一种基于无线通信的变电站巡检机器人设备检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于无线通信的变电站巡检机器人设备检测系统，包括云台和防护外壳，所述防护外壳内部安装有检测模块、数据转换模块、数据集中模块、无线通信模块和供电模块，所述设备检测系统还设置有云台，所述数据转换模块接收检测模块传输的采集数据，将其进行数据转换后传输给数据集中模块，所述数据集中模块通过无线通信模块将集中汇总后的数据传输给上位机。本实用新型专利技术通过在设备检测系统中添加无线通信相关模块，降低了设备检测系统与机器人移动本体间的电气耦合，并为其提供统一且独立的数据交互接口，避免了检测数据传输对机器人移动本体控制的影响，进一步提升了设备检测系统的模块化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无线通信的变电站巡检机器人设备检测系统
本技术涉及一种基于无线通信的变电站巡检机器人设备检测系统。
技术介绍
设备检测是变电站巡检机器人的核心功能，该功能主要由安装于机器人本体上的设备检测系统完成，在现有巡检机器人系统中，该设备检测系统一般由云台、检测模块(包括：可见光摄像机、红外热象仪、拾音器等传感器)、供电模块及防护外壳组成。目前，设备检测系统与机器人移动本体间的供电、控制及检测数据的电气连接，分别通过供电电缆、控制电缆、模拟视频传输电缆及网络电缆实现，采用上述线缆连接方式虽然可保证设备检测系统与机器人本体间的数据传输稳定可靠，但是也导致机器人移动本体内部配线较多，走线复杂，给整个机器人系统的生产及维护带来了很多不便。另外，在设备巡检任务执行过程中，机器人移动本体与远程监控系统间的控制及检测数据传输，都需要依赖机器人移动本体上安装的无线通信装置完成，由于无线通信装置带宽限制，当传输数据量较大时，容易造成远程监控系统与机器人本体间的通信延迟甚至中断，影响对机器人移动本体的控制，给巡检任务顺利执行带来不利影响。同时，考虑到后续高分辨率设备检测传感器在机器人上的应用，设备检测产生的数据量将进一步增大，这将给上述无线通信装置带来更大的数据传输压力，从而制约巡检质量的进一步提升。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题，提出了一种基于无线通信的变电站巡检机器人设备检测系统，本技术通过在设备检测系统内部设置无线通信相关模块，方便了机器人生产及后期维护，同时也为后续检测质量的提升提供了必要的保证。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种基于无线通信的变电站巡检机器人设备检测系统，包括云台与防护外壳，所述防护外壳内部安装有检测模块、数据转换模块、数据集中模块、无线通信模块和供电模块，所述数据转换模块接收检测模块传输的采集数据，将其进行数据转换后传输给数据集中模块，所述数据集中模块通过无线通信模块将集中汇总后的数据传输给上位机。所述云台与机器人移动本体及防护外壳连接，可依据控制指令调整自身姿态，以便带动防护外壳内部安装检测模块中的传感器对准待检电力设备，实现设备状态数据的采集。所述检测模块包括可用于站内设备检测的一种或多种传感器组合，以完成不同的设备状态检测功能。优选的，所述检测模块，包括但不限于可见光摄像机、红外热象仪、拾音器和/或紫外成像仪等。所述数据转换模块与云台及检测模块连接，将云台控制指令与检测模块输出数据转换为统一类型，以方便后续数据传输。优选的，所述数据转换模块包含多个转换子模块，每个转换子模块对应连接于检测模块中的不同传感器。所述数据集中模块连接数据转换模块，用以将数据转换模块中各转换子模块数据进行集中汇总，以便于后续数据传输。所述无线通信模块连接数据集中模块，其以无线通信方式与远程监控系统包含的无线通信模块连接，实现与远程监控系统控制和检测数据的传输。进一步的，所述无线通信模块还可利用无线通信方式具备灵活组网的优势，实现与机器人移动本体上安装的无线通信模块组网，为控制及检测数据传输提供冗余通道。所述供电模块与机器人移动本体电源连接，将机器人移动本体提供的电源转换至设备检测系统内各模块正常工作所需电源。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术通过在设备检测系统中添加无线通信相关模块，降低了设备检测系统与机器人移动本体间的电气耦合，并为其提供统一且独立的数据交互接口，避免了检测数据传输对机器人移动本体控制的影响，进一步提升了设备检测系统的模块化水平，从而方便机器人生产及后期维护，同时也为后续检测质量的提升提供了必要的保证。另外，本技术所述巡检机器人设备检测系统，还可利用无线通信方式具备灵活组网的优势，实现设备检测系统与机器人移动本体间的无线组网，从而为控制及检测数据传输提供冗余通道，进一步保证巡检数据传输的可靠性。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1是本技术结构示意图。具体实施方式：下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。一种基于无线通信的变电站巡检机器人设备检测系统，包括：云台、检测模块、数据转换模块、数据集中模块、无线通信模块、供电模块及防护外壳；所述云台与机器人移动本体及防护外壳连接，可依据控制指令调整自身姿态，以便带动其上安装检测模块中的传感器对准待检电力设备，实现设备状态数据的采集。所述检测模块包括可用于站内设备检测的一种或多种传感器组合，这些传感器包括但不限于以下几种，如：可见光摄像机、红外热象仪、拾音器、紫外成像仪等。所述数据转换模块与云台及检测模块中包含的传感器连接，将云台控制指令与传感器输出数据转换为统一类型，以方便后续数据传输。由于检测模块中可能包含多种传感器，则对应数据转换模块也需要包含多个转换子模块以处理不同传感器数据。所述数据集中模块连接数据转换模块，用以将数据转换模块中各转换子模块数据进行集中汇总。当数据转换模块输出为网络传输类型时，该数据集中模块可以选用目前常用的网络集线器实现。所述无线通信模块连接数据集中模块，其以无线通信方式与远程监控系统包含的无线通信模块连接，实现与远程监控系统控制和检测数据的传输。另外，该无线通信模块还可利用无线通信方式具备灵活组网的优势，实现与机器人移动本体上安装的无线通信模块组网，为控制及检测数据传输提供冗余通道。所述供电模块与机器人移动本体电源连接，将机器人移动本体提供的电源转换至设备检测系统内各模块正常工作所需电源。所述防护外壳，为设备检测系统中除云台外的各转换子模块提供必要防护。以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。上述虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了描述，但并非对本技术保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围以内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无线通信的变电站巡检机器人设备检测系统，其特征是：包括云台与防护外壳，所述防护外壳内部安装有检测模块、数据转换模块、数据集中模块、无线通信模块和供电模块，所述数据转换模块接收检测模块传输的采集数据，将其进行数据转换后传输给数据集中模块，所述数据集中模块通过无线通信模块将集中汇总后的数据传输给上位机。

【技术特征摘要】
1.一种基于无线通信的变电站巡检机器人设备检测系统，其特征是：包括云台与防护外壳，所述防护外壳内部安装有检测模块、数据转换模块、数据集中模块、无线通信模块和供电模块，所述数据转换模块接收检测模块传输的采集数据，将其进行数据转换后传输给数据集中模块，所述数据集中模块通过无线通信模块将集中汇总后的数据传输给上位机。2.如权利要求1所述的一种基于无线通信的变电站巡检机器人设备检测系统，其特征是：所述云台与机器人移动本体连接，可依据控制指令调整自身姿态。3.如权利要求1所述的一种基于无线通信的变电站巡检机器人设备检测系统，其特征是：所述检测模块包括可用于站内设备检测的一种或多种传感器组合，该检测模块包括但不限于可见光摄像机、红外热象仪、拾音器和/或紫外成像仪。4.如权利要求1所述的一种基于无线通信的变电站巡检机器人设备检测系统，其特征是：所述数据转换模块与云台及检测模块连接，将云台控制指令与检测模块输出数据转换为统一类型。5.如权利要求1所述的一种基于无线通信的变电站巡检机器人设备检测系统，其特征是：所述数据转换...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖鹏，许玮，李超英，任志刚，王兴照，吕俊涛，李冬，吴观斌，许乃媛，石鑫，李建祥，赵金龙，郭锐，王海鹏，张旭，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司电力科学研究院，山东鲁能智能技术有限公司，国家电网公司，
类型：新型
国别省市：山东,37