一种捷联惯性导航系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种捷联惯性导航系统，包括微型测量单元、数据调理与滤波单元、控制单元、通讯单元、存储单元和供电单元，所述微型测量单元包括微机械陀螺和微加速度计，通过微机械陀螺和微加速度计获取载体的轴向角速度和轴向加速度等运动参数，通过数据调理与滤波单元对运动参数进行滤波、放大和A/D转换，转换后的数据发送至控制单元计算导航参数，引导载体完成预定的移动任务，所述微机械陀螺、微加速度计和控制单元均具有集成度高、处理速度快、体积小、功耗低、价格便宜的优点，从而实现在保证整个捷联惯性导航系统导航稳定性、可靠性的同时，进一步降低系统的体积和功耗，节省设计成本，加快设计周期，大幅提高导航系统的性价比。

【技术实现步骤摘要】
一种捷联惯性导航系统
本技术涉及导航
，尤其涉及一种捷联惯性导航系统。
技术介绍
惯性导航系统是利用惯性敏感器件、基准方向和初始的位置信息来确定载体的位置、速度和姿态的自助式导航系统。完全依靠载体自身的设备进行导航，不依赖与任何外部信息，也不向外部辐射能量，因此，具有隐蔽性、全天候等优点，被广泛应用于航天、航空、航海和许多民用领域，成为目前各种导航体上应用的主要导航设备。按惯性测量装置在载体上的安装方式，可以将惯性导航系统分为平台式惯性导航系统和捷联式惯性导航系统。平台式惯性导航系统采用了复杂的机械平台，其制造和维护成本较高，体积大，质量大，可靠性不高。捷联惯性导航系统省去了机电式的导航平台，从而使整个系统的体积、重量和成本大大的降低，惯性元件更加便于安装和维护，逐步取代了平台式惯性导航系统。传统的捷联惯性导航系统采用以下两种方案进行控制，一种是采用ARM处理器进行惯导数据的采集，结合DSP对大量复杂的数据进行处理；另一种是采用FPGA作为系统外围设备扩展部分并进行控制，通过DSP进行导航的解算。这两种方案在一般的应用中是可行的，能够达到使用要求，但是在对系统尺寸、功耗、成本有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种捷联惯性导航系统，其特征在于，包括微型测量单元、数据调理与滤波单元、控制单元、通讯单元、存储单元和供电单元，所述微型测量单元与数据调理与滤波单元电连接，用于获取载体的轴向角速度和轴向加速度，具体包括微机械陀螺和微加速度计，所述微机械陀螺用于获取载体的运动角速度，具体采用IDG‑300双轴陀螺，所述微加速度计用于获取载体的运动度，具体采用KXR94三轴加速度计；所述数据调理与滤波单元与控制单元电连接，用于将微型测量单元获取的载体的轴向角速度和轴向加速度信号进行低通滤波后进行模数转换，并将转换后的信号发送至控制单元；所述控制单元用于根据微型测量单元获取的载体的轴向角速度和轴向加速度信号，计算载...

【技术特征摘要】
1.一种捷联惯性导航系统，其特征在于，包括微型测量单元、数据调理与滤波单元、控制单元、通讯单元、存储单元和供电单元，所述微型测量单元与数据调理与滤波单元电连接，用于获取载体的轴向角速度和轴向加速度，具体包括微机械陀螺和微加速度计，所述微机械陀螺用于获取载体的运动角速度，具体采用IDG-300双轴陀螺，所述微加速度计用于获取载体的运动度，具体采用KXR94三轴加速度计；所述数据调理与滤波单元与控制单元电连接，用于将微型测量单元获取的载体的轴向角速度和轴向加速度信号进行低通滤波后进行模数转换，并将转换后的信号发送至控制单元；所述控制单元用于根据微型测量单元获取的载体的轴向角速度和轴向加速度信号，计算载体的空间位置，具体采用E2PC35F484C6N型FPGA芯片；所述通讯单元与控制单元电连接，用于控制单元外部设备之间的数据交换；所述存储单元与控制单元电连接，用于存储控制单元获取的数据；所述供电单元与微型测量单元、数据调理与滤波单元、控制单...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱芸，
申请(专利权)人：四川保元防务技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51