The utility model relates to the field of rehabilitation equipment, and discloses a lower limb rehabilitation device, which comprises a first connector, a second connector, a third connector, a fourth connector and a driving component. The first connector rotates to connect with the second connector, and the third connector is fixed to connect with the second connector, and rotates to connect with the fourth connector. The driving component is used to drive the second connector relative to the fourth connector. The first connector rotates. The utility model controls the effective operation of the knee joint through a single driving device, reduces the weight of the rehabilitation robot and reduces the cost.
【技术实现步骤摘要】
一种下肢康复装置
本技术涉及康复设备领域,尤其是涉及一种下肢康复设备。
技术介绍
下肢康复装置是近年来迅速发展的一门新兴技术,是机器人技术在医学领域的新应用。下肢康复设备可以固定在人身上,由驱动装置驱动模仿正常人的步态,从而带动患者进行行走训练,使下肢有运动障碍的病人得到康复。目前,市场上现有的下肢康复装置大多数采用双腿式设计,每条腿上有髋关节和膝关节两处驱动,故一台下肢康复装置至少需要四个驱动装置,此类下肢康复装置成本高昂,普通消费者难以承担,且装置较为笨重,患者日常使用不便。因此,亟需一种可解决以上难题的康复装置。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术提供一种下肢康复装置,用于解决现有康复装置笨重且成本高昂的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种下肢康复装置,包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件与驱动部件,第一连接件与第二连接件转动连接,第三连接件与第二连接件固定连接,并与第四连接件转动连接,驱动部件用于驱动第二连接件相对第一连接件转动。作为上述方案的进一步改进方式,驱动部件包括伺服缸,伺服缸的缸体与第一连接件转动连接,伺服缸的驱动轴与第二连接件转动连接;或者,伺服缸的缸体与第二连接件转动连接,伺服缸的驱动轴与第一连接件转动连接。作为上述方案的进一步改进方式,第一连接件上固定连接有控制壳体,控制壳体内部固定连接有连接轴,伺服缸容纳于控制壳体内,伺服缸的缸体与连接轴转动连接。作为上述方案的进一步改进方式,第二连接件上固定连接有铰接座,伺服缸的驱动轴与铰接座转动连接。作为上述方案的进一步改进方式,第二连接件上设有插槽,第三连接件的 ...
【技术保护点】
1.一种下肢康复装置,其特征在于,包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件与驱动部件,所述第一连接件与第二连接件转动连接,所述第三连接件与所述第二连接件固定连接,并与所述第四连接件转动连接,所述驱动部件用于驱动所述第二连接件相对所述第一连接件转动。
【技术特征摘要】
1.一种下肢康复装置,其特征在于,包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件与驱动部件,所述第一连接件与第二连接件转动连接,所述第三连接件与所述第二连接件固定连接,并与所述第四连接件转动连接,所述驱动部件用于驱动所述第二连接件相对所述第一连接件转动。2.根据权利要求1所述的下肢康复装置,其特征在于,所述驱动部件包括伺服缸,所述伺服缸的缸体与所述第一连接件转动连接,所述伺服缸的驱动轴与所述第二连接件转动连接;或者,所述伺服缸的缸体与所述第二连接件转动连接,所述伺服缸的驱动轴与所述第一连接件转动连接。3.根据权利要求2所述的下肢康复装置,其特征在于,所述第一连接件上固定连接有控制壳体,所述控制壳体内部固定连接有连接轴,所述伺服缸容纳于所述控制壳体内,所述伺服缸的缸体与所述连接轴转动连接。4.根据权利要求2所述的下肢康复装置,其特征在于,所述第二连接件上固定连接有铰接座,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:张剑韬,沈林鹏,朱岩,胡昆,杨嘉林,熊麟霏,励建安,
申请(专利权)人:深圳市罗伯医疗机器人研究所,
类型:新型
国别省市:广东,44
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