一种基于RFID技术的图书分拣传送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于RFID技术的图书分拣传送系统，包括有机械传送机构和控制机构；所述机械传送机构包括电机、传送带、万向滚珠传送带、转盘、机架、分拣道口；所述控制机构包括RFID读写器、主控制模块。所述机械传送机构与控制机构通过RFID技术、电机驱动器实现信息交流与指令控制。本实用新型专利技术的优点是整体操作自动化程度高，分拣准确、分拣效率高。

A kind of book sorting and transmission system based on RFID Technology

The utility model discloses a book sorting conveyor system based on RFID technology, including mechanical transmission mechanism and a control mechanism; the mechanical transmission mechanism comprises a motor, a conveyor belt, conveyor belt, universal ball wheel, rack, sorting and crossing; the control mechanism including RFID reader, the main control module. The mechanical transmission mechanism and the control mechanism realize information exchange and instruction control through RFID technology and motor driver. The advantages of the utility model are that the overall operation automation is high, the sorting is accurate and the sorting efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种基于RFID技术的图书分拣传送系统
本技术涉及一种图书分拣传送系统，具体是指一种基于RFID的图书分拣传送系统。
技术介绍
目前，传统的图书馆新书入库或者读者还书入库时，大多采用人工方式进行分拣，给图书馆工作人员带来极大工作量，耗费大量时间，而且工作效率低下。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种提高图书分拣效率的基于RFID的图书分拣传送系统。为实现上述目的，本技术的技术方案包括有机械传送机构和控制机构，所述的机械传送机构包括有机架，所述机架的左右两侧设置了多个分拣道口；此外，所述机架的最上层铺满了整条万向滚珠传送带，所述万向滚珠传送带包括多条链条以及嵌入在多条链条组成的小格内的滚珠；在所述万向滚珠传送带的正下方沿着万向滚珠传送带的传送方向依次分别设置了1个转盘和多个传送带；所述转盘的下方和所述万向滚珠传送带的下方以及所述传送带的下方都设置了一个或多个RFID读写器；所述控制机构为主控制模块；所述主控制模块包括电机驱动器与信号处理中心。所述的转盘设置在靠近机架的入口处，即设置于万向滚珠传送带的前端，图书的入口处；当转盘工作时，会带动万向滚珠朝转盘转动方向滚动。所述的多个传送带分别设置在靠近所述分拣道口的区域，位于万向滚珠传送带的正下方，且所述传送带的运动方向与所述万向滚珠传送带的运动方向垂直。所述传送带、所述万向滚珠传送带、所述转盘分别连接不同的电机。所述的电机驱动器与所述的机械传送机构的所述电机通过有线连接，可控制多个所述电机的转速和加速度。所述的RFID读写器通过通信接口与主控制模块的信号处理中心有线连接。所述信号处理中心可接收来自不同的RFID读写器的信息，进行处理后产生动作指令。RFID读写器是用于读取图书信息以及用于实时反馈图书信息到主控制模块；相应的，用于该图书分拣传送系统的图书上应贴有无源的RFID标签。所述信号处理中心能控制所述电机驱动器发送所述动作指令至所述电机，所述电机驱动器能准确控制具体哪个所述传送带的电机接收该运动指令。所述的主控制模块可通过通信接口有线连接至工业PC，所述工业PC也用于记录和显示每本图书的分类和具体传送的分拣道口等信息。本技术的优点是：利用RFID读写器写入、读取分类信息并将图书定位，通过主控制模块的信号处理中心生成动作指令后通过电机驱动器控制连接着传送带、万向滚珠传送带、转盘的电机，进而通过机械传送机构完成分拣作业，整体自动化程度高，分拣效率高。附图说明图1为本技术机械传送机构立体结构剖视图。图2为本技术机械传送机构俯视图。图3为本技术整体侧视图。图4为本技术整体俯视图。附图标记：机械传送机构1万向滚珠传送带2RFID读写器3转盘4传送带5具体实施方式以下将结合附图对本技术作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围并不限于本实施例。如图1到4所示，本实施例的分拣传送装置由机械传送机构1和控制机构组成，机械传送机构1有电机(图中未示出)、传送带5、万向滚珠传送带2、转盘4、机架(图中未示出)、分拣道口(图中未示出)，控制机构有RFID读写器3、主控制模块。在机架的左右两侧设置多个分拣道口。较佳的，分拣道口的设置位置为传送带5的左右两侧对称。在机架的最上层铺满了整条万向滚珠传送带2。万向滚珠传送带2的传送方向为从最前端传送到最后端。万向滚珠传送带2由两部分组成：一部分是链条，另一部分是嵌入在由多条链条组成的小格内的滚珠。当万向滚珠传送带2以匀速前进时，滚珠与链条保持相对静止，也以匀速前进，而此时如果没有外力作用下，滚珠没有滚动现象。图书可放在该万向滚珠传送带2上，更准确的说图书是与滚珠直接接触的，由万向滚珠传送带2带动图书移动。在万向滚珠传送带2的正下方沿着万向滚珠传送带2的传送方向分别设置了一个转盘4和多个传送带5。转盘4设置在靠近机架的入口处(即图书的入口处)，当转盘4工作时，会带动万向滚珠朝转盘4转动方向滚动，从而可以在图书放置在传送带上时就调整图书的放置方向，达到更好的分拣效果。多个传送带5分别设置在靠近分拣道口的区域，位于万向滚珠传送带2的正下方。在同一个平面上，传送带5的运动方向与万向滚珠传送带2的运动方向垂直。当图书靠近分拣道口时，传送带5与万向滚珠传送带2的滚珠直接接触，因两者的运动方向不一致，传送带5给予滚珠一个与滚珠原方向垂直的摩擦力。因此，此时万向滚珠传送带2上的滚珠具有一个合成的力，使滚珠沿着该力的方向运动，进而带动与滚珠直接接触的图书沿着该方向运动，进入分拣道口，起到分拣图书的作用。传送带5、万向滚珠传送带2、转盘4分别连接不同的电机，都由电机驱动器控制。每一本需要分类的图书都贴有无源的RFID标签，通过RFID读写器可读取、写入RFID标签需要存储的信息。在转盘4和每一条万向滚珠传送带2和传送带5下方都设置一个或多个RFID读写器，RFID读写器通过通信接口将读取的图书信息有线传输至主控制模块，每一个RFID读写器在主控制模块中具有不同的标记信息。RFID读写器在本技术中用于读取图书信息以及实时反馈图书信息到主控制模块，然后主控制模块通过数据分析，获取得到具体每一本图书在移动过程中的位置信息。主控制模块包括电机驱动器与信号处理中心。电机驱动器与机械传送机构1的电机有线连接，控制多个电机的转速和加速度。信号处理中心接收来自不同的RFID读写器的图书信息，将其分类，并通过多个RFID读写器实时传送的信息将图书定位，同时控制电机驱动器，通过电机驱动器发送控制指令给电机，该电机应包括准确控制具体哪个传送带5的电机，进而将图书传送到相应类别的分拣道口。至此，分拣完毕。进一步地，主控制模块通过通信接口有线连接至工业PC，工业PC为人机交互的平台，工业PC可记录和显示每本图书的分类和具体传送的分拣道口等信息，方便用户查询。本技术的图书分拣传送系统经过巧妙的组合达到了高速、准确的分拣、传送图书的目的，减少了图书馆工作人员在分拣图书上的工作量，并且可以通过RFID读写器对图书进行分类标记，在分拣的同时对图书进行了电子管理存档，方便以后查询查找。对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，作出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形都应该包括在本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于RFID技术的图书分拣传送系统，其特征在于：包括机械传送机构和控制机构；所述机械传送机构包括机架，所述机架的左右两侧设置了多个分拣道口；此外，所述机架的最上层铺满了整条万向滚珠传送带，所述万向滚珠传送带包括多条链条以及嵌入在多条链条组成的小格内的滚珠；在所述万向滚珠传送带的正下方沿着万向滚珠传送带的传送方向依次分别设置了1个转盘和多个传送带；所述转盘的下方和所述万向滚珠传送带的下方以及所述传送带的下方都设置了一个或多个RFID读写器；所述控制机构为主控制模块；所述主控制模块包括电机驱动器与信号处理中心。

【技术特征摘要】
1.一种基于RFID技术的图书分拣传送系统，其特征在于：包括机械传送机构和控制机构；所述机械传送机构包括机架，所述机架的左右两侧设置了多个分拣道口；此外，所述机架的最上层铺满了整条万向滚珠传送带，所述万向滚珠传送带包括多条链条以及嵌入在多条链条组成的小格内的滚珠；在所述万向滚珠传送带的正下方沿着万向滚珠传送带的传送方向依次分别设置了1个转盘和多个传送带；所述转盘的下方和所述万向滚珠传送带的下方以及所述传送带的下方都设置了一个或多个RFID读写器；所述控制机构为主控制模块；所述主控制模块包括电机驱动器与信号处理中心。2.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的图书分拣传送系统，其特征在于：所述转盘设置在靠近所述机架的入口处，即设置于所述万向滚珠传送带的前端，也是图书的入口处。3.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的图书分拣传送系统，其特征在于：所述多个传送带分别设置在靠近所述分拣道口的区域，位于所述万向滚珠传送带的正下方，且所述传送带的运动方向与所述万向滚珠传送带的运动方向相互垂直。4.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的图书分拣传送系统，其特征在于：所述传送带、所述万向滚珠传送带、所述转盘分别连接与其对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘小明，郭春良，莫巍，
申请(专利权)人：广州呆头鹅电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44