一种基于液力式惯容器的线控转向系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于液力式惯容器的线控转向系统，包括方向盘、上转向柱、齿轮齿条传动机构、液力式惯容器、回正电机、前桥、转向电机、ECU控制单元、转角传感器等。将磁流变液集成于液力式惯容器，通过改变液力式惯容器周围的磁感应强度，达到改变磁流变液的粘度，从而调节液力式惯容器阻尼力的目的。利用液力式惯容器的动惯性效应实现方向盘转向惯性的路感模拟；利用液力式惯容器中的磁流变液所具备的可调阻尼特性，实现转向助力与反馈力的优化设计。相较于传统线控转向装置而言，本发明专利技术更好的实现了转向盘的路面模拟功能，提升了车辆操纵稳定性与行驶安全性。

A linear steering system based on hydraulic inertial container

The invention provides a steering control system based on hydraulic inertia container, which includes steering wheel, upper steering column, rack and pinion drive mechanism, hydraulic inertia container, return motor, front axle, steering motor, ECU control unit, corner sensor and so on. The magnetorheological fluid is integrated into a hydraulic inertia container. By changing the magnetic induction intensity around the hydraulic inertia container, the viscosity of the magnetorheological fluid can be changed, so as to adjust the damping force of the hydraulic inertia container. The dynamic inertia effect of hydraulic inertia container is applied to simulate the steering inertia of the steering wheel. The optimal design of steering assist and feedback force is realized by using the adjustable damping characteristics of the magnetorheological fluid in the hydraulic inertia container. Compared with the traditional steer by wire device, the invention realizes the simulation function of the steering wheel better, and improves the handling stability and driving safety of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种基于液力式惯容器的线控转向系统
本专利技术涉及汽车线控转向
，特别是涉及一种基于液力式惯容器的线控转向系统。
技术介绍
车辆转向系统的功能是依照驾驶员的转向指令使转向轮转向，以获得车辆整体的方向控制。线控转向技术即取消转向柱与转向轮间的刚性连接，比如转向柱、中间轴等被取消，因此，线控转向系统需要通过特定的装置来实现转向盘路感模拟及自动回正能力。路感是车辆在行驶过程中，驾驶员感受到的来自方向盘上的反馈力矩，与驾驶员施加到方向盘上的手力矩大小相等，方向相反。路感反馈力矩主要是汽车的回正力矩以及路面的摩擦力矩。汽车的回正力矩包括：由轮胎侧向力与轮胎拖距共同造成的回正力矩，主销内倾内移造成的回正力矩。线控转向系统既可以随车速改变角传动比，又可以随车速改变力传动比，优化匹配角传动比和力传动比，从而提高操纵稳定性的同时获得良好的路感。驾驶员驾驶汽车时需要具有良好的路感，线控转向的路感感知由许多传感器经过信号采集得到，通过力的形式反馈给驾驶员，如何精准的控制反馈力是面临的主要问题之一。如申请号为201510329873.1的专利技术专利，公开了一种用于线控转向技术的路感模拟装置，驾驶员对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于液力式惯容器的线控转向系统，其特征在于，包括方向盘(8)、上转向柱(9)、齿轮齿条传动机构(20)、液力式惯容器(12)、回正电机(13)、前桥、转向电机(17)、ECU控制单元(18)、转角传感器(19)；所述方向盘(8)通过上转向柱(9)与齿轮齿条传动机构(20)相连，齿轮齿条传动机构(20)与液力式惯容器(12)相连，液力式惯容器(12)与回正电机(13)相连，齿轮齿条传动机构(20)上还装有转角传感器(19)；所述转向电机(17)与前桥相连；所述ECU控制单元(18)分别与转角传感器(19)、转向电机(17)、回正电机(13)、液力式惯容器(12)相连。

【技术特征摘要】
1.一种基于液力式惯容器的线控转向系统，其特征在于，包括方向盘(8)、上转向柱(9)、齿轮齿条传动机构(20)、液力式惯容器(12)、回正电机(13)、前桥、转向电机(17)、ECU控制单元(18)、转角传感器(19)；所述方向盘(8)通过上转向柱(9)与齿轮齿条传动机构(20)相连，齿轮齿条传动机构(20)与液力式惯容器(12)相连，液力式惯容器(12)与回正电机(13)相连，齿轮齿条传动机构(20)上还装有转角传感器(19)；所述转向电机(17)与前桥相连；所述ECU控制单元(18)分别与转角传感器(19)、转向电机(17)、回正电机(13)、液力式惯容器(12)相连。2.根据权利要求1所述一种基于液力式惯容器的线控转向系统，其特征在于，所述液力式惯容器(12)，包括，齿条推杆(1)、液压缸筒(2)、金属螺旋盘管(3)、电磁感应装置(4)、连接管路(5)，所述齿条推杆(1)固定在液压缸筒(2)上端，齿条推杆(1)与齿轮齿条传动机构(20)相连接，所述液压缸筒(2)内设有活塞杆(6)和活塞(7)；所述活塞杆(6)和活塞(7)固定连接，所述活塞(7)将液压缸筒(2)分为上腔(10)和下腔(11)，活塞杆(6)与回正电机(13)相连接；所述金属螺旋盘管(3)的两端通过连接管路(5)与液压缸筒(2)连通，金属螺旋盘管(3)中心轴线处放置有电磁感应装置(4)，电磁感应装置(4)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓峰，李洪昌，杨艺，刘昌宁，赵文涛，徐旭，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32