一种滴剂盛装盒输送线制造技术

一种滴剂盛装盒输送线，其特征在于，包括盒传送装置、箱传送装置，以及设在盒传送装置和箱传送装置之间的转运机构，转运机构包括基座，基座上设有液压升降机构，液压升降机构上设有上基板，上基板上设有旋转电机，旋转电机的转轴上连接有转杆，转杆顶端连接有横杆，横杆端头设有气动机械手爪，气动机械手爪具有四个抓手，抓手底端设有夹紧杆，夹紧杆内侧设有橡胶层，橡胶层表面有波纹状凸起，盒传送装置上设有横跨的限位架，限位架包括设在支架上的行进档杆和侧档杆。实现对滴剂盛装盒输送，并在输送中进行批量转运和装箱，极大提高了效率，节约人力成本。

A drop box conveying line

A drop box conveyor line, which is characterized in that the box comprises a box conveying device, transmission device, and transmission device arranged in the box and the box conveyor transport mechanism, transfer mechanism includes a base, the base is provided with a hydraulic lifting mechanism is arranged on the substrate, the hydraulic lifting mechanism, rotating motor arranged on the substrate, the rotation of the rotating shaft the motor is connected with a rotating rod, a rotating rod is connected with the top bar, the bar end is provided with a pneumatic manipulator, pneumatic manipulator has four starting point, starting point at the bottom of a clamping rod, the clamping rod is arranged on the inner side of the rubber layer, the rubber layer surface of corrugated box, transmission device is provided with a limiting frame across the limiting frame including a bracket on the traveling gear lever and side lever. The drop box conveying, and mass transport and packing in the transportation, greatly improve efficiency, save manpower cost.

【技术实现步骤摘要】
一种滴剂盛装盒输送线
本技术涉及药剂加工，尤其与一种滴剂盛装盒输送线有关。
技术介绍
现在的生产中，滴剂盛装盒完成装量后，是统一输送到指定地方，再由人工进行装箱操作。这种方式存在环节多，且浪费人工较多的问题，不利于成本控制。若能将装量后的输送、转运、装箱之间的环节缩短，提高衔接性，将有利于节省工期，减低人工强度。
技术实现思路
本技术提供一种滴剂盛装盒输送线，以解决上述现有的不足，实现对滴剂盛装盒输送，并在输送中进行批量转运和装箱，极大提高了效率，节约人力成本。为了实现本技术的目的，拟采用以下技术：一种滴剂盛装盒输送线，其特征在于，包括盒传送装置、箱传送装置，以及设在盒传送装置和箱传送装置之间的转运机构，转运机构包括基座，基座上设有液压升降机构，液压升降机构上设有上基板，上基板上设有旋转电机，旋转电机的转轴上连接有转杆，转杆顶端连接有横杆，横杆端头设有气动机械手爪，气动机械手爪具有四个抓手，抓手底端设有夹紧杆，夹紧杆内侧设有橡胶层，橡胶层表面有波纹状凸起，盒传送装置上设有横跨的限位架，限位架包括设在支架上的行进档杆和侧档杆。进一步，所述盒传送装置和箱传送装置平行设置，转运机构设在盒传送装置和箱传送装置的正中间。进一步，所述气动机械手爪的中心与转杆中心的距离等于盒传送装置中心和箱传送装置中心间距的1/2。进一步，所述气动机械手爪的四个抓手间隔90°设置，其中两个抓手对应的夹紧杆与盒传送装置传送方向平行，另外两个与传送方向垂直。本技术的有益效果是：1、将输送、转运、装箱的中间环节缩短，通过限位架的行进档杆和侧档杆将不断输送的滴剂盛装盒进行“拦截”，使其不断在限位架处进行“堆积”，堆到一定程度后，控制液压升降机构下降，再控制气动机械手爪运作，利用抓手的夹紧杆从四方方向顶紧，实现了盒子的批量抓取；再控制液压升降机构上升，旋转电机运作，转杆带动横杆，运转到箱传送装置上的箱体上方，再下降，然后放开气动机械手爪，盒子批量置入箱体内，并且排列整齐，极大提高了效率，节约人力成本；2、利用带波纹状凸起橡胶层的夹紧杆来对“堆积”的盒子进行批量顶紧杆，可有效确保各方面有较大范围的顶紧力，利于抓取，且该顶紧力不易损伤盒体。附图说明图1示出了本技术整体结构正视图。图2示出了本技术整体结构俯视图。图3示为图1中A部放大图。图4示出了本技术盒传送装置侧视图。具体实施方式如图1~4所示，一种滴剂盛装盒输送线，包括盒传送装置1、箱传送装置2，以及设在盒传送装置1和箱传送装置2之间的转运机构，转运机构包括基座5，基座5上设有液压升降机构51，液压升降机构51上设有上基板52，上基板52上设有旋转电机4，旋转电机4的转轴上连接有转杆41，转杆41顶端连接有横杆32，横杆32端头设有气动机械手爪3，气动机械手爪3具有四个抓手31，抓手31底端设有夹紧杆33，夹紧杆33内侧设有橡胶层34，橡胶层34表面有波纹状凸起35，盒传送装置1上设有横跨的限位架11，限位架11包括设在支架上的行进档杆12和侧档杆13。具体的，所述盒传送装置1和箱传送装置2平行设置，转运机构设在盒传送装置1和箱传送装置2的正中间。所述气动机械手爪3的中心与转杆41中心的距离等于盒传送装置1中心和箱传送装置2中心间距的1/2。所述气动机械手爪3的四个抓手31间隔90°设置，其中两个抓手31对应的夹紧杆33与盒传送装置1传送方向平行，另外两个与传送方向垂直。盒传送装置1、箱传送装置2、液压升降机构51、旋转电机4、气动机械手爪3均连接控制器。具体的，气动机械手爪3的控制线可沿横杆32、转杆41布置。具体的，行进档杆12和侧档杆13的高度低于盒体半高。滴剂盛装盒随盒传送装置1输送，由于有限位架11，不断输送的滴剂盛装盒被行进档杆12和侧档杆13挡在一定范围内，具体是在凹形区域内慢慢堆积，若偶尔出现堆积不整齐的情况，有人工进行单独的摆正操作；在这之前，首先将气动机械手爪3转动到盒传送装置1上方，气动机械手爪3的下方对应行进档杆12和侧档杆13形成的凹形区域；当被“拦截”的盒体堆到一定程度后，控制液压升降机构51使转运机构下降，气动机械手爪3下降，下降到位后，抓手31底端的夹紧杆33的位置位于盒高中部，并高于行进档杆12和侧档杆13，控制气动机械手爪3的抓手31向中间抓紧，从而夹紧杆33顶紧盒体，实现了对批量盒体的抓取；再由液压升降机构51使得转运机构上升，然后旋转电机4运作，转杆41带动横杆32，使气动机械手爪3转动到箱传送装置2上的箱体21上方，此时箱传送装置2暂时处于静止状态；再下降液压升降机构51，待盒体底部进入箱体后，然后气动机械手爪3松开抓手31，盒子被批量置入箱体21内，并且排列整齐；如此往复，进行箱体21第二层盒体的装量，装满后，开启箱传送装置2，输送到后续工序，并输送空的箱体到待装位置。本技术的应用极大提高了滴剂盛装盒车间的工作效率，并减小了人力强度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滴剂盛装盒输送线，其特征在于，包括盒传送装置（1）、箱传送装置（2），以及设在盒传送装置（1）和箱传送装置（2）之间的转运机构，转运机构包括基座（5），基座（5）上设有液压升降机构（51），液压升降机构（51）上设有上基板（52），上基板（52）上设有旋转电机（4），旋转电机（4）的转轴上连接有转杆（41），转杆（41）顶端连接有横杆（32），横杆（32）端头设有气动机械手爪（3），气动机械手爪（3）具有四个抓手（31），抓手（31）底端设有夹紧杆（33），夹紧杆（33）内侧设有橡胶层（34），橡胶层（34）表面有波纹状凸起（35），盒传送装置（1）上设有横跨的限位架（11），限位架（11）包括设在支架上的行进档杆（12）和侧档杆（13）。

【技术特征摘要】
1.一种滴剂盛装盒输送线，其特征在于，包括盒传送装置（1）、箱传送装置（2），以及设在盒传送装置（1）和箱传送装置（2）之间的转运机构，转运机构包括基座（5），基座（5）上设有液压升降机构（51），液压升降机构（51）上设有上基板（52），上基板（52）上设有旋转电机（4），旋转电机（4）的转轴上连接有转杆（41），转杆（41）顶端连接有横杆（32），横杆（32）端头设有气动机械手爪（3），气动机械手爪（3）具有四个抓手（31），抓手（31）底端设有夹紧杆（33），夹紧杆（33）内侧设有橡胶层（34），橡胶层（34）表面有波纹状凸起（35），盒传送装置（1）上设有横跨的限位架（11），...

【专利技术属性】
技术研发人员：李开均，黄晓平，邓强，周国虎，尹大恒，
申请(专利权)人：四川美大康华康药业有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51