一种螺旋检测机制造技术

本发明专利技术公开了一种螺旋检测机，包括上料机构、螺旋检测机构、下料机构和设置在各机构上部的多用机械手机构，上料机构包括上料斜面和旋转装置，上料斜面和旋转装置设置有滑料斜面，上料斜面倾斜向下最低处设置有上料推手，上料推手能将物料从上料斜面推上滑料斜面，滑料斜面倾斜向下最低处设置有旋转装置，上料机构的一端设置有螺旋检测机构，螺旋检测机构的一侧设置有下料机构。物料由上料机构自动逐个上料，上料机构上设置有旋转装置对物料进行自动旋转定位，然后多用机械手机构自动搬运物料到螺旋检测机构上自动检测，检测结束后多用机械手机构再自动将物料投入下料机构中，下料机构按照检测结果对物料进行分装。

A spiral detection machine

The invention discloses a spiral detection machine comprises a feeding mechanism, a spiral detection mechanism, the feeding mechanism is arranged on the upper part of the body and the mechanical structure of mobile phone, a feeding mechanism comprises a feeding bevel and rotating device, feeding device is provided with a rotating bevel and slip plane on the slope down the material the lower is provided with a material feeding push push, the material can be pushed from the loading slope slip plane, slip down the slope of the lowest end is provided with a rotating device, feeding mechanism is provided with a spiral detection mechanism, detection mechanism is arranged on the side of the spiral feeding mechanism. The material is composed of a feeding mechanism by automatic feeding, feeding mechanism is arranged on the rotating device for automatic rotary positioning of the material, and then use the mechanical structure automatic handling material automatic detection of mobile phone to use spiral detection mechanism, mechanical structure and then automatically after the mobile phone detection will be put into the material feeding mechanism, feeding mechanism according to the test results of the material for packaging.

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋检测机
本专利技术涉及检测机领域，具体涉及一种螺旋检测机
技术介绍
在圆柱形物料上检测螺旋之间的螺距时，过去通常使用投影检测，手动测量，检测手段落后，检测精度低，检测效率慢，检测人员长时间工作疲劳后检测误差偏差大，不同检测人员选择检测基准点差别大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供了一种螺旋检测机，本专利技术自动化程度高，测量方式准确，可以连续运行，物料由上料机构自动逐个上料，上料机构上设置有旋转装置对物料进行自动旋转定位，然后多用机械手机构自动搬运定位完成的物料到螺旋检测机构上自动检测，检测结束后多用机械手机构再自动将物料投入下料机构中，下料机构按照检测结果对物料进行分装。为达到上述目的，达到上述技术效果，本专利技术的技术方案如下：一种螺旋检测机，包括上料机构、螺旋检测机构、下料机构和设置在各机构上部的多用机械手机构，其特征在于：所述上料机构包括上料斜面和旋转装置，所述上料斜面和所述旋转装置设置有滑料斜面，所述上料斜面和所述滑料斜面均朝向所述旋转装置方向倾斜设置，所述上料斜面的高度低于所述滑料斜面的高度，所述上料斜面倾斜向下最低处设置有上料推手本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺旋检测机，包括上料机构、螺旋检测机构、下料机构和设置在各机构上部的多用机械手机构，其特征在于：所述上料机构包括上料斜面和旋转装置，所述上料斜面和所述旋转装置设置有滑料斜面，所述上料斜面和所述滑料斜面均朝向所述旋转装置方向倾斜设置，所述上料斜面的高度低于所述滑料斜面的高度，所述上料斜面倾斜向下最低处设置有上料推手，所述上料推手能将物料从所述上料斜面推上所述滑料斜面，所述滑料斜面倾斜向下最低处设置有所述旋转装置；所述上料机构的一端设置有所述螺旋检测机构；所述螺旋检测机构的一侧设置有所述下料机构；所述上料机构、所述螺旋检测机构和所述下料机构上方设置有支架，所述多用机械手机构连接在所述支架上。

【技术特征摘要】
1.一种螺旋检测机，包括上料机构、螺旋检测机构、下料机构和设置在各机构上部的多用机械手机构，其特征在于：所述上料机构包括上料斜面和旋转装置，所述上料斜面和所述旋转装置设置有滑料斜面，所述上料斜面和所述滑料斜面均朝向所述旋转装置方向倾斜设置，所述上料斜面的高度低于所述滑料斜面的高度，所述上料斜面倾斜向下最低处设置有上料推手，所述上料推手能将物料从所述上料斜面推上所述滑料斜面，所述滑料斜面倾斜向下最低处设置有所述旋转装置；所述上料机构的一端设置有所述螺旋检测机构；所述螺旋检测机构的一侧设置有所述下料机构；所述上料机构、所述螺旋检测机构和所述下料机构上方设置有支架，所述多用机械手机构连接在所述支架上。2.根据权利要求1所述的一种螺旋检测机，其特征在于：所述多用机械手机构包括转轴机构和连接在所述转轴机构上的机械手机构，所述转轴机构包括第一转轴机构和第二转轴机构，所述第一转轴机构和所述第二转轴机构之间连接有第一转臂，所述第二转轴机构能以所述第一转轴机构为中心，在所述第一转轴机构周围360°移动，所述第二转轴机构移动半径不超过所述第一转臂的长度，所述第二转轴机构顶端与支架连接，所述第二转轴机构上还连接有第二转臂，所述第二转臂的一端与所述机械手机构连接，所述第二转臂能带动所述机械手机构在水平方向上360°旋转，所述机械手机构包括至少两个并列设置的侧夹取机械手，所述侧夹取机械手包括夹取气缸、夹取固定面和夹取活动面，所述夹取固定面和所述夹取活动面相对设置在所述夹取气缸上，所述夹取活动面受所述夹取气缸驱动，所述夹取活动面包括数个并列设置的L型拉手，所述夹取固定面和所述夹取活动面...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文山，
申请(专利权)人：苏州德易新自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32