一种自动通油管装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种自动通油管装置
本技术涉及石油工业的修井作业领域，具体地说是一种自动通油管装置。
技术介绍
油管在使用过程中会出现结垢，吸尘等现象，在作业过程中会因一些微小的颗粒造成生产不正常，为清除这些颗粒，通常用油管规来解除这些问题，同时也出现清除不干净的现象，为解决问题，通过多次试验，采用刮削型油管规，解决了该问题。在油田的井下作业中，机械化作业能够解放劳动力，提高作业安全性，实现自动化起下管柱，有良好的应用前景。但是目前机械化作业中，通油管的工作还需要人工来完成，每通一根油管都需要工人手动把油管规放入到油管中，待到油管升起后，油管规滑出，工人再把油管规拿走。这样，在机械化作业中就还会存在人工干预的步骤，不仅无法实现全部自动化，而且还存在安全隐患。经过检索，没有发现机械化控制油管规进行通油管的技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动通油管装置，提高作业安全性，并实现完全的机械化修井作业。为了达成上述目的，本技术采用了如下技术方案，一种自动通油管装置，包括夹持装置、纵向伸缩臂、横向伸缩臂，所述纵向伸缩臂上端连接夹持装置，下端则连接在横向伸缩臂的前端，所述横向伸缩臂的后端连接在油管举升装置上。所述夹持装置为机械手。所述机械手包括对称式铰接在纵向伸缩臂上端的左爪和右爪以及控制左爪和右爪相对开合的开合驱动装置。所述开合驱动装置为液压驱动装置或者电机驱动装置。所述纵向伸缩臂连接纵向伸缩驱动装置，所述横向伸缩臂连接横向伸缩驱动装置。所述纵向伸缩驱动装置为液压驱动装置或者电机驱动装置。所述横向伸缩驱动装置为液压驱动装置或者电机驱动装置。所述横向伸缩臂的后端通过固定装置连接在...
【技术保护点】
一种自动通油管装置，其特征在于，包括夹持装置、纵向伸缩臂、横向伸缩臂，所述纵向伸缩臂上端连接夹持装置，下端则连接在横向伸缩臂的前端，所述横向伸缩臂的后端连接在油管举升装置上。
【技术特征摘要】
1.一种自动通油管装置，其特征在于，包括夹持装置、纵向伸缩臂、横向伸缩臂，所述纵向伸缩臂上端连接夹持装置，下端则连接在横向伸缩臂的前端，所述横向伸缩臂的后端连接在油管举升装置上。2.根据权利要求1所述的一种自动通油管装置，其特征在于，所述夹持装置为机械手。3.根据权利要求2所述的一种自动通油管装置，其特征在于，所述机械手包括对称式铰接在纵向伸缩臂上端的左爪和右爪以及控制左爪和右爪相对开合的开合驱动装置。4.根据权利要求3所述的一种自动通油管装置，其特征在于，所述开合驱动装置为液压驱动装置或者电机驱动装置。5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：张方圆，苏秋涵，唐倩雯，郝丽伟，陈剑波，付增，金鑫，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司石油工程技术研究院，
类型：新型
国别省市：山东,37
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