滚珠丝杠装置和转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供抑制旋转转矩变动的滚珠丝杠装置和转向装置。在滚珠丝杠螺母(31)的内周面设置有将滚珠(32)以能够滚动的方式保持的圆筒状的保持架(50)。保持架(50)具有沿齿条轴(滚珠丝杠轴)的轴向倾斜规定角度延伸的长孔形状的多个保持架槽(51)。滚珠丝杠螺母(31)的第一端部与保持架(50)的两端部中的接近滚珠丝杠螺母(31)的第一端部一侧的端部即第一端部之间分开距离E。另外，保持架槽(51)的位于最接近保持架(50)的第二端部的位置的基端部与位于最接近滚珠丝杠螺母(31)的第二端部的位置的滚珠(32a)之间分开距离F’。距离E被设定为大于等于距离F’。

Ball screw device and steering gear

The invention provides a ball screw device and a steering gear to restrain the change of rotating torque. The inner circumference of the ball screw nut (31) is provided with a cylindrical retainer (50) that holds the ball (32) in a way that can be rolled. The cage (50) has a plurality of cage grooves (51) with long hole shape extending along the axial tilt of the rack axis (ball screw shaft) with an angle extending from the angle. The first end of the ball screw nut (31) is separated from the end part of the first end part of the ball screw nut (31) in the two ends of the cage (50), i.e., the distance between the ends is E. In addition, the base end of the cage slot (51) located near the second end part of the cage (50) is separated from the ball roller (32a) located at the second end of the ball screw nut (31) closest to the ball end (F). The distance E is set to be greater than the distance F '.

【技术实现步骤摘要】
滚珠丝杠装置和转向装置
本专利技术涉及滚珠丝杠装置和转向装置。
技术介绍
以往，已知有利用滚珠丝杠装置将马达的旋转转矩转换为使齿条轴直线运动的力来辅助驾驶员的转向操作的电动助力转向装置(EPS)。在这样的滚珠丝杠装置中，经由滚珠使利用马达而旋转的滚珠丝杠螺母与齿条轴螺纹配合。随着滚珠丝杠螺母的旋转，滚珠在滚珠丝杠螺母和齿条轴之间一边沿与滚珠丝杠螺母相同的方向旋转一边滚动。若随着滚珠的滚动，相邻的滚珠彼此碰撞，则在相邻的滚珠之间产生滑动阻力，从而滚珠丝杠装置的旋转转矩会变动。因此，在日本特开2009-257369号公报所示的转向装置的滚珠丝杠装置中，为了抑制相邻的滚珠彼此接触，而设置有保持架(保持器)，该保持架具有将滚珠以能够滚动的方式保持的保持架槽。针对这样的保持架，为了限制其轴向上的移动，而在其轴向上的端部设置凸边。该凸边被夹入滚珠丝杠螺母，限制保持架沿轴向移动。然而，保持架的凸边通过弯曲加工等而设置。在该弯曲加工时，会因凸边的弯曲导致保持架槽变形，致使保持架槽的形状精度恶化。因此，滚珠有可能被保持架槽夹住，致使摩擦变动或者增大。因此，要求通过不在保持架设置凸边而规定限制保持架的沿轴向的移动，来限制保持架与其他构成要素接触。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供抑制旋转转矩变动或者增大的滚珠丝杠装置和转向装置。本专利技术的一个方式的滚珠丝杠装置具备：滚珠丝杠轴，在其外周面呈螺旋状设置有滚珠滚动槽；滚珠丝杠螺母，在其内周面呈螺旋状设置有滚珠滚动槽；多个滚珠，其设置于所述滚珠丝杠轴的滚珠滚动槽和所述滚珠丝杠螺母的滚珠滚动槽之间；以及保持架，其配置于所述滚珠丝杠轴和所述滚珠丝杠螺母之间，并设置有将所述滚珠以能够滚动的方式进行保持的多个保持架槽。所述滚珠丝杠螺母的第一端部与所述保持架的第一端部之间的距离被设定为，所述保持架槽的最接近所述保持架的第二端部的基端部与所述滚珠的最接近所述滚珠丝杠螺母的第二端部的部分之间的距离以上，其中，所述保持架的第一端部是所述保持架的两端部中接近所述滚珠丝杠螺母的第一端部侧的端部。根据该结构，滚珠丝杠螺母的第一端部与保持架的第一端部之间的距离被设定为，保持架槽的最接近保持架的第二端部的部分与滚珠的最接近滚珠丝杠螺母的第二端部的部分之间的距离以上，由此即使保持架随着滚珠丝杠螺母的旋转而沿轴向移动了，通过滚珠与保持架槽的端部接触，也能抑制保持架沿轴向移动。保持架不从滚珠丝杠螺母突出，因此抑制保持架与设置于滚珠丝杠螺母的外部的其他构成要素接触。故而，抑制滚珠丝杠装置的旋转转矩变动。有关本专利技术的其他方式，在上述方式的滚珠丝杠装置中，可以在从所述滚珠丝杠轴的轴向观察时，在所述滚珠丝杠螺母的至少一个端面，安装有与所述保持架的端面的一部分重叠的带凸缘的螺钉。根据该结构，保持架沿轴向移动时与螺纹的凸缘抵接。由此，抑制保持架越过螺纹的凸缘沿轴向移动。有关本专利技术的进一步其他方式，在上述方式的滚珠丝杠装置中，可以在从所述滚珠丝杠轴的轴向观察时，所述滚珠丝杠螺母的至少一个端面，安装有至少与所述保持架的端面的一部分重叠的压板。根据该结构，抑制保持架越过压板沿轴向移动。有关本专利技术的进一步其他方式，在上述方式的滚珠丝杠装置中，优选所述多个滚珠中位于最接近所述滚珠丝杠螺母的第一端部的位置的滚珠的靠所述滚珠丝杠螺母的第一端部侧的部分与所述多个滚珠中位于最接近所述滚珠丝杠螺母的第二端部的位置的滚珠的靠所述滚珠丝杠螺母的第二端部侧的部分之间的距离被设定为，小于所述保持架槽的最接近所述滚珠丝杠螺母的第一端部的部分与最接近所述滚珠丝杠螺母的第二端部的部分之间的距离。根据该结构，在滚珠丝杠轴的轴向上，在保持架槽和滚珠之间有缝隙，因此保持架能够沿轴向移动该缝隙的量。另外，因为抑制多个滚珠中的最接近滚珠丝杠螺母的第一端部的滚珠与保持架槽的轴向上的端部之间接触，所以抑制产生与保持架槽的接触强于其他滚珠的滚珠。有关本专利技术的进一步其他方式，在上述方式的滚珠丝杠装置中，优选在所述保持架槽的轴向上的端部，在所述保持架的外周侧的角部设置有倒角部。根据该结构，位于滚动路径的端部的滚珠从使滚珠循环的循环路径移动到滚珠丝杠轴的滚珠滚动槽与滚珠丝杠螺母的滚珠滚动槽之间时的阻力变小，相应地能够减小滚珠丝杠螺母的旋转阻力的变动。本专利技术的进一步其他方式是具备上述方式的滚珠丝杠装置的转向装置。根据本专利技术的滚珠丝杠装置和转向装置，能够抑制旋转转矩变动。附图说明根据以下参照附图对实施例进行的详细说明可了解本专利技术的上述和更多的特点和优点，在附图中，对相同的元素标注相同的附图标记:图1是示出一实施方式的转向装置的概略结构的构成图。图2是示出一实施方式的转向装置的辅助机构的概略构造的剖视图。图3是示出个实施方式的转向装置的滚珠丝杠螺母和保持架的概略结构的构成图。图4是示出垂直于保持架的轴向的截面的剖视图。图5A是表示位于滚动路径的两端部的滚珠从循环路径向滚动路径移动的状态的概略图。图5B是放大了图5A的P部的放大图。图6是示出其他实施方式的转向装置的滚珠丝杠螺母、保持架、齿条轴的轴向上的端面的端面图。图7是示出其他实施方式的转向装置的辅助机构的概略构造的剖视图。具体实施方式下面，说明本专利技术的转向装置的一个实施方式所涉及的EPS(电动助力转向装置)。如图1所示，EPS1具备基于驾驶员对方向盘10的操作使转向轮15转向的转向机构2和辅助驾驶员的转向操作的辅助机构3。转向机构2具备方向盘10以及与方向盘10一体旋转的转向轴11。转向轴11具有：与方向盘10连结的柱轴11a、与柱轴11a的下端部连结的中间轴11b、以及与中间轴11b的下端部连结的小齿轮轴11c。小齿轮轴11c的下端部经由齿轮齿条机构13与滚珠丝杠轴即齿条轴12连结。小齿轮轴11c的下端部(小齿轮齿)与齿条轴12(齿条齿)啮合。因此，转向轴11的旋转运动经由齿轮齿条机构13转换为齿条轴12的轴向(图1的左右方向)上的往复直线运动，其中齿轮齿条机构13由设置于小齿轮轴11c的前端的小齿轮齿和设置于齿条轴12的齿条齿构成。该往复直线运动经由与齿条轴12的两端分别连结的横拉杆14被分别传递到左右的转向轮15，从而转向轮15的转向角变更。辅助机构3设置于齿条轴12的周围。辅助机构3由辅助力的产生源即马达20、一体安装于齿条轴12的周围的滚珠丝杠装置30以及将马达20的旋转轴21的旋转力传递到滚珠丝杠装置30的减速机40构成。辅助机构3经由减速机40和滚珠丝杠装置30，将马达20的旋转轴21的旋转力转换为齿条轴12的轴向上的力，辅助驾驶员的转向操作。滚珠丝杠装置30、减速机40、小齿轮轴11c及齿条轴12由齿条壳体16覆盖。齿条壳体16由在辅助机构3的附近被沿齿条轴12的轴向分割的第一齿条壳体16a和第二齿条壳体16b构成，由它们相互连结而构成。齿条壳体16具有向与齿条轴12的延伸方向交叉的方向(图1中的下方)突出设置的减速机壳体17。在减速机壳体17的内部收容减速机40的一部分。在减速机壳体17的壁面设置有贯通孔23。马达20的旋转轴21通过设置于减速机壳体17的贯通孔23，延伸到减速机壳体17的内部。马达20以旋转轴21与齿条轴12平行的方式，由螺栓22固定于减速机壳体17。接下来详细说明辅助机构3。如图2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚珠丝杠装置，具备:滚珠丝杠轴，在其外周面呈螺旋状设置有滚珠滚动槽；滚珠丝杠螺母，在其内周面呈螺旋状设置有滚珠滚动槽；多个滚珠，其设置于所述滚珠丝杠轴的滚珠滚动槽和所述滚珠丝杠螺母的滚珠滚动槽之间；以及保持架，其配置于所述滚珠丝杠轴和所述滚珠丝杠螺母之间，并设置有将所述滚珠以能够滚动的方式进行保持的多个保持架槽，其中,所述滚珠丝杠螺母的第一端部与所述保持架的第一端部之间的距离被设定为，所述保持架槽的最接近所述保持架的第二端部的基端部与所述滚珠的最接近所述滚珠丝杠螺母的第二端部的部分之间的距离以上，其中，所述保持架的第一端部是所述保持架的两端部中接近所述滚珠丝杠螺母的第一端部侧的端部。

【技术特征摘要】
2016.06.03 JP 2016-1121881.一种滚珠丝杠装置，具备:滚珠丝杠轴，在其外周面呈螺旋状设置有滚珠滚动槽；滚珠丝杠螺母，在其内周面呈螺旋状设置有滚珠滚动槽；多个滚珠，其设置于所述滚珠丝杠轴的滚珠滚动槽和所述滚珠丝杠螺母的滚珠滚动槽之间；以及保持架，其配置于所述滚珠丝杠轴和所述滚珠丝杠螺母之间，并设置有将所述滚珠以能够滚动的方式进行保持的多个保持架槽，其中,所述滚珠丝杠螺母的第一端部与所述保持架的第一端部之间的距离被设定为，所述保持架槽的最接近所述保持架的第二端部的基端部与所述滚珠的最接近所述滚珠丝杠螺母的第二端部的部分之间的距离以上，其中，所述保持架的第一端部是所述保持架的两端部中接近所述滚珠丝杠螺母的第一端部侧的端部。2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠装置,其中,在从所述滚珠丝杠轴的轴向观察时，在所述滚珠丝杠螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：中山琢也，朝仓利浩，小川敬祐，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本,JP