基于压力传感器的硬币分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术基于压力传感器的硬币分拣装置,属于机电一体化技术领域，包括投币盒、硬币暂存管、转盘、固定盘、支撑柱、底座、电机、承币板、压力传感器、传感器支撑板、推币板、接币滑道、输送滑道、舵机、分币滑道、硬币收集箱、红外线传感器、LED提示灯及控制箱，本实用新型专利技术提出了基于压力传感器的硬币分拣装置，以单片机为整个系统的控制中心，系统基于压力传感器进行数据采集，通过A/D转换器实现信号放大和A/D转换,对硬币进行质量分析，而后将硬币进行分类，从而实现硬币的分拣的目的。本实用新型专利技术提供的基于压力传感器的硬币分拣装置操作性较强，自动化程度高，其机械传动结构简单，可行性高，节省加工材料，减少成本。

Coin sorting device based on pressure sensor

The utility model is a coin sorting device based on pressure sensor, which belongs to the technical field of electromechanical integration, including coins, coin box storage tube, a turntable, a fixed disk, a support column, a base, a motor, the currency board, a pressure sensor, a sensor support plate, push plate, coin coin receiving slip, slide, slide steering, cents and the coin collecting box, infrared sensors, LED lights and a control box, the utility model provides a coin sorting device based on pressure sensor, single-chip microcomputer as the control center of the whole system, the pressure sensor for data acquisition system based on the A/D converter for signal amplification and A/D conversion, analyze the quality of coins, and then the coins are classified, so as to achieve the purpose of sorting coins. The coin sorting device based on the pressure sensor provided by the utility model has strong operability and high automation degree, and the mechanical transmission structure is simple, and the feasibility is high, and the processing material is saved, and the cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
基于压力传感器的硬币分拣装置
本技术属于机电一体化
，特别涉及一种基于压力传感器的硬币分拣装置。
技术介绍
随着我国国民经济持续快速增长，从本世纪开始，我国开始进入了全面建设小康社会的新阶段，创造和谐的生活环境是金融行业发展的巨大推动力。我国第四版人民币的发行，辅币1元，5角，1角的硬币化已经成为一种趋势，硬币的投放量还会大幅度增加。例如，银行等一些特殊部门要对大量的硬币进行高效的处理，如计数、分类、包装等以使其再流通，各大超市等再找零时需要用到硬币，无人售票车、投币电话等需要对硬币进行实时识别，自动售货机除了识别之外，还要提供找零功能等。而且在目前世界范围内，硬币以其成本低，流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场是大势所趋。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种基于压力传感器的硬币分拣装置，由单片机为整个系统的控制中心，通过压力传感器识别硬币的面值,能准确的分离不同面值的硬币，能有效的达到分离硬币的作用。为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：基于压力传感器的硬币分拣装置，其特征是：包括投币盒、硬币暂存管、转盘、固定盘、支撑柱、底座、电机、承币板、压力传感器、传感器支撑板、推币板、接币滑道、输送滑道、舵机、分币滑道、硬币收集箱、红外线传感器、LED提示灯及控制箱，所述投币盒通过固定架安装在底座上，投币盒的顶部中间位置设置有投币口，内部设有导向板，底部开设有漏币孔，其中导向板由投币口至漏币孔倾斜向下布置；所述硬币暂存管位于投币盒和转盘之间，硬币暂存管一端与漏币孔相通，硬币暂存管另一端贴在转盘上；所述转盘贴设于固定盘上部，转盘上开设有排币口；所述固定盘固定在支撑柱顶部，在固定盘边缘设置有落币开口部；所述支撑柱固定在底座上，支撑柱中间具有上下贯通的中空结构；所述电机固定在支撑柱内顶部，电机与控制箱连接，电机的输出轴穿过固定盘与转盘连接；所述承币板位于固定盘的落币开口部下方，承币板与固定盘呈平行布置；所述压力传感器位于承币板底部并安装在传感器支撑板上，压力传感器与控制箱连接；所述推币板一端固定在转盘上，另一端推币板为推币端；所述接币滑道由承币板的出币端至输送滑道的入币端倾斜向下布置；所述输送滑道位于接币滑道斜下方，分币滑道由接币滑道的出币端至分币滑道的入币端倾斜向下布置；所述舵机的输入端与控制箱连接，舵机输出端与输送滑道连接；所述分币滑道位于硬币收集箱入口端的上部；所述硬币收集箱上设置有硬币入口，且硬币入口的数量与分币滑道的数量相同；所述红外线传感器和LED提示灯设置在分币滑道出币端，且红外线传感器和LED提示灯均与控制箱连接；所述控制箱包括单片机、A/D转换器、电源及显示屏，单片机、A/D转换器、电源及显示屏相互连接。所述电机为直流减速电机。所述压力传感器为压电式压力传感器。所述单片机为STC89C52单片机。所述A/D转换器芯片采用HX711芯片。所述推币板呈C型结构。所述传感器支撑板通过支架安装在底座上。所述显示屏为液晶显示屏。通过上述设计方案，本技术可以带来如下有益效果：本技术提出了一种基于压力传感器的硬币分拣装置，以单片机为整个系统的控制中心，系统基于压力传感器进行数据采集，通过A/D转换器实现信号放大和A/D转换,对硬币进行质量分析，而后将硬币进行分类，从而实现硬币的分拣的目的。本技术提供的基于压力传感器的硬币分拣装置操作性较强，自动化程度高，其机械传动结构简单，可行性高，节省加工材料，减少成本。附图说明以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的说明：图1为本技术基于压力传感器的硬币分拣装置结构示意图。图2为本技术基于压力传感器的硬币分拣装置的局部示意图。图3为本技术基于压力传感器的硬币分拣装置中转盘的结构示意图。图4为本技术基于压力传感器的硬币分拣装置中固定盘的结构示意图。图5为本技术基于压力传感器的硬币分拣装置中压力传感器的结构示意图。图中：1-投币盒、2-硬币暂存管、3-转盘、4-固定盘、5-支撑柱、6-底座、7-电机、8-承币板、9-压力传感器、10-传感器支撑板、11-推币板、12-接币滑道、13-输送滑道、14-舵机、15-分币滑道、16-硬币收集箱、17-红外线传感器、18-LED提示灯、19-控制箱。具体实施方式本技术提出的一种基于压力传感器的硬币分拣装置，整体的主要材质为亚克力板、木板,内部结构是透明，可直观的看出整体的工作原理及步骤,请参照图1、图2、图3、图4及图5，包括投币盒1、硬币暂存管2、转盘3、固定盘4、支撑柱5、底座6、电机7、承币板8、压力传感器9、传感器支撑板10、推币板11、接币滑道12、输送滑道13、舵机14、分币滑道15、硬币收集箱16、红外线传感器17、LED提示灯18及控制箱19，所述投币盒1通过固定架安装在底座6上，投币盒1的顶部中间位置设置有投币口101，内部设有导向板102，底部开设有漏币孔103，其中导向板102由投币口101至漏币孔103倾斜向下布置；所述硬币暂存管2位于投币盒1和转盘3之间，硬币暂存管2一端与漏币孔103相通，硬币暂存管2另一端贴在转盘3上；所述转盘3贴设于固定盘4上部，转盘3上开设有排币口；所述固定盘4固定在支撑柱5顶部，在固定盘4边缘设置有落币开口部；所述支撑柱5固定在底座6上，支撑柱5中间具有上下贯通的中空结构；所述电机7固定在支撑柱5内顶部，电机7与控制箱19连接，电机7的输出轴穿过固定盘4与转盘3连接；所述承币板8位于固定盘4的落币开口部下方，承币板8与固定盘4呈平行布置；所述压力传感器9位于承币板8底部并安装在传感器支撑板10上，压力传感器9与控制箱19连接；所述推币板11一端固定在转盘3上，另一端推币板11为推币端；所述接币滑道12由承币板8的出币端至输送滑道13的入币端倾斜向下布置；所述输送滑道13位于接币滑道12斜下方，分币滑道13由接币滑道12的出币端至分币滑道15的入币端倾斜向下布置；所述舵机14的输入端与控制箱19连接，舵机14输出端与输送滑道13连接；所述分币滑道15位于硬币收集箱16入口端的上部，所述硬币收集箱16上设置有硬币入口，且硬币入口的数量与分币滑道15的数量相同；所述红外线传感器17和LED提示灯18设置在分币滑道15出币端，且红外线传感器17和LED提示灯18均与控制箱19连接；所述控制箱19包括单片机、A/D转换器、电源及显示屏，单片机、A/D转换器、电源及显示屏相互连接。所述电机7为直流减速电机。所述压力传感器9为压电式压力传感器。所述单片机为STC89C52单片机。所述A/D转换器芯片采用HX711芯片。所述推币板11呈C型结构。所述传感器支撑板10通过支架安装在底座6上。所述显示屏为液晶显示屏。下面结合基于压力传感器的硬币分拣装置结构对其工作过程进行说明:将硬币通过投币口101投入到投币盒1内，硬币进入投币盒1后沿着导向板102滑向漏币孔103，并经由漏币孔103落入硬币暂存管2，重叠在硬币暂存管2之中，转盘3上的排币口与固定盘4上表面构成容币腔，在转盘3转动过程中硬币通过硬币暂存管2的底部平行落入容币腔内，硬币在容币腔内随转盘3一起转动，当排币口与固定盘4边缘处设本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于压力传感器的硬币分拣装置，其特征是：包括投币盒(1)、硬币暂存管(2)、转盘(3)、固定盘(4)、支撑柱(5)、底座(6)、电机(7)、承币板(8)、压力传感器(9)、传感器支撑板(10)、推币板(11)、接币滑道(12)、输送滑道(13)、舵机(14)、分币滑道(15)、硬币收集箱(16)、红外线传感器(17)、LED提示灯(18)及控制箱(19)，所述投币盒(1)通过固定架安装在底座(6)上，投币盒(1)的顶部中间位置设置有投币口(101)，内部设有导向板(102)，底部开设有漏币孔(103)，其中导向板(102)由投币口(101)至漏币孔(103)倾斜向下布置；所述硬币暂存管(2)位于投币盒(1)和转盘(3)之间，硬币暂存管(2)一端与漏币孔(103)相通，硬币暂存管(2)另一端贴在转盘(3)上；所述转盘(3)贴设于固定盘(4)上部，转盘(3)上开设有排币口；所述固定盘(4)固定在支撑柱(5)顶部，在固定盘(4)边缘设置有落币开口部；所述支撑柱(5)固定在底座(6)上，支撑柱(5)中间具有上下贯通的中空结构；所述电机(7)固定在支撑柱(5)内顶部，电机(7)与控制箱(19)连接，电机(7)的输出轴穿过固定盘(4)与转盘(3)连接；所述承币板(8)位于固定盘(4)的落币开口部下方，承币板(8)与固定盘(4)呈平行布置；所述压力传感器(9)位于承币板(8)底部并安装在传感器支撑板(10)上，压力传感器(9)与控制箱(19)连接；所述推币板(11)一端固定在转盘(3)上，另一端推币板(11)为推币端；所述接币滑道(12)由承币板(8)的出币端至输送滑道(13)的入币端倾斜向下布置；所述输送滑道(13)位于接币滑道(12)斜下方，分币滑道(13)由接币滑道(12)的出币端至分币滑道(15)的入币端倾斜向下布置；所述舵机(14)的输入端与控制箱(19)连接，舵机(14)输出端与输送滑道(13)连接；所述分币滑道(15)位于硬币收集箱(16)入口端的上部；所述硬币收集箱(16)上设置有硬币入口，且硬币入口的数量与分币滑道(15)的数量相同；所述红外线传感器(17)和LED提示灯(18)设置在分币滑道(15)出币端，且红外线传感器(17)和LED提示灯(18)均与控制箱(19)连接；所述控制箱(19)包括单片机、A/D转换器、电源及显示屏，单片机、A/D转换器、电源及显示屏相互连接。...

【技术特征摘要】
1.基于压力传感器的硬币分拣装置，其特征是：包括投币盒(1)、硬币暂存管(2)、转盘(3)、固定盘(4)、支撑柱(5)、底座(6)、电机(7)、承币板(8)、压力传感器(9)、传感器支撑板(10)、推币板(11)、接币滑道(12)、输送滑道(13)、舵机(14)、分币滑道(15)、硬币收集箱(16)、红外线传感器(17)、LED提示灯(18)及控制箱(19)，所述投币盒(1)通过固定架安装在底座(6)上，投币盒(1)的顶部中间位置设置有投币口(101)，内部设有导向板(102)，底部开设有漏币孔(103)，其中导向板(102)由投币口(101)至漏币孔(103)倾斜向下布置；所述硬币暂存管(2)位于投币盒(1)和转盘(3)之间，硬币暂存管(2)一端与漏币孔(103)相通，硬币暂存管(2)另一端贴在转盘(3)上；所述转盘(3)贴设于固定盘(4)上部，转盘(3)上开设有排币口；所述固定盘(4)固定在支撑柱(5)顶部，在固定盘(4)边缘设置有落币开口部；所述支撑柱(5)固定在底座(6)上，支撑柱(5)中间具有上下贯通的中空结构；所述电机(7)固定在支撑柱(5)内顶部，电机(7)与控制箱(19)连接，电机(7)的输出轴穿过固定盘(4)与转盘(3)连接；所述承币板(8)位于固定盘(4)的落币开口部下方，承币板(8)与固定盘(4)呈平行布置；所述压力传感器(9)位于承币板(8)底部并安装在传感器支撑板(10)上，压力传感器(9)与控制箱(19)连接；所述推币板(11)一端固定在转盘(3)上，另一端推币板(11)为推币端；所述接币滑道(12)由承币板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，邵丙新，吕亚楠，刘晨阳，武玥娇，胡珂宇，
申请(专利权)人：吉林工程技术师范学院，
类型：新型
国别省市：吉林,22