The invention relates to the field of rehabilitation equipment, and discloses a lower limb rehabilitation device has a self generating function, including the power parts of an upper connector, the lower connector, power generation component, the driving component and to provide energy to the driving part, the connecting piece can move lower in the upper part of the rotary connector relative driving parts, and with the rotation the lower part of the connecting part, power part generates electrical energy and electrical energy stored in the power unit. The invention has a power generation component, and the power generation unit can generate electricity with the rotation of the lower connecting piece, so as to extend the operation time of the Kang Fu device, and at the same time, reduce the volume of the power unit and lighten the burden of the patient.
【技术实现步骤摘要】
一种具有自发电功能的下肢康复装置
本专利技术涉及康复设备领域,尤其是涉及一种下肢康复设备。
技术介绍
下肢康复设备是近年来迅速发展的一门新兴技术,是机器人技术在医学领域的新应用。下肢康复设备可以固定在人身上,由驱动器驱动模仿正常人的步态,从而带动患者进行走步训练,使下肢有运动障碍的病人得到康复。现有康复设备的驱动器多数采用电控的液压系统,液压系统在工作过程中需要耗费较多的电量,影响康复设备的使用时间,同时患者需要携带大体积的电源,从而给患者带来不便。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术提供一种具有自发电功能的下肢康复装置,用于解决现有康复设备使用时间短、电源体积大携带不便的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种具有自发电功能的下肢康复装置,包括上部连接件、下部连接件、发电部件、驱动部件以及向驱动部件提供能量的电源部件,下部连接件可在驱动部件的驱动下相对上部连接件转动,且随下部连接件的转动,发电部件产生电能并将电能存储在电源部件中。作为上述方案的进一步改进方式,发电部件包括发电机,发电机的驱动轴随下部连接件的转动而转动。作为上述方案的进一步改进方式,还包括增程部件,增程部件包括曲柄、连杆与偏心轮,下部连接件上设有与上部连接件转动连接的转轴,曲柄与转轴连接并可与转轴一体转动,连杆的两端分别与曲柄、偏心轮转动连接,偏心轮带动发电机的驱动轴转动。作为上述方案的进一步改进方式,偏心轮与发电机的驱动轴之间通过齿轮啮合结构连接。作为上述方案的进一步改进方式,齿轮啮合结构包括相互啮合的第一锥齿轮与第二锥齿轮,第一锥齿轮与偏心轮连接,第二锥齿轮与发 ...
【技术保护点】
一种具有自发电功能的下肢康复装置,其特征在于,包括上部连接件、下部连接件、发电部件、驱动部件以及向所述驱动部件提供能量的电源部件,所述下部连接件可在所述驱动部件的驱动下相对所述上部连接件转动,且随所述下部连接件的转动,所述发电部件产生电能并将电能存储在所述电源部件中。
【技术特征摘要】
1.一种具有自发电功能的下肢康复装置,其特征在于,包括上部连接件、下部连接件、发电部件、驱动部件以及向所述驱动部件提供能量的电源部件,所述下部连接件可在所述驱动部件的驱动下相对所述上部连接件转动,且随所述下部连接件的转动,所述发电部件产生电能并将电能存储在所述电源部件中。2.根据权利要求1所述的具有自发电功能的下肢康复装置,其特征在于,所述发电部件包括发电机,所述发电机的驱动轴随所述下部连接件的转动而转动。3.根据权利要求2所述的具有自发电功能的下肢康复装置,其特征在于,还包括增程部件,所述增程部件包括曲柄、连杆与偏心轮,所述下部连接件上设有与所述上部连接件转动连接的转轴,所述曲柄与所述转轴连接并可与所述转轴一体转动,所述连杆的两端分别与所述曲柄、偏心轮转动连接,所述偏心轮带动所述发电机的驱动轴转动。4.根据权利要求3所述的具有自发电功能的下肢康复装置,其特征在于,所述偏心轮与所述发电机的驱动轴之间通过齿轮啮合结构连接。5.根据权利要求4所述的具有自发电功能的下肢康复装置,其特征在于,所述齿轮啮合结构包括相互啮合的第一锥齿轮与第二锥齿轮,所述第一锥齿轮与所述偏心轮连接,所述第二锥齿...
【专利技术属性】
技术研发人员:张剑韬,朱岩,胡昆,沈林鹏,杨嘉林,熊麟霏,励建安,
申请(专利权)人:深圳市罗伯医疗机器人研究所,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。