The utility model discloses a practical mechanical pushing hand, which comprises a fixing frame, a stepping motor, a push rod, a slide rail, a movable working table, a gear, a rack and a bracket. The utility model provides a stepping motor is installed on the mobile station, the mobile worktable is installed on the two rails, the stepper motor is connected with the gear and drive the gear to rotate, the movable table rack along the direction of slide on the slide back and forth, so as to drive the push rod goods will be pushed away and returned to the original position, ready to the next round of push. In addition, the travel switch in mobile platform is also equipped with a limited scope of work, when the block contact the travel switch and the ends of the sliding rails after the motor stops and reverse driving, moving table back to the original position, this design can avoid moving table for non normal conditions lead to mobile platform beyond the range. Cause damage to parts. The utility model has the advantages of simple structure, high reliability and efficiency, clear control logic, short push time and so on.
【技术实现步骤摘要】
一种实用型机械推手
本技术涉及工业自动化机械手领域,尤其涉及一种用于快递分拣的实用型机械推手。
技术介绍
在互联网以及电商快速发展的今日,网上的东西比较齐全,价格也相对便宜,很多消费者倾向于选择网上购物,快递行业也因此迅速发展起来。在我国,像双十一、双十二这样的大型购物狂欢节方兴未艾。每到这个时期,物流量剧增使快递行业面临巨大的压力与挑战。同时,在快递行业内存在着诸多暴力拣货的乱象。而目前,大多数的快递公司仍采取人力拣货的方式,该方式存在分拣效率低、工人劳动强度大、工作鼓噪、出错率高等诸多不足的地方,因此,该分拣方式需要进一步改进和完善。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种工作效率高、运行稳定可靠的用于快递货物分拣的实用型机械推手。本技术的目的通过下述技术方案实现:一种实用型机械推手,该机械推手主要包括用于固定机械推手的固定架、步进电机、推杆、滑轨、移动工作台、齿轮、齿条和托架。所述固定架安装在传送带的一侧,用于固定机械推手。所述滑轨和齿条均固定在固定架上,所述齿条位于两滑轨的中间,所述移动工作台安装在滑轨上,可沿滑轨往复滑动。所述步进电机安装在移动工作台上,所述齿轮安装在步进电机的输出轴上,并与齿条啮合连接;移动工作台通过电机的转动,使齿轮在齿条上往复啮合运动,从而带动移动工作台在滑轨上前后运动。所述托架安装在固定架上,位于靠近传送带的一侧,所述推杆一端固定在移动工作台上,另一端穿过托架,与托架活动连接,具体的,所述推杆搭在托架上,在移动工作台的推动下将货物推出。进一步的,为了更好地判断货物是否到达机械手的工作范围,本技术还包括用于检测货 ...
【技术保护点】
一种实用型机械推手,其特征在于,包括固定架、步进电机、推杆、滑轨、移动工作台、齿轮、齿条和托架;所述固定架安装在传送带的一侧,所述滑轨和齿条均固定在固定架上,所述齿条位于滑轨之间,所述移动工作台安装在滑轨上,可沿滑轨往复滑动;所述步进电机安装在移动工作台上,所述齿轮安装在步进电机的输出轴上,并与齿条啮合连接;所述托架安装在固定架上,所述推杆一端固定在移动工作台上,另一端穿过托架,与托架活动连接。
【技术特征摘要】
1.一种实用型机械推手,其特征在于,包括固定架、步进电机、推杆、滑轨、移动工作台、齿轮、齿条和托架;所述固定架安装在传送带的一侧,所述滑轨和齿条均固定在固定架上,所述齿条位于滑轨之间,所述移动工作台安装在滑轨上,可沿滑轨往复滑动;所述步进电机安装在移动工作台上,所述齿轮安装在步进电机的输出轴上,并与齿条啮合连接;所述托架安装在固定架上,所述推杆一端固定在移动工作台上,另一端穿过托架,与托架活动连接。2.根据权利要求1所述的实用型机械推手,其特征在于,还包括用于检测货物的红外传感器,所述红外传感器安装在托架上,并与控制器...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢少迎,于兆勤,谢晓键,陈贤滔,洪泽全,杨妙宜,朱秀芳,
申请(专利权)人:广东工业大学,
类型:新型
国别省市:广东,44
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