点：本技术的物料对中夹紧机构中夹板由驱动装置驱动进行夹紧和打开，对放置在两个夹板之间的物料进行对中调整，保证了叠加后的电池尺寸统一。本技术的物料对中夹紧机构，针对旋转平台设置了可分离式驱动结构，不影响旋转平台旋转组装工位，具有很高的适应性。本技术的物料对中夹紧机构中夹板是自动进行移动的，提高了作业效率。相比现有技术，本技术可以提高电池组装质量，产品合格率较高。附图说明图1是软包电芯模组分解图，图中为九并四串模组；图2是软包电芯模组分解图，图中为十并四串模组；图3是本技术物料对中夹紧机构所应用的电池组装设备的立体图；图4是本技术物料对中夹紧机构所应用的旋转平台的右视图；图5是图4的局部放大视图；图6是本技术物料对中夹紧机构所应用的旋转平台的立体图；图7是本技术物料对中夹紧机构所应用的旋转平台的立体图；图8是本技术中转平台的主视图；图9是本技术中转平台的立体图。图中：1.软包电芯模组；1-1.左端板；1-2.EVA；1-3.软包电芯；1-4.双面胶；1-5.右端板；1-6.极耳；1-7.云母片；2.第一组机械手；3.第二组机械手；4.旋转平台；4-1.立柱；4-2.安装板；4-3.气缸；4-4.导轮；4-5.驱动板；4-6.支撑面板；4-7.导轨；4-8.夹板；4-9.弹簧；4-10.连杆机构；4-11.导向板；4-12.放置座；4-13.同步带；4-14.分度盘；4-15.电动机；5.底板；6.中转平台；6-1.立柱；6-2.支撑面板；6-3.导轨；6-4.驱动板；6-5.放置座；6-6.夹板；6-7.连杆机构；6-8.导向板；6-9.支架；6-10.气缸。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。本技术的物料对中夹紧机构可以应用在电池组装设备中，具体可以使用在旋转平台、中转平台等设备中，为了方便说明本技术物料对中夹紧机构，以下实施例中介绍了电池组装设备、旋转平台、中转平台等设备的具体结构。实施例1如图3所示为一种电池组装设备的实施例，在该实施例中，电池组装设备包括旋转平台4，旋转平台4上设置有两个组装工位，如图中所示放置软包电芯模组1的位置即组装工位。旋转平台4旁边设置有配合的机械手，分别为第一组机械手2和第二组机械手3。第一组机械手2采用两轴机械手，第二组机械手3采用三轴机械手。两组机械手有不同的分工，按照设定程序工作，例如第一组机械手2负责搬运贴完胶的云母片，第二组机械手3负责搬运贴完胶的电芯。两组机械手均是利用负压来抓取物料的。机械手依次抓取电芯以及包装辅料放置在组装工位上，按照电池组装工艺顺序进行叠加放置。旋转平台4旁边设置有中转平台6，中转平台6与上下游生产线衔接，起到临时缓存产品的作用，可以放置组装完成后的软包电芯模组1，或者是不合格组装产品。图1中所示中转平台6设置有一组，根据实际使用需要，中转平台6可以设置多组。旋转平台4和中转平台6上均设置有物料对中夹紧机构，物料对中夹紧机构的具体结构和功能在以下实施例中有详细描述。如图1所示，第一组机械手2安装在一个龙门架上，该龙门架横跨在旋转平台4上方，始终对应右侧的组装工位，方便取放电芯以及包装辅料。第二组机械手3安装旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料对中夹紧机构，其特征在于，包括支撑面板，所述支撑面板上铺设有导轨，所述导轨上架设有两个相对设置的夹板，所述夹板沿着所述导轨滑动；所述夹板一侧连接有驱动板，所述驱动板下端连接驱动装置，在所述驱动装置的驱动下所述夹板进行夹紧或者打开，对放置在两个夹板之间的物料进行对中调整，所述驱动装置位于所述支撑面板下方。

【技术特征摘要】
1.一种物料对中夹紧机构，其特征在于，包括支撑面板，所述支撑面板上铺设有导轨，所述导轨上架设有两个相对设置的夹板，所述夹板沿着所述导轨滑动；所述夹板一侧连接有驱动板，所述驱动板下端连接驱动装置，在所述驱动装置的驱动下所述夹板进行夹紧或者打开，对放置在两个夹板之间的物料进行对中调整，所述驱动装置位于所述支撑面板下方。2.根据权利要求1所述的物料对中夹紧机构，其特征在于，所述支撑面板上配合所述驱动板设置有水平导向槽，所述驱动板在所述水平导向槽中往复移动，所述水平导向槽穿透所述支撑面板本体。3.根据权利要求1所述的物料对中夹紧机构，其特征在于，所述支撑面板下表面安装固定有导向板，所述导向板上设置有竖直导向槽；所述驱动板之间连接有两杆对称连杆机构，所述连杆机构中间的转轴在所述竖直导向槽内往复移动。4.根据权利要求3所述的物料对中夹紧机构，其特征在于，所述驱动装置包括气缸和复位弹簧，所述气缸的活塞杆顶端设置有导轮，所述驱动板上设置有配合的斜面，所述活塞杆向上伸出，所述导轮通过所述斜面驱动所述驱动板向外侧移动，打开物料对中夹紧机构，所述复位弹簧一端连接所述驱动板，另一端连接所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋烜，蒋小龙，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32