一种碰撞检测装置及安装该装置的地面处理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的碰撞检测装置及安装该装置的地面处理装置，包括碰撞模块、红外检测模块、安装组件，碰撞模块置于上盖与底壳之间，红外检测模块与安装组件固定连接，红外检测模块包括红外发射模块、红外接收模块，其特征在于，红外检测模块还包括开关模块，开关模块固定在安装组件上，当碰撞模块与障碍物相接触时，开关模块产生位移，与红外接收模块并联的开关导通。本实用新型专利技术提供的碰撞检测装置及安装该装置的地面处理装置，通过在开关模块，使地面处理装置在遇障碍物时反馈MCU以相应信号，增加障碍物识别功能，使地面处理装置更加智能化、工作适用性更强。

A collision detection device and a ground handling device for installation of the device

The collision detection device provided by the utility model and the ground processing device installed on the device, including collision module, infrared detection module, the module in the assembly, collision between the upper cover and the bottom shell, the infrared detection module and the mounting assembly is fixedly connected with the infrared detection module comprises an infrared transmitting module, infrared receiver module, characterized by infrared the detection module also comprises a switch module, a switch module is fixed on the mounting assembly, when the contact collision module and switch module obstacle, produce displacement, and the switch of infrared receiving module parallel conduction. The collision detection device provided by the utility model and the ground processing device installed on the device, the switch module, the ground processing device in the event of an obstacle to the corresponding MCU feedback signal, increase obstacle recognition function, the ground processing device is more intelligent, more applicable.

【技术实现步骤摘要】
一种碰撞检测装置及安装该装置的地面处理装置
本技术涉及人类生活必需的家庭地面清扫洗涤装置，尤其地，本技术涉及智能机器人领域的地面碰撞检测模块及安装该模块的地面处理装置。
技术介绍
扫地机器人，又称为自动扫地机、智能清洁装置、地面处理装置等，属于智能家居设备。扫地机器与传统的吸尘器相比，其机身为无线机器，克服因电线而导致的清洁不便，其以圆盘型为主，也存在不同厂商生产的方形机身等。目前，扫地机器人多使用充电电池运作，操作方式以遥控器、机器上的操作面板为主。产品通常具有以下特征：一般能设定时间进行预约打扫，且具备自动回充功能，从一定程度上实现了人工智能；产品的清洁方式主要有两种：室内导航式，前方有设置感应器等导航系统，可侦测障碍物，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区；随机碰撞式，清扫的路径是随机的，但是通过算法最大限度覆盖所有区域。现有扫地机器人大都安装有地面检测传感气和墙体检测传感器等，在一定程度上实现对地面路况和墙体距离的检测，实现扫地机器人的智能化。但是，现有的墙体检测传感器无法检测到扫地机器人的碰撞障碍物的具体情况，因而容易出现卡死甚至关机等现象。
技术实现思路
本技术所提供的碰撞检测装置及安装该装置的地面处理装置，通过开关模块实现墙体检测的同时，通过检测红外检测模块电压差值判断前方是否有障碍物，能够对底壳碰撞的障碍物进行检测，通过MCU实现底壳的转向、倒退等操作。本技术公开的碰撞检测装置及安装该装置的地面处理装置，其具体技术方案如下：一种碰撞检测装置，包括碰撞模块、红外检测模块、安装组件，所述碰撞模块置于上盖与底壳之间，所述红外检测模块与所述安装组件固定连接，所述红外检测模块包括红外发射模块、红外接收模块，其特征在于，所述红外检测模块还包括开关模块，所述开关模块固定在所述安装件B上，当碰撞模块与障碍物相接触时，所述开关模块产生位移，与所述红外接收模块并联的开关导通。进一步地，所述安装组件包括安装件A和安装件B，所述红外检测模块、开关模块分别与安装件A、安装件B固定。进一步地，所述红外检测模块通过安装件A固定在所述碰撞模块的内表面，所述开关模块固定在所述安装件B远碰撞模块端，所述底壳上设置有挡板；当碰撞模块与障碍物相接触时，所述安装件B产生与所述底壳移动相反方向的位移，所述开关模块与所述挡板接触，所述红外接收模块并联的开关导通。进一步地，所述红外检测模块通过安装件A固定在所述碰撞模块的内表面，所述开关模块固定在所述安装件B近碰撞模块端；当碰撞模块与障碍物相接触时，所述安装件B产生与所述底壳移动相反方向的位移，所述开关模块与所述碰撞模块接触，所述红外接收模块并联的开关导通。进一步地，所述红外发射模块、红外接收模块分别设置于所述安装件A的两侧，且所述红外发射模块、红外接收模块的头部之间的距离小于两者尾部之间的距离。进一步地，所述红外发射模块、红外接收模块位于安装件A的对应位置分别开设有发射口和接收口，所述发射口和接收口处于同一水平面上。进一步地，所述碰撞模块为竖直方向的面状结构，且其在竖直方向上的上边缘与下边缘之间安装有红外透光板，且所述发射口和接收口在竖直方向上处于所述红外透光板的上边缘、下边缘之间。一种地面处理装置，包括外壳、MCU、行走模块、碰撞检测装置、清扫模块，所述外壳包括上盖、底壳，所述MCU分别与所述行走模块、碰撞检测装置和清扫模块连接，其特征在于，所述地面处理装置包括如上所述的碰撞检测装置。有益效果：①本技术提供的碰撞检测装置及安装该装置的地面处理装置，通过在开关模块，使地面处理装置在遇障碍物时反馈MCU以相应信号，墙体检测传感模块增加障碍物识别功能，使地面处理装置更加智能化、工作适用性更强。②本技术提供的碰撞检测装置及安装该装置的地面处理装置，通过开关模块的机械位移实现红外检测模块端电压变化，MCU接收反馈信号后，可做出相应制动措施，结构简单，但功效显著。③本技术提供的碰撞检测装置及安装该装置的地面处理装置，相比传统的设置于扫地机两侧的微动开关，其优点在于可节省IO口，达到检测障碍物和碰撞的功能，且便于安装，可省去两侧的微动开关，节约线路成本，以及更便于安装，大大提升美观。④本技术提供的碰撞检测装置及安装该装置的地面处理装置，在特殊情况下，例如障碍物为黑色或较小时，可通过碰撞模块碰撞导致开关动作，检测是否有障碍物。附图说明图1为未安装上盖的地面处理装置结构示意图A；图2为未安装上盖的地面处理装置结构示意图B；图3为图2的局部放大图；图4为安装组件与红外检测模块的结构示意图；图5为开关模块单独固定的结构示意图A；图6为图5的局部放大图；图7为开关模块单独固定的结构示意图B；图8为图7的局部放大图；图9为开关模块单独固定的结构示意图C；图10为碰撞检测电路电路图；上盖1、底壳2、红外透光板3、挡板4；碰撞模块10、红外检测模块20、红外发射模块200、红外接收模块201、开关模块202、发射口203、接收口204、安装组件30、MCU40。具体实施方式本技术涉及的碰撞检测装置及安装该装置的地面处理装置，参考附图1-9：本技术提供一种碰撞检测装置，包括碰撞模块10、红外检测模块20、安装组件30，碰撞模块10置于上盖1与底壳2之间，碰撞模块10覆盖上盖1与底壳2的侧端面，碰撞模块10为竖直方向的面状结构，其在竖直方向上的上边缘与下边缘之间安装有红外透光板3，红外检测模块20发射、接收红外光信号即通过红外透光板3完成。红外检测模块20与安装组件30固定连接，红外检测模块20包括红外发射模块200、红外接收模块201，红外检测模块20还包括开关模块202，开关模块202固定在安装组件30上，当碰撞模块10与障碍物相接触时，开关模块202产生位移，与红外接收模块201并联的开关导通。优选地，安装组件30包括安装件A和安装件B，红外发射模块200、红外接收模块201与开关模块202分别与安装件A、安装件B固定。①红外检测模块20通过安装件A固定在碰撞模块10的内表面，开关模块202固定在安装件B远碰撞模块10端，底壳2上设置有挡板4；当碰撞模块10与障碍物相接触时，安装件B产生与底壳2移动相反方向的位移，开关模块202与挡板4接触，红外接收模块201并联的开关导通。通过开关模块202与挡板4相接触产生的机械位移，使与红外接收模块201并联的开关导通，即红外接收模块201端被短路，MCU40检测到电压值变化后，做出相应制动措施。②红外检测模块20通过安装件A固定在碰撞模块10的内表面，开关模块202固定在安装件B近碰撞模块10端，与①相比，省去了底壳2上的挡板4，由开关模块202直接与碰撞模块10接触产生机械位移。当碰撞模块10与障碍物相接触时，安装件B产生与底壳2移动相反方向的位移，开关模块202与碰撞模块10的内表面接触，红外接收模块201并联的开关导通。通过开关模块202与挡板4相接触产生的机械位移，使与红外接收模块201并联的开关导通，即红外接收模块201端被短路，MCU40检测到电压值变化后，做出相应制动措施。优选地，红外发射模块200、红外接收模块201分别设置于安装件A的两侧，且红外发射模块200、红外接收模块201本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种碰撞检测装置，包括碰撞模块、红外检测模块、安装组件，所述碰撞模块置于上盖与底壳之间，所述红外检测模块与所述安装组件固定连接，所述红外检测模块包括红外发射模块、红外接收模块，其特征在于，所述红外检测模块还包括开关模块，所述开关模块固定在所述安装组件上，当碰撞模块与障碍物相接触时，所述开关模块产生位移，与所述红外接收模块并联的开关导通。

【技术特征摘要】
1.一种碰撞检测装置，包括碰撞模块、红外检测模块、安装组件，所述碰撞模块置于上盖与底壳之间，所述红外检测模块与所述安装组件固定连接，所述红外检测模块包括红外发射模块、红外接收模块，其特征在于，所述红外检测模块还包括开关模块，所述开关模块固定在所述安装组件上，当碰撞模块与障碍物相接触时，所述开关模块产生位移，与所述红外接收模块并联的开关导通。2.根据权利要求1所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述安装组件包括安装件A和安装件B，所述红外检测模块、开关模块分别与安装件A、安装件B固定。3.根据权利要求2所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述红外检测模块通过安装件A固定在所述碰撞模块的内表面，所述开关模块固定在所述安装件B远碰撞模块端，所述底壳上设置有挡板；当碰撞模块与障碍物相接触时，所述安装件B产生与所述底壳移动相反方向的位移，所述开关模块与所述挡板接触，所述红外接收模块并联的开关导通。4.根据权利要求2所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述红外检测模块通过安装件A固定在所述碰撞模块的内表面，所述开关模块固定在所述安装件B近碰撞模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：高新忠，甘嵩，凡海洋，帅应根，
申请(专利权)人：杭州匠龙机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33