The MEMS cooperative seamless vehicle positioning method based on POI interaction is based on the interaction of the invention. It includes the following steps: designing POI structure for navigation and location, POI extraction and generation, and building POI based integrated navigation and location system. And realize the way of combining the basic functions of geographic focus in GIS the invention of technology, proposed the POI interactive MEMS vehicle positioning method based on seamless coordination, in order to overcome the MEMS sensor and the GNSS decrease in integration of error accumulation and navigation performance predicament, can effectively improve the efficiency of GNSS navigation obstacle environment, in the vehicle navigation terminal as an example of technology research and development, the route can be extended to the mobile phone, PDA and other kinds of intelligent terminal and personal system.
【技术实现步骤摘要】
基于POI交互的MEMS协同无缝车载定位方法及系统
本专利技术涉及无缝导航定位领域,特别涉及基于POI交互的MEMS协同无缝车载定位方法及系统。
技术介绍
随着北斗导航定位的应用与行业及产业技术提升需求,前面建设无缝导航定位体系成为国家战略布局及高新信息技术发展需要,我国开展了“羲和”导航定位体系建设的重大科学工程,实现各种技术融合及协同的无缝导航定位是当前技术研发的重点与热点领域。个人出行、车辆导航定位(包括各种重点车辆,如运钞车、危险品运输车、校车及安保车等),及无人机导航定位等都对无缝定位提出了现实需求。GNSS全球卫星定位系统自投入使用以来,以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点,赢得了广大用户的信赖。随着卫星导航系统应用领域的不断扩大,很多国家正加紧开发研制独立自主的卫星导航系统。美国正在实施GPS现代化计划,俄罗斯加紧恢复与提升GLONASS全面性能,同时欧盟也在不断推进建设GALILEO系统,中国的北斗卫星导航系统正在按照预期进行前面建设等。目前BD/GPS/GLONASS的应用已经深入到众多领域,成为人们不可缺或的时空信息来源,在航海、航天、测量、运动载体监控、授时等诸多方面都得到了广泛的应用。同时,GNSS在应用中表现出的非无缝性也暴露出其可靠性及可用性的副面问题,如在城市高楼大厦,森林密集区及高山峡谷区及地下空间等挑战环境下卫星信号被遮挡及干扰等,形成了卫星导航定位中的脆弱性,影响了导航定位的全面应用。多年来,为了克服这些障碍,人们倾向于利用辅助传感器,例如里程计,罗盘及惯导等与卫星定位结合,形成集成定位系统;在城市环境中,还可以利 ...
【技术保护点】
基于POI交互的MEMS协同无缝车载定位方法,其特征在于,包含以下步骤:(1)设计面向导航定位的POI结构:POI结构包含的基本结构信息为名称、类别、位置、位置精度标示、临近POI、路段、粒度度量、识别特征;(2)POI的提取与生成:通过资源库支持,定位具体任务信息描述、数据库拓扑层或地图相关图层的相关位置信息,特征信息提取后,按照面向定位需求的POI基本结构构造与表示符号配置,形成了支持导航定位的扩展POI结果;(3)构建基于POI的集成导航定位体系:本框架确立GNSS/MEMS/POI的集成定位模式,定位根据卫星信号质量与惯导定位阀值为切入点,开发基于GNSS/MEMS/POI不同定位模式的低计算复杂度自适应智能切换模型,即分别针对开阔区到遮蔽区定位模式切换;定位需要充分考虑终端所面临的卫星信号及定位环境情况,正常情况下将以北斗/GPS定位模式输出的结果为基准;通过对定位场景的分析,卫星信号被干扰或遮挡时自动启用MEMS定位,并根据定位质量以及惯导误差累积阀值的综合评估,实现定位模式实现自适应切换与结果评估;对MEMS惯导误差累积阀值进行评估,当惯导误差累积阀值超过预设时间T,自动 ...
【技术特征摘要】
1.基于POI交互的MEMS协同无缝车载定位方法,其特征在于,包含以下步骤:(1)设计面向导航定位的POI结构:POI结构包含的基本结构信息为名称、类别、位置、位置精度标示、临近POI、路段、粒度度量、识别特征;(2)POI的提取与生成:通过资源库支持,定位具体任务信息描述、数据库拓扑层或地图相关图层的相关位置信息,特征信息提取后,按照面向定位需求的POI基本结构构造与表示符号配置,形成了支持导航定位的扩展POI结果;(3)构建基于POI的集成导航定位体系:本框架确立GNSS/MEMS/POI的集成定位模式,定位根据卫星信号质量与惯导定位阀值为切入点,开发基于GNSS/MEMS/POI不同定位模式的低计算复杂度自适应智能切换模型,即分别针对开阔区到遮蔽区定位模式切换;定位需要充分考虑终端所面临的卫星信号及定位环境情况,正常情况下将以北斗/GPS定位模式输出的结果为基准;通过对定位场景的分析,卫星信号被干扰或遮挡时自动启用MEMS定位,并根据定位质量以及惯导误差累积阀值的综合评估,实现定位模式实现自适应切换与结果评估;对MEMS惯导误差累积阀值进行评估,当惯导误差累积阀值超过预设时间T,自动启用POI,利用POI的空间位置信息对MEMS进行周期性地校准,并且采用使用扩展卡尔曼滤波模型,从而使得GNSS/MEMS/POI集成定位模式的性态达到最...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋海娜,郭虹,夏林元,李倩霞,
申请(专利权)人:海华电子企业中国有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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