一种上料机构及检测平台制造技术

本发明专利技术涉及一种上料机构及检测平台，包括料板，所述料板具有入料端与送料端，所述料板沿入料端至送料端的方向向下倾斜设置，其特征在于：所述料板的送料端设有一防止物料从送料端掉落的第一挡板，所述料板送料端的下侧设有一可上下移动并穿过所述料板的多个推料板，所述料板上设有供所述推料板穿过的第一通孔，所述推料板的上端面具有沿入料端至送料端的方向向下倾斜的斜面，还包括第一检测装置和第二检测装置。本申请通过设置可上下移动的推料板能够实现精确上料以及实现物料的长度及同心度的检测。

A feeding mechanism and testing platform

The invention relates to a feeding mechanism and testing platform, including the plate, the plate has a feeding end and the feeding end of the plate along the feeding end to the feeding end of the inclined set, which is characterized in that: feeding the plate end is provided with a first baffle material falls from feeding to prevent the discharge end, the lower side plate feeding end is provided with a movable and a pushing plate through the plate, first through holes of the plate is provided with a through the pushing plate, the upper end of the push plate has an inclined inclined downward along the feeding end to a feeding end the direction, also includes a first detection device and a detection device second. This application can realize accurate feeding and the detection of material length and concentricity by setting up and down moving board.

【技术实现步骤摘要】
一种上料机构及检测平台
本专利技术涉及自动化
，尤其涉及一种上料机构及检测平台。
技术介绍
目前，对于轴类产品进行检测的时候，因为轴类产品易滚动不易精确上料，所以大多是人工上料，人工上料通常速度较慢而且由于数量较多常常使人疲乏，操作不当，有可能使待检测工件掉落而使工件表面破损增加废品率，更严重的是跌落的待检测产品如果碰到工人的身体有可能对工人的健康受到威胁。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种精确上料的上料机构及检测平台。本专利技术的一种上料机构，包括料板，所述料板具有入料端与送料端，所述料板沿入料端至送料端的方向向下倾斜设置，其特征在于：所述料板的送料端设有一防止物料从送料端掉落的第一挡板，所述料板送料端的下侧设有一可上下移动并穿过所述料板的多个推料板，所述料板上设有供所述推料板穿过的第一通孔，所述推料板的上端面具有沿入料端至送料端的方向向下倾斜的斜面。进一步的，所述第一挡板上设有一沿入料端至送料端的方向向下倾斜设置的承接板。进一步的，所述第一挡板上设有与所述第一通孔衔接的多个贯穿所述第一挡板上表面与下表面的缝隙，所述承接板上设有多个与所述缝隙衔接的第二通孔，所述第一通孔与相对应的缝隙及第二通孔组成供所述推料板穿过的通道，在所述推料板向上运动推送物料时，所述推料板将穿过所述第一通孔、穿过所述缝隙以及穿过所述第二通孔。一种检测平台，包括以上所述的上料机构，还包括工作台和设于所述工作台上用于输送来自承接板上物料的输送装置，所述输送装置包括输送机构，所述输送机构包括两第一锯齿板和设于两所述第一锯齿板之间可上下移动的第二锯齿板，所述第一锯齿板在上下的方向上固定，所述第一锯齿板与所述第二锯齿板上均分布有锯齿，所述第一锯齿板与所述第二锯齿板的锯齿的齿形及大小一致，两所述第一锯齿板相互平行并且两所述第一锯齿板上的锯齿一一对应设置，两所述第二锯齿板相互平行并且两所述第二锯齿板上的锯齿一一对应设置，所述第一锯齿板与所述第二锯齿板相互错开设置。进一步的，所述工作台上设有位于所述输送机构两侧用于检测物料长度的第一检测装置，所述第一检测装置包括设于所述输送机构一侧用于供所述输送机构上的物料抵持的第二挡板，所述输送机构的另一侧与所述第二挡板相对的位置设有压板及设于所述压板一侧的位移传感器，所述压板可在第一气缸的作用下推动输送机构上的物料至能够抵持于第二挡板上。进一步的，所述工作台上设有位于所述输送机构两侧用于检测物料同心度的第二检测装置，所述第二检测装置包括设于所述输送机构一侧的透镜和设于所述输送机构另一侧与所述透镜相对设置并能够将所述输送机构上的物料投影至透镜上的光源，位于所述透镜的上方设有用于拍摄所述透镜上物料投影的相机。进一步的，所述输送机构具有上料端与下料端，所述输送机构的上料端与所述料板的送料端衔接，位于靠近所述输送机构的下料端的位置设有剔除机构，所述剔除机构包括设于工作台上的龙门架，所述龙门架包括横跨所述输送机构的横梁和支撑所述横梁并位于所述输送机构两侧的立柱，所述横梁上设有一与所述横梁滑动连接的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上连接一用于夹持物料的气爪。进一步的，所述输送装置还包括分别设于所述第一锯齿板外侧用于调节两所述第一锯齿板之间距离的调节机构，所述调节机构包括螺杆，所述螺杆的一端与所述第一锯齿板的侧壁可拆卸式固定连接，所述螺杆支撑于一设于所述工作台上的第一支撑座上，所述螺杆与所述第一支撑座螺纹连接，所述螺杆的另一端设有手轮。进一步的，还包括支撑所述第一锯齿板的第二支撑座，所述第二支撑座上设有一支撑杆，所述支撑杆的一端与所述第一锯齿板的侧壁固定，所述第二支撑座上的第三通孔内设有一套筒，所述支撑杆套设于所述套筒内并与所述套筒滑动连接，所述第二支撑座还具有加强支撑部，所述加强支撑部包括一横板和一竖板板，所述竖板上设有用于辅助支撑所述支撑杆的第四通孔。进一步的，所述检测平台还包括将工作台罩在内部的柜体，所述上料机构位于所述柜体的外侧，所述柜体的下侧设有用于给所述检测平台供电的供电箱和用于控制所述检测平台工作的控制单元，所述控制单元用于接收第一检测装置与第二检测装置的检测信号，并根据检测信号控制所述剔除机构剔除经所述第一检测装置与第二检测装置检测后显示不合格的物料，所述柜体上还设有人机界面。借由上述方案，本专利技术至少具有以下优点：1)本申请的上料机构通过设置可上下移动的推料板能够实现精确上料；2)本申请通过设置第一检测装置与第二检测装置可以实现物料的长度及同心度的检测，通过设置具有第一锯齿板与第二锯齿板的输送机构，实现在物料传送过程中完成检测，并由于输送机构均具有锯齿，并且锯齿的齿形及大小均一致，使传送机检测更平稳所以才能使第一检测装置上的压板能够压过去实现精确检测，所述第一检测装置与第二检测装置的设置使整个检测平台结构更加紧凑；3)本申请还设置剔除机构，可以在检测完成后自动剔除经检测后显示不合格的物料，提高检测效率。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的细节示意图；图3是本专利技术的第一检测装置的结构示意图；图4是本专利技术的推料板部分的结构示意图。其中：2是料板、201是入料端、202是送料端、203是第一通孔、3是围边、4是第一挡板、401是缝隙、6是推料板、601是斜面、7是第一支架、8是承接板、801是第二通孔、10是工作台、12是输送机构、1201是第一锯齿板、1202是第二锯齿板、1203是上料端、1204是下料端、14是第一检测装置、1401是第二挡板、1402是压板、1403是位移传感器、16是第二检测装置、1601是透镜、1602是光源、1603是相机、18是剔除机构、20是龙门架、2001是横梁、2002是立柱、2003是第二气缸、2004是气爪、22是调节机构、2201是螺杆、2202是第一支撑座、2203是手轮、24是第二支撑座、26是套筒、28是加强支撑部、30是柜体、32是人机界面。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。参见图1至图4，本专利技术一较佳实施例所述的一种检测平台，包括设于检测平台一侧用于给检测平台上料的上料机构，所述上料机构包括用于接收来自振动盘内的待检测物料的料板2，料板2设置在一机架上，所述料板2具有入料端201与送料端202，为保证物料在自入料端201移动至送料端202的途中不会偏离轨迹从料板2上掉落，在料板2上设有两围边3将放置在料板2上的物料限制在围边围成的区域内，为使料板2具有分料并且提高上料效率的功能，将料板2沿入料端至送料端的方向向下倾斜设置，在料板2的送料端设有一防止物料从送料端掉落的第一挡板4，为实现对物料的一一推送，在料板2的送料端的下侧设有一可上下移动并穿过所述料板2的多个推料板6，优选推料板通过第一支架7设于机架上，并能够在机架上上下移动，推料板的上端面具有沿入料端至送料端的方向向下倾斜的斜面601，由此才能将落在送料端的物料经推料板上的斜面一点点向上完成推送，料板2上设有供推料板穿过的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上料机构，包括料板，所述料板具有入料端与送料端，所述料板沿入料端至送料端的方向向下倾斜设置，其特征在于：所述料板的送料端设有一防止物料从送料端掉落的第一挡板，所述料板送料端的下侧设有一可上下移动并穿过所述料板的多个推料板，所述料板上设有供所述推料板穿过的第一通孔，所述推料板的上端面具有沿入料端至送料端的方向向下倾斜的斜面。

【技术特征摘要】
1.一种上料机构，包括料板，所述料板具有入料端与送料端，所述料板沿入料端至送料端的方向向下倾斜设置，其特征在于：所述料板的送料端设有一防止物料从送料端掉落的第一挡板，所述料板送料端的下侧设有一可上下移动并穿过所述料板的多个推料板，所述料板上设有供所述推料板穿过的第一通孔，所述推料板的上端面具有沿入料端至送料端的方向向下倾斜的斜面。2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述第一挡板上设有一沿入料端至送料端的方向向下倾斜设置的承接板。3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于：所述第一挡板上设有与所述第一通孔衔接的多个贯穿所述第一挡板上表面与下表面的缝隙，所述承接板上设有多个与所述缝隙衔接的第二通孔，所述第一通孔与相对应的缝隙及第二通孔组成供所述推料板穿过的通道，在所述推料板向上运动推送物料时，所述推料板将穿过所述第一通孔、穿过所述缝隙以及穿过所述第二通孔。4.一种检测平台，包括权利要求3所述的上料机构，其特征在于：还包括工作台和设于所述工作台上用于输送来自承接板上物料的输送装置，所述输送装置包括输送机构，所述输送机构包括两第一锯齿板和设于两所述第一锯齿板之间可上下移动的第二锯齿板，所述第一锯齿板在上下的方向上固定，所述第一锯齿板与所述第二锯齿板上均分布有锯齿，所述第一锯齿板与所述第二锯齿板的锯齿的齿形及大小一致，两所述第一锯齿板相互平行并且两所述第一锯齿板上的锯齿一一对应设置，两所述第二锯齿板相互平行并且两所述第二锯齿板上的锯齿一一对应设置，所述第一锯齿板与所述第二锯齿板相互错开设置。5.根据权利要求4所述的检测平台，其特征在于：所述工作台上设有位于所述输送机构两侧用于检测物料长度的第一检测装置，所述第一检测装置包括设于所述输送机构一侧用于供所述输送机构上的物料抵持的第二挡板，所述输送机构的另一侧与所述第二挡板相对的位置设有压板及设于所述压板一侧的位移传感器，所述压板可在第一气缸的作用下推动输送机构上的物料至能够抵持于第二挡板上。6.根据权利要求4所述的检测平台，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文山，
申请(专利权)人：苏州德易新自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32