一种行星轮推出式智能快递分拣机构制造技术

本实用新型专利技术提供的一种行星轮推出式智能快递分拣机构，涉及工业领域的自动化设备，主要包括空心转盘（9）、推杆（10）、伺服电机（5）、扫描器（8）、内啮合齿圈（11）和行星轮（23）；伺服电机（5）控制空心转盘（9），通过空心转盘（9）、推杆（10）与扫描器（8）的配合完成快件的分离工作。本实用新型专利技术结构巧妙，操作简单，制造成本较低，具有较大的市场推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种行星轮推出式智能快递分拣机构
本技术涉及工业领域的自动化设备，具体涉及一种行星轮推出式智能快递分拣机构。
技术介绍
在网络技术高速发展的同时，网购已经成为家喻户晓的名词，但是在大量的快件运输的过程中遇到了极大的问题，就是在中转站需要对天南地北的快件进行分离整理，目前最常见的分离方式就是人工操作，效率低，失误率高，对客户经常造成不必要的损失。有鉴于此，本技术提供一种可以迅速将经过排队整理的快件进行按地域的方式进行分离的快件分离机构。
技术实现思路
本技术的主要目的是研究设计一种可以迅速将经过排队整理的快件进行按地域的方式进行分离的快件分拣机构。为解决上述技术问题，本技术通过以下技术方案来实现：一种行星轮推出式智能快递分拣机构，主要包括伺服电机、扫描器、内啮合齿圈和行星轮；其特征在于：底座中间安装有中心支撑轴，中心支撑轴上端安装有支撑架，支撑架上表面的步进电机通过步进电机固定螺栓固定安装，步进电机上方的内啮合齿圈固定安装在中心支撑轴上端，在内啮合齿圈内部、步进电机的输出轴上安装有曲柄，曲柄另一端配合有行星轮，行星轮上表面的偏心位置安装有推杆；推杆导槽通过螺钉固定安装在内啮合齿圈外部；支撑架上端安装有扫描器；底座上通过螺钉安装有电机调速器和电机支架，电机支架上通过螺钉固定安装有伺服电机，伺服电机上安装有传递扭矩的小链轮，小链轮通过链条将动力传递给安装在连接盘上的大链轮，连接盘与中心支撑轴之间配合有轴承，连接盘上通过螺栓安装有定心支撑圆盘，定心支撑圆盘通过支撑杆将运送快件的空心转盘支撑起来；底座旁配合有滑槽，滑槽下方有储存箱。所述的一种行星轮推出式智能快递分拣机构，其中：行星轮上表面的偏心位置安装推杆使得行星轮在内啮合齿圈中运动的时候，推杆会向前运动并存在微小的左右摆动。有益效果本技术在使用时通过空心转盘、推杆与扫描器的配合完成快件的分离工作。本技术提供的行星轮推出式智能快递分拣机构可以迅速将经过排队整理的快件进行按地域的方式进行分离的快件分离机构，结构巧妙，操作简单。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术结构示意图。图3为图1的局部放大图。图中标记：1.储存箱；2.电机调速器；3.滑槽；4.电机支架；5.伺服电机；6.支撑杆；7.步进电机固定螺栓；8、扫描器；9.空心转盘；10.推杆；11.内啮合齿圈；12.步进电机；13.曲柄；14.支撑架；15.定心支撑圆盘；16.中心支撑轴；17.底座；18.连接盘；19.小链轮；20.大链轮；21.链条；22.推杆导槽；23.行星轮。具体实施方式以下结合附图及较佳实施例，对本技术提出的一种行星轮推出式智能快递分拣机构的具体的实施方式、结构、特征及其效果，详细说明如下。参见附图1-3所示，本技术提供的一种行星轮推出式智能快递分拣机构，主要包括伺服电机5、扫描器8、内啮合齿圈11和行星轮23；其特征在于：底座17中间安装有中心支撑轴16，中心支撑轴16上端安装有支撑架14，支撑架14上表面的步进电机12通过步进电机固定螺栓7固定安装，步进电机12上方的内啮合齿圈11固定安装在中心支撑轴16上端，在内啮合齿圈11内部、步进电机12的输出轴上安装有曲柄13，曲柄13另一端配合有行星轮23，行星轮23上表面的偏心位置安装有推杆10；推杆导槽22通过螺钉固定安装在内啮合齿圈11外部；支撑架14上端安装有扫描器8；底座17上通过螺钉安装有电机调速器2和电机支架4，电机支架4上通过螺钉固定安装有伺服电机5，伺服电机5上安装有传递扭矩的小链轮19，小链轮19通过链条21将动力传递给安装在连接盘18上的大链轮20，连接盘18与中心支撑轴16之间配合有轴承，连接盘18上通过螺栓安装有定心支撑圆盘15，定心支撑圆盘15通过支撑杆6将运送快件的空心转盘9支撑起来；底座17旁配合有滑槽3，滑槽3下方有储存箱1；行星轮23上表面的偏心位置安装推杆10使得行星轮23在内啮合齿圈11中运动的时候，推杆10会向前运动并存在微小的左右摆动。在使用时，当快件通过排队机构整理后，掉在空心转盘9上，根据需求通过电机调速器2调节伺服电机5的转速，伺服电机5通过小链轮19、链条21与大链轮20的配合将扭矩传递给连接盘18，连接盘18带动上面的定心支撑圆盘15发生转动，定心支撑圆盘15通过支撑杆6带动运送快件的空心转盘9发生恒速转动；当快件转到代表固定城市的扫描器8下方时，扫描器8得到快件的信息，进行比对并发指令给步进电机12，如果快件上的信息和扫描器8的不一致，步进电机12不动，如果快件上的信息和扫描器8的一致，步进电机12发生一定角度的转动，转动过程中带动输出轴上的曲柄13，曲柄13带动行星轮23在内啮合齿圈11内部运动，运动的星轮23带动推杆10向前运动，推杆10将放在空心转盘9上的快件推下去，掉在滑槽3上，滑到储存箱1中，完成排队快件分拣工作。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，任何未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行星轮推出式智能快递分拣机构，主要包括伺服电机（5）、扫描器（8）、内啮合齿圈（11）和行星轮（23）；其特征在于：底座（17）中间安装有中心支撑轴（16），中心支撑轴（16）上端安装有支撑架（14），支撑架（14）上表面的步进电机（12）通过步进电机固定螺栓（7）固定安装，步进电机（12）上方的内啮合齿圈（11）安装在中心支撑轴（16）上端，在内啮合齿圈（11）内部、步进电机（12）的输出轴上安装有曲柄（13），曲柄（13）另一端配合有行星轮（23），行星轮（23）上表面的偏心位置安装有推杆（10）；推杆导槽（22）通过螺钉安装在内啮合齿圈（11）外部；支撑架（14）上端安装有扫描器（8）；底座（17）上通过螺钉安装有电机调速器（2）和电机支架（4），电机支架（4）上通过螺钉安装有伺服电机（5），伺服电机（5）上安装有小链轮（19），小链轮（19）通过链条（21）将动力传递给安装在连接盘（18）上的大链轮（20），连接盘（18）与中心支撑轴（16）之间配合有轴承，连接盘（18）上通过螺栓安装有定心支撑圆盘（15），定心支撑圆盘（15）通过支撑杆（6）将空心转盘（9）支撑起来；底座（17）旁配合有滑槽（3），滑槽（3）下方有储存箱（1）。...

【技术特征摘要】
1.一种行星轮推出式智能快递分拣机构，主要包括伺服电机（5）、扫描器（8）、内啮合齿圈（11）和行星轮（23）；其特征在于：底座（17）中间安装有中心支撑轴（16），中心支撑轴（16）上端安装有支撑架（14），支撑架（14）上表面的步进电机（12）通过步进电机固定螺栓（7）固定安装，步进电机（12）上方的内啮合齿圈（11）安装在中心支撑轴（16）上端，在内啮合齿圈（11）内部、步进电机（12）的输出轴上安装有曲柄（13），曲柄（13）另一端配合有行星轮（23），行星轮（23）上表面的偏心位置安装有推杆（10）；推杆导槽（22）通过螺钉安装在内啮合齿圈（11）外部；支撑架（14）上端安装有扫描器（8）；底座（17）上通过螺钉安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓静，郑继明，赵竹平，袁霆耀，谭文宋，时功元，张怀，叶欢欢，王士强，
申请(专利权)人：贵州师范大学，
类型：新型
国别省市：贵州,52