半导体制冷冰淇淋机控制器及控制方法、冰淇淋机技术

本发明专利技术公开一种半导体制冷冰淇淋机控制器，包括控制器、制冷装置、搅拌电机、扭力矩检测模块，所述控制器分别与制冷装置、扭力矩检测模块和搅拌电机连接，还包括降温速度检测模块，所述控制器用于优先比较降温速度信号与预设的降温速度阈值的大小，并根据降温速度比较结果启动扭力矩检测模块或定时控制模块。本发明专利技术根据降温速度推算食材量，按食材量执行分别执行多种不同控制方案，包括搅拌电机扭力距控制模式、定时控制模式和定时/扭力距双重三种控制模式，从而实现对制作食材量的自动识别，根据食材量信息实现整个制作过程的智能自动控制。

The controller and control method of the semiconductor refrigeration ice cream machine, ice cream machine

The invention discloses a semiconductor refrigeration ice cream machine controller, comprising a controller, a cooling device, a stirring motor, the torque detection module, wherein the controller is connected with the refrigeration device, torque detection module and the stirring motor is connected, also includes a cooling speed detection module, the controller is used for comparing the cooling rate and cooling rate signal priority threshold and the default, and according to the comparison results of cooling rate start torque detection module or timing control module. The present invention according to the cooling speed calculated according to the amount of food ingredients, perform a variety of different control schemes are implemented, including distance control mode, timing control mode and timing / torque control mode of three kinds of double motor torque stirring, so as to realize the automatic recognition of the production of food quantity, automatic control according to the amount of information to achieve the intelligent food production process.

【技术实现步骤摘要】
半导体制冷冰淇淋机控制器及控制方法、冰淇淋机
本专利技术涉及制冷
，更具体地说是涉及一种半导体制冷冰淇淋机控制器及控制方法、冰淇淋机。
技术介绍
随着人们生活水平的提高及个性化消费观念增强，个人及家用冰淇淋机正逐步进入千家万户。目前个人及家用主动制冷式冰淇淋机基本分为两种：机械压缩式及半导体制冷式，其主体结构包括制冷主机、搅拌器及控制系统等。机械压缩式制冷控制方式主要是采用定时模式，根据制作材料量设定制作时间，定时到自动关断制冷主机。半导体制冷方式，其制冷效果与使用环境温度相关度远高于机械压缩制冷，如采用定时模式，则不同环境下制作冰淇淋效果差异巨大，因此，半导体制冷则利用搅拌器搅拌电机扭力矩与制作冰淇淋效果相关性，通过检测搅拌电机工作电流，设置阈值来控制冰淇淋制作效果（冰淇淋机控制电路及冰淇淋软硬度控制方法，专利号ZL201410444027.X），基本解决了半导体制冷与使用环境温度关联性高（即环境温度高低对半导体制冷量影响较大）的问题。由于控制器阈值电流的方法是基于冰淇淋制作过程与搅拌电机搅拌杆的扭力矩相关性。即随着冰淇淋制作过程的进行，冰淇淋食材温度降低，食物逐渐粘稠、张力增加，內桶冰淇淋原料食物与內桶壁摩擦力增大，导致搅拌器搅拌电机扭力矩（体现在搅拌电机电流参数）增大，通过检测搅拌电机电流即可间接感知冰淇淋制作过程并通过设置搅拌电机电流阈值控制搅拌电机停止转动以免造成搅拌电机因阻力过大损毁，从而实现冰淇淋制作过程的控制。该种控制模式有效解决了半导体制冷冰淇淋制作效果受环境温度影响，即不同食材、不同环境温度，制作时间自动调节问题。前述基于冰淇淋食材与内筒壁间的摩擦力，利用搅拌电机扭力控制冰淇淋制作过程适用于大容量食材制作，但当制作食材量较少，在冰淇淋后段制作过程，食材低温冷缩导致大量食材基本上聚集到了內桶中部搅拌电机连接的搅拌杆中心部分，造成食材与内筒壁间产生间隙，二者间的摩擦力大幅减小，搅拌电机扭力无法达到或超过设置阈值，导致冰淇淋制作即使完成也无法终止制作过程。因此，单靠搅拌电机扭力矩控制半导体制冷冰淇淋制作过程尚无法满足少量食材冰淇淋制作，如何实现不同食材量制作的半导体制冷冰淇淋制作过程控制是目前半导体制冷冰淇淋机开发亟待解决的问题。
技术实现思路
基于前述可知，现有冰淇淋机控制电路不足之处在于少量食材制作冰淇淋时，无法控制其制作过程的结束，造成搅拌设备一直工作。因此，本专利技术目的在于提出该问题的解决方案，通过一定的控制技术实现不同量食材制作冰淇淋过程的自动有效控制，以克服现有技术的不足。为解决上述技术问题，构造一种半导体制冷冰淇淋机控制器，包括控制器、制冷装置、搅拌电机、扭力矩检测模块，所述控制器分别与制冷装置、扭力矩检测模块和搅拌电机连接，其特征在于，还包括降温速度检测模块，所述控制器用于优先比较降温速度信号与预设的降温速度阈值的大小，并根据降温速度比较结果启动扭力矩检测模块或定时控制模块。所述控制器在降温速度信号大于降温速度阈值时，控制所述搅拌电机启动一定时间后停止。所述搅拌电机停止时调整制冷装置的工作电压或控制所述制冷装置延迟设定时间后停止。所述降温速度阈值包括第一阈值、第二阈值，所述第一阈值小于第二阈值，所述控制器在降温速度信号大于所述第二阈值时，控制所述搅拌电机达到设定时间后停止。还包括扭力矩检测模块，所述扭力矩检测模块与所述搅拌电机连接，用于检测所述搅拌电机的扭力矩信号及搅拌电机的控制。当降温速度信号大于所述第一阈值但小于等于所述第二阈值时，所述控制器用于根据预设的扭力矩信号阈值，判断所述扭力矩信号是否大于所述预设扭力矩信号阈值，并在所述扭力矩信号大于或等于预设扭力矩信号阈值时，控制所述搅拌电机停止；在所述扭力矩信号小于预设扭力矩信号阈值时，控制所述搅拌电机达到设定时间后停止。扭力矩扭力矩扭力矩扭力矩扭力矩扭力矩扭力矩扭力矩扭力矩扭力矩扭力矩扭力矩达到设定时间当降温速度信号小于所述第一阈值时，所述控制器用于根据预设的扭力矩信号阈值，判断所述预设扭力矩信号阈值是否大于所述扭力矩信号，并在所述扭力矩信号大于或等于预设扭力矩信号阈值时，控制所述搅拌电机停止。所述扭力矩检测模块包括取样电阻和电压测量装置；所述取样电阻串接在所述搅拌电机的电源输入端，所述电压测量装置并接在所述取样电阻两端，用于检测所述电源输入端的电流，作为所述扭力矩信号。一种半导体制冷冰淇淋机控制器的控制方法，包括获取搅拌电机的扭力矩信号，获取降温速度信号，根据所述降温速度信号和扭力矩信号控制搅拌电机停止和调整制冷装置的工作电压，具体包括：将所述降温速度信号与所述第一阈值、第二阈值相比较，若降温速度信号小于或等于所述第一阈值，判断所述扭力矩信号扭力矩是否大于所述预设扭力矩信号阈值扭力矩，若是，控制所述搅拌电机停止；若降温速度信号大于所述第一阈值但小于所述第二阈值，判断所述扭力矩信号扭力矩是否大于所述预设扭力矩信号阈值扭力矩，若是，控制所述搅拌电机停止；若否，控制所述搅拌电机达到设定时间达到设定时间后停止；若降温速度信号大于所述第二阈值，控制所述搅拌电机达到设定时间后停止。一种半导体制冷冰淇淋机，包括上述的半导体制冷冰淇淋机控制器。本专利技术的有益效果是：本专利技术根据食材温度及时间计算食材降温速度并据降温速度推算食材量，按食材量分别执行多种不同控制方案，包括搅拌电机扭力矩控制模式、定时控制模式及定时/扭力距双重三种控制模式，从而实现对制作食材量的自动识别，根据食材量信息实现整个制作过程的智能自动控制。在定时/扭力距双重控制模式下定时阈值为可变值，定时阈值tm与降温速度VT成一定的反比例关系，达到冰淇淋制作的更好效果。附图说明图1是本专利技术半导体制冷冰淇淋机控制原理框图。图2是本专利技术半导体制冷冰淇淋机控制流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术附图，对本专利技术的具体实施方式作描述，显然，所描述的具体实施方式仅是一部分实施例，基于本专利技术的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均在本专利技术的保护范围内。参见图1—2，本专利技术包括控制器1、制冷装置5、搅拌电机4，所述控制器分别与制冷装置和搅拌电机连接，还包括降温速度检测模块，通过內桶壁设置的温度传感器2感应筒壁温度及计时，计算得到降温速度控制器通过判断降温速度信号是否大于预设的降温速度阈值，并在降温速度信号大于降温速度阈值时，控制所述搅拌电机达到设定时间后停止（通过计时器3实现）。所述控制器在所述搅拌电机停止时调整制冷装置的工作电压或控制所述制冷装置延迟设定时间后停止。所述降温速度阈值包括第一阈值、第二阈值，所述第一阈值小于第二阈值，所述控制器在降温速度信号大于所述第二阈值时，控制所述搅拌电机达到设定时间后停止。还包括扭力矩检测模块，所述扭力矩检测模块与所述搅拌电机连接，用于检测所述搅拌电机的扭力矩信号；当降温速度信号大于所述第一阈值但小于或等于所述第二阈值时，所述控制器用于根据预设的扭力矩信号阈值，判断所述扭力矩是否大于所述预设扭力矩信号阈值，并在所述扭力矩信号大于或等于预设扭力矩信号阈值时，控制所述搅拌电机停止；在所述扭力矩信号小于预设扭力矩信号阈值时，控制所述搅拌电机达到设定时间后停止。当降温速度信号小于或等于所述第一阈值时，所述控制器用于根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
半导体制冷冰淇淋机控制器，包括控制器、制冷装置、搅拌电机、扭力矩检测模块，所述控制器分别与制冷装置、扭力矩检测模块和搅拌电机连接，其特征在于，还包括降温速度检测模块，所述控制器用于优先比较降温速度信号与预设的降温速度阈值的大小，并根据降温速度比较结果启动扭力矩检测模块或定时控制模块。

【技术特征摘要】
1.半导体制冷冰淇淋机控制器，包括控制器、制冷装置、搅拌电机、扭力矩检测模块，所述控制器分别与制冷装置、扭力矩检测模块和搅拌电机连接，其特征在于，还包括降温速度检测模块，所述控制器用于优先比较降温速度信号与预设的降温速度阈值的大小，并根据降温速度比较结果启动扭力矩检测模块或定时控制模块。2.根据权利要求1所述半导体制冷冰淇淋机控制器，其特征在于，所述控制器在降温速度信号大于降温速度阈值时，控制所述搅拌电机启动一定时间后停止。3.根据权利要求2所述半导体制冷冰淇淋机控制器，其特征在于，所述搅拌电机停止时调整制冷装置的工作电压或控制所述制冷装置延迟设定时间后停止。4.根据权利要求1或2或3所述半导体制冷冰淇淋机控制器，其特征在于，所述降温速度阈值包括第一阈值、第二阈值，所述第一阈值小于第二阈值，所述控制器在降温速度信号大于所述第二阈值时，控制所述搅拌电机达到设定时间后停止。5.根据权利要求4所述半导体制冷冰淇淋机控制器，其特征在于，还包括扭力矩检测模块，所述扭力矩检测模块与所述搅拌电机连接，用于检测所述搅拌电机的扭力矩信号及搅拌电机的控制，当降温速度信号大于所述第一阈值但小于或等于所述第二阈值时，所述控制器用于根据预设的扭力矩信号阈值，判断所述扭力矩信号是否大于所述预设扭力矩信号阈值，并在所述扭力矩信号大于或等于预设扭力矩信号阈值时，控制所述搅拌电机停止；在所述扭力矩信号小于预设扭力矩信号阈值时，控制所述搅拌电机达到设定时间后停止。6.根据权利要求5所述半导体制冷冰淇淋机控制器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高俊岭，
申请(专利权)人：广东富信科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44