地面清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种地面清洁机器人，包括顶部设置有激光测距装置的机器人本体，激光测距装置包括：一旋转座，旋转座上安装有激光发射、接收部件；一旋转座盖板，旋转座盖板固定在机器人本体上，旋转座盖板具有凸台，旋转座位于凸台的内侧，凸台上具有外周侧壁，外周侧壁上沿圆周方向开设有若干个窗口，激光发射部件的出射激光能够穿过窗口射向机器人本体的外部；旋转座的顶部设置有指示灯，指示灯偏离竖直轴心线设置，指示灯能随旋转座一起转动并具有一运动轨迹，凸台的顶部还设置有一透明部，透明部位于运动轨迹的正上方。本案的机器人工作时，指示灯能够在随旋转座旋转时，在透明部形成一光圈，从而便于用户从外部了解机器人是否在正常工作。

Ground cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
地面清洁机器人
本技术涉及一种地面清洁机器人。
技术介绍
扫地机器人、拖地机器人等地面清洁机器人是智能家居中的重要组成分。现有的地面清洁机器人在地面上移动过程中，为了避免地面清洁机器人与“障碍物”诸如家具、墙面等碰撞进而导致清洁机器人受损，大部分地面清洁机器人的外围特别是机器人前进方向的外壁面上通常会设置弹性防撞条；当弹性防撞条碰撞到“障碍物”之后，地面清洁机器人会调整前进方向，避免了清洁机器人受损。现有技术中，为了避免地面清洁机器人与“障碍物”的碰撞，有一种方法为在机器人的顶部设置激光测距装置，该激光测距装置能够实时测量机器人距离障碍物的距离以给机器人及时调整方向提供依据。参见公开号为CN205671988U的中国专利中公开的一种智能清洁机器人，该机器人的盖板上端装设有激光雷达装置。激光雷达装置包括有固定座，所述固定座上端装设有呈圆形的旋转座及下端装设有驱动马达，旋转座上端装设红外激光头，旋转座外侧边上设有呈环形的凹槽，旋转座可360度探测障碍物的距离，探测精度高。上述类型的机器人在工作时，红外激光头始终随着旋转座转动，由于红外激光头发射的发出的激光大多数是肉眼无法观察到的，因此在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地面清洁机器人，包括一能够在地面上自行移动的机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有一激光测距装置，所述的激光测距装置包括：一旋转座，所述的旋转座能够绕一竖直轴心线转动的设置在所述的机器人本体上，所述的旋转座上安装有激光发射部件和激光接收部件，所述激光发射部件的出射激光与地面平行，所述的激光接收部件实时接收来自所述激光发射部件出射激光产生的的反射光信号；一旋转座盖板，所述的旋转座盖板固定在所述的机器人本体上，所述的旋转座盖板具有一向上凸起的凸台，所述的旋转座位于所述凸台的内侧，所述的凸台上具有一外周侧壁，所述的外周侧壁上沿圆周方向开设有若干个窗口，所述激光发射部件的出射激光能够穿过所述的窗口...

【技术特征摘要】
1.一种地面清洁机器人，包括一能够在地面上自行移动的机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有一激光测距装置，所述的激光测距装置包括：一旋转座，所述的旋转座能够绕一竖直轴心线转动的设置在所述的机器人本体上，所述的旋转座上安装有激光发射部件和激光接收部件，所述激光发射部件的出射激光与地面平行，所述的激光接收部件实时接收来自所述激光发射部件出射激光产生的的反射光信号；一旋转座盖板，所述的旋转座盖板固定在所述的机器人本体上，所述的旋转座盖板具有一向上凸起的凸台，所述的旋转座位于所述凸台的内侧，所述的凸台上具有一外周侧壁，所述的外周侧壁上沿圆周方向开设有若干个窗口，所述激光发射部件的出射激光能够穿过所述的窗口射向所述机器人本体的外部；其特征在于：所述旋转座的顶部还设置有指示灯，所述的指示灯偏离所述的竖直轴心线设置，所述的指示灯能随所述旋转座一起转动并具有一运动轨迹，所述凸台的顶部还设...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞庄，
申请(专利权)人：苏州爱普电器有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32