一种电动汽车自动转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电动汽车自动转向装置，包括固定在汽车基体上的支撑架，支撑架的中间处穿插一个转轴，该转轴上依次以紧配合方式套装有轴承和电磁制动器；支撑架的两侧各固定一块固定座，且两块固定座以转轴的轴线对称布置，每一块固定座上又安装有一个电机，电机的输出轴上以紧配合方式套装有主动齿轮；电磁制动器的外圈上以紧配合方式套装有从动齿轮，该从动齿轮与两侧的主动齿轮相啮合。当手动驾驶时，电磁制动器处于断电不制动状态，方向盘带动转轴转动的同时本装置不工作；当自动驾驶时，电磁制动器处于通电制动状态，因此转轴、电磁制动器和从动齿轮三者同步转动，电机通过齿轮传动可带动转轴转动，进而实现汽车的自动转向。

An automatic steering device for electric vehicles

The utility model discloses an electric vehicle automatic steering device, which comprises a support frame fixed in the car body, the middle support frame with a rotating shaft, the rotating shaft in order to suit a tight fit with the bearing and the electromagnetic brake; on both sides of the support frame are respectively fixed with a fixed seat, and two pieces of fixed seat the axis symmetrical arrangement of shaft, each piece of the fixed seat and is provided with a motor, the output shaft of the motor in a tight fitting suit with a driving gear; the outer ring of the electromagnetic brake on in a tight fitting suit with a driven gear, a driving gear and the driven gear is engaged on both sides. When the manual driving, electromagnetic brake power is not in the braking state, the steering wheel drives the rotating shaft to rotate at the same time the device does not work; when the automatic driving, electromagnetic brake in electric braking state, therefore, the electromagnetic brake shaft and a driven gear three synchronous rotation, the electric machine through the gears can drive the rotating shaft to rotate, and automatic steering the car.

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车自动转向装置
本技术涉及一种电动汽车自动转向装置，属于汽车领域。尤其适用于无人驾驶电动汽车的自动转向。
技术介绍
从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。近年来，无人驾驶的发展极为迅速，各大车企相继对其研究与开发。目前，无人驾驶汽车的研究越来越广泛，然而在短期内实现真正意义上的无人驾驶还不可能，而如何实现半自动化无人驾驶，即实现手动驾驶与自动驾驶相结合又相互独立将对实现真正意义的无人驾驶起到指导性意义。无人驾驶电动汽车主要包括转向、刹车、离合器等关键技术研究，对于设计出与手动转向完全独立的自动转向装置还没有相关研究，因此需要设计出一种电动汽车自动转向装置解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的问题，提供一种结构简单紧凑、安全可靠的一种电动汽车自动转向装置。本技术按以下技术方案实现：一种电动汽车自动转向装置，包括固定在汽车基体上的支撑架，所述支撑架的中间处穿插一个转轴，该转轴上依次以紧配合方式套装有轴承和电磁制动器；所述支撑架的两侧各固定一块固定座，且两块固定座以转轴的轴线对称布置，每一块固定座上又安装有一个电机，所述电机的输出轴上以紧配合方式套装有主动齿轮；所述电磁制动器的外圈上以紧配合方式套装有从动齿轮，该从动齿轮与两侧的主动齿轮相啮合。优选的是，所述轴承的一侧通过转轴的轴肩定位，轴承的另一侧通过从动齿轮的端面定位。优选的是，所述轴承为角接触球轴承。优选的是，所述从动齿轮与电磁制动器的端面通过螺钉连接。优选的是，所述转轴与电磁制动器通过键连接。本技术有益效果：由于采用了上述技术方案，当手动驾驶时，电磁制动器处于断电不制动状态，方向盘带动转轴转动的同时本装置不工作；当自动驾驶时，电磁制动器处于通电制动状态，因此转轴、电磁制动器和从动齿轮三者同步转动，电机通过齿轮传动可带动转轴转动，进而实现汽车的自动转向。手动驾驶与自动驾驶互相独立、互不干涉、同时可实现交互动作，同时双电机驱动可以提供更大的扭矩且节约车内空间。其结构简单，安全可靠，维护成本低。附图说明图1是本技术电动汽车自动转向装置的俯视图。图中：1-转轴；2-轴承；3-电磁制动器；4-从动齿轮；5-主动齿轮；6-电机；7-固定座；8-支撑架。具体实施方式以下结合附图，通过具体实施例对本技术作进一步的说明。如图1所示，一种电动汽车自动转向装置，包括固定在汽车基体上的支撑架8，支撑架8的中间处穿插一个转轴1，该转轴1上依次套装有轴承2和电磁制动器3，其中，轴承2的一侧通过转轴1的轴肩定位，轴承2的另一侧通过从动齿轮4的端面定位，轴承2为角接触球轴承，电磁制动器3与转轴1通过键连接；支撑架8的两侧各固定一块固定座7，且两块固定座7以转轴1的轴线对称布置，每一块固定座7上又安装有一个电机6，电机6的输出轴上以紧配合方式套装有主动齿轮5；电磁制动器3的外圈上套装有从动齿轮4，从动齿轮4与电磁制动器3的端面通过螺钉连接，电磁制动器3为通电制动，该从动齿轮4与两侧的主动齿轮5相啮合。工作过程：当手动驾驶时，电磁制动器3处于断电不制动状态，方向盘带动转轴1转动的同时本装置不工作；当自动驾驶时，电磁制动器3处于通电制动状态，因此转轴1、电磁制动器3和从动齿轮4三者同步转动，电机6通过齿轮传动可带动转轴1转动，进而实现汽车的自动转向。手动驾驶与自动驾驶互相独立、互不干涉、同时可实现交互动作，同时双电机驱动可以提供更大的扭矩且节约车内空间。其结构简单，安全可靠，维护成本低。尽管具体地参考其优选实施例来示出并描述了本技术，但本领域的技术人员可以理解，可以做出形式和细节上的各种改变而不脱离所附权利要求书中所述的本技术的范围。以上结合本技术的具体实施例做了详细描述，但并非是对本技术的限制。凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，均仍属于本技术技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车自动转向装置，包括固定在汽车基体上的支撑架（8），其特征在于：所述支撑架（8）的中间处穿插一个转轴（1），该转轴（1）上依次以紧配合方式套装有轴承（2）和电磁制动器（3）；所述支撑架（8）的两侧各固定一块固定座（7），且两块固定座（7）以转轴（1）的轴线对称布置，每一块固定座（7）上又安装有一个电机（6），所述电机（6）的输出轴上以紧配合方式套装有主动齿轮（5）；所述电磁制动器（3）的外圈上以紧配合方式套装有从动齿轮（4），该从动齿轮（4）与两侧的主动齿轮（5）相啮合。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车自动转向装置，包括固定在汽车基体上的支撑架（8），其特征在于：所述支撑架（8）的中间处穿插一个转轴（1），该转轴（1）上依次以紧配合方式套装有轴承（2）和电磁制动器（3）；所述支撑架（8）的两侧各固定一块固定座（7），且两块固定座（7）以转轴（1）的轴线对称布置，每一块固定座（7）上又安装有一个电机（6），所述电机（6）的输出轴上以紧配合方式套装有主动齿轮（5）；所述电磁制动器（3）的外圈上以紧配合方式套装有从动齿轮（4），该从动齿轮（4）与两侧的主动齿轮（5）...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦磊，李鹏，徐胜，陈常，
申请(专利权)人：中北智杰科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11