联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构制造方法及图纸

一种联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构，包括运动面板支架、上肢爬行支撑型材、下肢爬行支撑型材、上肢直线导轨、下肢直线导轨、上肢滑块、下肢滑块、上肢把手、下肢腿托和联动驱动机构，联动驱动机构共两组分别设置在两侧的上肢爬行支撑型材和下肢爬行支撑型材内，并分别与相应侧的上肢滑块、下肢滑块传动相连；一侧的联动驱动机构可带动同一侧的上肢滑块、下肢滑块同步运动，进而带动同一侧的上肢把手和下肢腿托同步运动。本实用新型专利技术采用左侧电机与右侧电机反向运动联动训练，实现上下肢体反向被动运动。解决了爬行训练产生误动作安全隐患问题。可以实现左右顺序运动侧、上下肢反向运动联动运动训练。

Linkage and crawling mechanism of the linkage and crawling spine rehabilitation training device

The linkage mechanism of a crawling crawling movement linkage spinal rehabilitation training device, including sports panel bracket, upper and lower limb support profiles support crawling crawling profiles, upper limb linear guide, linear guide, slider, upper limb, lower limb, lower limb slider handle upper leg support and linkage driving mechanism, the driving mechanism consists of two linkage groups are set in the upper extremity the support section and the lower limb support crawling crawling profiles on both sides of the upper limb, and the slider, respectively with the corresponding side of the lower sliding drive connected; one side of the drive linkage mechanism can drive on the same side of the upper limb, lower limb movement synchronization slider slider, and then drive on the same side of the upper limb and lower limb handle leg support synchronous movement. The utility model adopts the reverse movement training of the left motor and the right motor, so as to realize the reverse passive movement of the upper and lower limbs. It solves the problem of hidden danger of misoperation in crawling training. The movement training of the left and right movement side and the upper and lower extremities can be realized.

【技术实现步骤摘要】
联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构
本技术涉及脊柱医疗康复器械，尤其涉及一种联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构。
技术介绍
运动医学专家指出：脊椎病的诱因归咎于人类直立(包括坐位)的时间过多引起的。在重力的作用下，长时间的直立状态使脊椎承重过量，而爬行则能缓解长时间直立导致的脊椎承重，改变人体脊柱力学结构和受力状态。爬行时身体重力分散到四肢，从而大大减轻了重力对颈椎、胸椎、腰椎的负担。目前，现代临床治疗前期多采用药物和手术治疗脊椎病，而后期的康复采用体疗的爬行疗法，这种疗法疗效显著。目前国内外有些主动爬行训练的产品，有体育锻炼以及塑身的用途，只有单一的主动爬行模式，无法实现针对需要辅助运动训练的重病患者，更无法实现爬行的评估。近几年有被动的爬行训练器，但训练器的四肢多采用多组分立电机控制。而爬行运动过程是一侧上下肢体反向运动，一侧与另一侧按顺序而动做，采用分立型电机组控制不利于实现爬行联动过程，而且电机越多，装置繁琐，容易产生误动作，造成严重的安全问题
技术实现思路
本技术的目的，就是为了解决上述问题，提供一种联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构。为了达到上述目的，本技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构，所述联动爬行脊柱康复训练装置包括底架，运动角度调节机构、联动爬行运动机构、腹部支撑机构和摆尾运动机构；其特征在于，所述联动爬行运动机构包括：运动面板支架，安装在运动角度调节机构上；上肢爬行支撑型材，共两根对称设置在运动面板支架前部的左右两侧并与运动面板支架固定连接；下肢爬行支撑型材，共两根对称设置在运动面板支架后部的左右两侧并与运动面板支架活动连接；上肢直线导轨，共两根分别固定在两根上肢爬行支撑型材的内部底板上；下肢直线导轨，共两根分别固定在两根下肢爬行支撑型材的内部底板上；上肢滑块，共两块分别与两根上肢直线导轨滑动连接；下肢滑块，共四个，分两组...

【技术特征摘要】
1.一种联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构，所述联动爬行脊柱康复训练装置包括底架，运动角度调节机构、联动爬行运动机构、腹部支撑机构和摆尾运动机构；其特征在于，所述联动爬行运动机构包括：运动面板支架，安装在运动角度调节机构上；上肢爬行支撑型材，共两根对称设置在运动面板支架前部的左右两侧并与运动面板支架固定连接；下肢爬行支撑型材，共两根对称设置在运动面板支架后部的左右两侧并与运动面板支架活动连接；上肢直线导轨，共两根分别固定在两根上肢爬行支撑型材的内部底板上；下肢直线导轨，共两根分别固定在两根下肢爬行支撑型材的内部底板上；上肢滑块，共两块分别与两根上肢直线导轨滑动连接；下肢滑块，共四个，分两组左右设置，每组两个下肢滑块前后设置，分别与两根下肢直线导轨滑动连接；上肢把手，共两个分别与两块上肢滑块固定连接；下肢腿托，共两个分别与两组下肢滑块固定连接；联动驱动机构，共两组分别设置在两侧的上肢爬行支撑型材和下肢爬行支撑型材内，并分别与相应侧的上肢滑块、下肢滑块传动相连；一侧的联动驱动机构可带动同一侧的上肢滑块、下肢滑块同步运动，进而带动同...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁爽，邹任玲，胡秀枋，徐秀林，安美君，赵展，张向学，刘吉永，丁瑞丰，高大地，姜月，王燕，王正源，肖凯，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：新型
国别省市：上海,31