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本实用新型提供的碰撞检测装置及安装该装置的地面处理装置，包括碰撞模块、红外检测模块、安装组件，碰撞模块置于上盖与底壳之间，红外检测模块与安装组件固定连接，红外检测模块包括红外发射模块、红外接收模块，其特征在于，红外检测模块还包括开关模块，开...
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