分拣型自动导引运输车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种分拣型自动导引运输车，包括：车底盘(1)，安装有行走用的车轮；托盘(2)，安装在车底盘(1)的上方，用于承载待分拣物品；和电动推杆(3)，设置在车底盘(1)内，用于驱动托盘(2)相对于车底盘(1)翻转预设角度，以使待分拣物品沿托盘(2)滑入卸货区域。本实用新型专利技术实施例在分拣型AGV上设置电动推杆来驱动托盘相对于车底盘翻转角度，以使得承载在托盘上的待分拣物品能够快速准确地卸入卸货区域，相比于现有的AGV采用的电机减速机翻转式和凸轮连杆顶翻式的托盘翻转机构，本实用新型专利技术实施例所采用的电动推杆结构简单且占用空间小，并且对电能的损耗较少，能够有效地提高AGV的运行时间和运行效率。

Sorting automatic guide transport vehicle

The utility model relates to a sorting type automatic guided vehicles, including car chassis (1), provided with a walking wheel for a pallet; (2), installed in the vehicle chassis (1) above, to be used for carrying goods sorting; and the electric push rod (3), set in the car chassis (1). For driving, the tray (2) relative to the vehicle chassis (1) to make to flip the preset angle, sorting items along the tray (2) slide into the unloading area. The embodiment of the utility model is arranged in the sorting of AGV type electric push rod to drive the tray relative to the chassis so that the turning angle, carrying articles to be sorted on the tray, can quickly and accurately discharged into the discharge region, compared to the existing AGV using the rotary motor reducer and a cam rod top turning tray turnover mechanism type. The utility model adopts the structure of electric putter were simple and small occupied space, and less loss of power, can effectively improve the running time and the operating efficiency of AGV.

【技术实现步骤摘要】
分拣型自动导引运输车
本技术涉及仓储物流领域，尤其涉及一种分拣型自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)。
技术介绍
AGV是一种装备有自动导引装置，且能够沿规定的导引路径行驶的运输车，通常具有安全保护以及各种移载功能。随着AGV在物流仓储行业中的大量使用，极大程度的降低了物流成本，提高了仓储效率。AGV按照功能可分为牵引型AGV、顶升搬运型AGV和小件货物分拣型AGV。其中小件货物分拣型AGV的负载较小，一般只分拣5Kg以内的小型物品，可以实现很高的分拣效率。现有的分拣型AGV的上装部分通常采用一个小的载货托盘来承载和分拣小型物品，当分拣型AGV承载着待分拣物品行驶到指定暂存区后，其通过翻转载货托盘以使待分拣物品落入对应的货袋中，从而完成分拣工作。其中，载货托盘成功翻转物品并落袋是这个分拣过程中非常重要的环节，要求翻转动作快速且入袋准确。现有的AGV用的载货托盘主要采用电机减速机翻转式和凸轮连杆顶翻式的托盘翻转机构，这两种托盘翻转机构各自存在着一定的缺陷。其中，电机减速机翻转式的托盘翻转机构是使用减速机来放大电机扭矩，通过电机减速机的旋转来带动载货托盘翻转，这种机构需要给电机配置大减速比的减速机，而减速机较贵且能耗比较差，因此造成整体结构比较复杂，装配难度较大，而且成本较高，对AGV的电池电能的损耗较大。而凸轮连杆顶翻式的托盘翻转机构是通过电机带动与载货托盘紧密接触的凸轮旋转，利用凸轮旋转产生的高度差来使托盘上下往返转动，这种机构也同样存在着结构复杂的问题，需要增加预紧力弹簧且可靠性较低。
技术实现思路
本技术实施例的目的是提出一种分拣型自动导引运输车，能够在满足对承载物品的快速翻转和准确入袋的要求同时，降低能耗和成本。为实现上述目的，本技术实施例提供了一种分拣型自动导引运输车，包括：车底盘，安装有行走用的车轮；托盘，安装在所述车底盘的上方，用于承载待分拣物品；和电动推杆，设置在所述车底盘内，用于驱动所述托盘相对于所述车底盘翻转预设角度，以使所述待分拣物品沿所述托盘滑入卸货区域。进一步地，所述电动推杆为平行式电动推杆。进一步地，在所述车底盘内设有旋转座，所述托盘下表面通过连杆与所述旋转座铰接，所述电动推杆的驱动端铰接在所述连杆上。进一步地，所述连杆整体呈“Z”型，包括相平行的第一连杆段和第二连杆段以及连接所述第一连杆段和所述第二连杆段的第三连杆段，所述第一连杆段整体固定在所述托盘下表面上，所述第二连杆段的端部与所述旋转座铰接，所述电动推杆的驱动端与所述连杆的铰接位置位于所述第二连杆段或第三连杆段上。进一步地，所述第一连杆段通过多个螺钉与所述托盘下表面进行整体固定。进一步地，所述连杆为至少两根，相平行地设置在所述旋转座和所述托盘下表面之间。进一步地，所述车底盘上安装的车轮包括能够带动所述车底盘直线行驶的第一车轮和带动所述车底盘转向的多个第二车轮，所述电动推杆位于所述车底盘内所述第一车轮的轮轴线的一侧，所述多个第二车轮分别位于所述电动推杆相对于所述第一车轮的轮轴线的同侧和对侧。进一步地，所述车底盘上安装的车轮包括能够带动所述车底盘直线行驶的第一车轮和带动所述车底盘转向的第二车轮，所述旋转座、所述电动推杆和所述连杆均位于所述第一车轮的轮轴线的一侧。进一步地，所述电动推杆的电能取自所述分拣型自动导引运输车自身的电源。进一步地，所述预设角度为50°～70°。基于上述技术中的实施例，在分拣型AGV上设置电动推杆来驱动托盘相对于车底盘翻转角度，以使得承载在托盘上的待分拣物品能够快速准确地卸入卸货区域，相比于现有的AGV采用的电机减速机翻转式和凸轮连杆顶翻式的托盘翻转机构，本技术实施例所采用的电动推杆结构简单且占用空间小，并且对电能的损耗较少，能够有效地提高AGV的运行时间和运行效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术分拣型自动导引运输车的一实施例的结构示意图。图2为本技术分拣型自动导引运输车实施例的正视角度的结构示意图。图3为本技术分拣型自动导引运输车实施例的仰视角度的结构示意图。图4为本技术分拣型自动导引运输车实施例的俯视角度的结构示意图。图5为本技术分拣型自动导引运输车实施例托盘处于水平状态的示意图。图6为本技术分拣型自动导引运输车实施例托盘处于水平状态时正视角度的结构示意图。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。如图1所示，为本技术分拣型自动导引运输车的一实施例的结构示意图。结合图2-图4所示的正视、仰视、俯视角度的结构示意图，本实施例的分拣型AGV包括：车底盘1、托盘2和电动推杆3。车底盘1是AGV中承载AGV上诸如驱动部件、行走部件、控制部件、能源部件等各种部件的基体，为了使其能够在自由行走或受控行走，在车底盘1上安装有行走用的车轮。在一个实施例中，车底盘1上安装的车轮可以具体包括能够带动所述车底盘1直线行驶的第一车轮4和带动所述车底盘1转向的多个第二车轮5。在另一个实施例中，车底盘上安装的车轮也可以同时具备带动车底盘1直线行驶和转向的功能。托盘2安装在车底盘1的上方，用于承载待分拣物品。参考图5所示的托盘2位置，当待分拣物品被放置到托盘2的上表面后，托盘2可随着车底盘1的行走将待分拣物品运输到待卸区域，例如分拣货袋、分拣传送带或分拣卸货场地等。托盘2的尺寸轮廓优选与车底盘1相匹配(例如托盘2和车底盘1在地面法线方向投影下的轮廓基本重合等)，以便使承载了待分拣物品的AGV的重心维持在AGV的支撑范围内，以避免在车底盘1转弯或者坡道行走时发生翻车或掉货的问题。电动推杆3是一种将电机的旋转运动转换成直线运动的直线驱动装置，其设置在车底盘1内，例如图1中电动推杆3的一端通过铰链铰接在车底盘1内部等铰接座9上。其用于驱动托盘2相对于所述车底盘1翻转预设角度(例如50°～70°)，以使所述待分拣物品沿托盘2滑入卸货区域。电动推杆3需要占用车底盘1内的部分空间，为了避免电动推杆3与行走部件发生干涉，优选电动推杆3位于车底盘1内第一车轮4的轮轴线的一侧，而多个第二车轮5分别位于电动推杆3相对于第一车轮4的轮轴线的同侧和对侧。现有的电动推杆3有几种结构形式，根据电机轴线与推杆轴线的位置可分为平行式、垂直式和直式电动推杆等。这几种不同形式的电动推杆都可以应用到本技术的分拣式AGV中，这其中优选采用平行式电动推杆，即电机轴线与推杆轴线平行的结构形式。参考图1和图2，这种平行式电动推杆的电机本体32的输出轴线与推杆31的轴线平行，且电机本体32的外壳位于推杆31的上侧，并基本与推杆31的外壳贴近，而推杆31的驱动杆运动方向也与电机本体32基本平行。这种平行式电动推杆占用的横向和纵向的空间均比较小，可以减小分拣式AGV的整体尺寸，并避免与其他部件发生干涉。为了使电动推杆3能够方便的驱动托盘2进行装卸操作，可以在车底盘1内设置旋转座6，所述托盘2的下表面可以通过连杆7与所述旋转座6铰接，所述电动推杆3的驱动端铰接在所述连杆7上。相比于由电动推杆3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分拣型自动导引运输车，其特征在于，包括：车底盘(1)，安装有行走用的车轮；托盘(2)，安装在所述车底盘(1)的上方，用于承载待分拣物品；和电动推杆(3)，设置在所述车底盘(1)内，用于驱动所述托盘(2)相对于所述车底盘(1)翻转预设角度，以使所述待分拣物品沿所述托盘(2)滑入卸货区域。

【技术特征摘要】
1.一种分拣型自动导引运输车，其特征在于，包括：车底盘(1)，安装有行走用的车轮；托盘(2)，安装在所述车底盘(1)的上方，用于承载待分拣物品；和电动推杆(3)，设置在所述车底盘(1)内，用于驱动所述托盘(2)相对于所述车底盘(1)翻转预设角度，以使所述待分拣物品沿所述托盘(2)滑入卸货区域。2.根据权利要求1所述的分拣型自动导引运输车，其特征在于，所述电动推杆(3)为平行式电动推杆。3.根据权利要求1所述的分拣型自动导引运输车，其特征在于，在所述车底盘(1)内设有旋转座(6)，所述托盘(2)下表面通过连杆(7)与所述旋转座(6)铰接，所述电动推杆(3)的驱动端铰接在所述连杆(7)上。4.根据权利要求3所述的分拣型自动导引运输车，其特征在于，所述连杆(7)整体呈“Z”型，包括相平行的第一连杆段和第二连杆段以及连接所述第一连杆段和所述第二连杆段的第三连杆段，所述第一连杆段整体固定在所述托盘(2)下表面上，所述第二连杆段的端部与所述旋转座(6)铰接，所述电动推杆(3)的驱动端与所述连杆(7)的铰接位置位于所述第二连杆段或第三连杆段上。5.根据权利要求4所述的分拣型自动导引运输车，其特征在于，所述第一连杆段通过多...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵凯，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11