分拣单元及智能分拣设备制造技术

本发明专利技术提供一种分拣单元及智能分拣设备，该分拣单元包括投递装置和收纳装置；投递装置包括分拣部和竖直设置的支撑轴，分拣部支撑在支撑轴上，并且分拣部上设有用于输出快件的出口；收纳装置包括多个收纳部，多个收纳部环绕分拣部设置，通过分拣部绕支撑轴的轴线转动，以使出口与目标收纳部相对，从而完成快件的分拣，快件分拣完毕后即可输送至该目标收纳部中。由此可见，本发明专利技术通过在分拣部的外周设置多个收纳部，依靠分拣部的转动来实现快件的分拣，无需将快件移动较长路程，因此，提高了自动分拣速度，分拣效率高，并且分拣部消耗的能源少。

Sorting unit and intelligent sorting equipment

The invention provides a sorting unit and intelligent sorting equipment, the sorting unit includes a delivery device and storage device; the delivery device comprises a supporting shaft and a vertically arranged sorting, sorting section supported on the supporting shaft, and the sorting unit is provided with an output for export shipment; storage device includes a plurality of storage portion, a plurality of containing part around the sorting provided by the Ministry of sorting around the supporting shaft of the axis of rotation, so that the export and the target containing section relative to complete the express mail sorting, express mail sorting after can be conveyed to the target receptacle. Thus, the present invention by setting multiple storage part in the sorting of the peripheral, sorting by rotating the sorting department to achieve the shipment, without the express move long distance, therefore, improves the automatic sorting speed, high sorting efficiency, less energy consumption and sorting department.

【技术实现步骤摘要】
分拣单元及智能分拣设备
本专利技术涉及物流运输领域，具体涉及一种分拣单元及智能分拣设备。
技术介绍
在快递行业中，工作人员收取快件后需要对快件进行分拣以便将快件运输到目的地。现有技术中，快件的分拣步骤是：1)人工使用扫描枪扫描快递信息，并根据快递单写明的收件人地址按流向对快件分类存放；2)人工对分类存放的快件打包。由于这种分拣方法要求工作人员熟悉所有目的地的地址，熟悉各地址流向，因此，对工作人员要求高，限制了快件分拣速度。为了解决上述问题，相关技术提供了一种快件分拣设备。如图1所示，快件分拣设备包括识读装置11＇、传送带12＇、多个分拣口13＇，以及多个换向板14＇，其中，识读装置11＇设置在传送带12＇的入口处，多个分拣口13＇沿传送带12＇的长度方向间隔排布，每个分拣口13＇与一个目的地的收纳袋(图中未示出)连通，在每个分拣口13＇与传送带12＇之间设置一个换向板14＇，换向板14＇具有第一位置和第二位置，当换向板14＇位于第一位置时，传送带12＇与该分拣口13＇连通，当换向板14＇位于第二位置时，传送带12＇与该分拣口13＇之间的连通断开。快件被放置在传送带12＇上，识读装置11＇识别快递的目的地，并控制相应分拣口13＇处的换向板14＇的位置，传送带12＇移动，将快递送进目标分拣口，完成快件分拣。这种分拣设备的问题在于，各个分拣口沿传送带的长度方向间隔排布，在分拣快件时需要快件沿传送带的长度方向移动，直至移动到与目标收纳袋连通的分拣口，分拣效率低。随着快递行业的快速发展，快递量呈爆发式增长，每年快递量有上百亿件，由于上述的分拣设备的分拣效率低，难以满足目前的快件分拣需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种分拣单元及智能分拣设备，以解决现有技术中的快件分拣设备的分拣效率低的技术问题。本专利技术提供一种分拣单元，所述分拣单元包括投递装置和收纳装置；所述投递装置包括分拣部和竖直设置的支撑轴，所述分拣部支撑在所述支撑轴上，并且所述分拣部上设有用于输出快件的出口；所述收纳装置包括多个收纳部，多个所述收纳部环绕所述分拣部设置，所述分拣部能够绕所述支撑轴的轴线转动，以使所述出口与目标收纳部相对。进一步地，所述投递装置还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述支撑轴传动连接，所述支撑轴与所述分拣部固定连接，所述第一驱动组件用于驱动所述支撑轴绕所述支撑轴的轴线转动。进一步地，所述投递装置还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述分拣部连接，用于驱动所述分拣部内的快件进入所述目标收纳部中。进一步地，所述第二驱动组件包括第一电机和传送带，所述分拣部为槽状，所述传送带设置在所述分拣部的槽底，所述第一电机驱动所述传送带移动以带动所述分拣部内的快件移动至所述目标收纳部中；或者所述第二驱动组件包括第二电机和转轴，所述转轴固定设置在所述分拣部的底部外壁上，所述第二电机驱动所述转轴转动以带动所述分拣部绕所述转轴的轴线转动，以使所述分拣部内的快件滑入所述目标收纳部中。进一步地，所述支撑轴设置在所述分拣部的中部，所述分拣部的两端分别设有所述出口。进一步地，所述转轴设置在所述分拣部的中部，所述分拣部的两端分别设有所述出口。进一步地，所述出口设置有挡门，所述挡门用于封闭或者打开所述出口。进一步地，所述收纳装置还包括引导板，所述引导板位于所述出口与所述收纳部之间，用于引导快件由所述出口进入所述目标收纳部中。进一步地，所述引导板上设置有多个挡板，每个所述收纳部的敞口的两侧分别设置有所述挡板，所述挡板与所述引导板形成用于引导快件进入所述目标收纳部的通道。进一步地，所述分拣单元还包括传送台，所述传送台具有接收端和输出端，所述输出端设置在所述分拣部的上方，所述分拣部设置有朝向上方的入口，所述传送台用于将快件由所述入口送入所述分拣部。进一步地，所述传送台包括机架、第一传送组件和第二传送组件，沿快件输送方向，所述第一传送组件和第二传送组件依次设置在所述机架上，所述第一传送组件的输送速度小于所述第二传送组件的输送速度。进一步地，沿竖直方向，所述第一传送组件的起始端的高度小于末端的高度。进一步地，所述分拣单元还包括第一识读装置，所述第一识读装置用于识读所述传送台输送的快件的目的地信息。本专利技术还提供一种智能分拣设备，所述智能分拣设备包括公用传送组件、第二识读装置，以及根据本专利技术所述的分拣单元，所述分拣单元为多个，每个所述分拣单元均与所述公用传送组件连接；所述第二识读装置用于识读所述公用传送组件输送的快件的目的地信息，所述公用输送组件用于将快件输送至与该快件的目的地信息对应的所述分拣单元。进一步地，所述智能分拣设备还包括多个换向组件，多个所述换向组件与多个所述分拣单元一一对应设置，所述换向组件设置在对应的所述分拣单元与所述公用传送组件的交汇处；各个所述换向组件均具有第一输送状态和第二输送状态，当所述换向组件位于第一输送状态时，所述公用传送组件上的快件输入与所述换向组件对应的所述分拣单元内，当所述换向组件位于第二输送状态时，所述公用传送组件上的快件继续向所述换向组件的下游输送。进一步地，所述智能分拣设备还包括异物接收台，沿快件输送方向，所述异物接收台设置在所述公用传送组件的末端。本专利技术中的分拣设备包括投递装置和收纳装置；所述投递装置包括分拣部和竖直设置的支撑轴，所述分拣部支撑在所述支撑轴上，并且所述分拣部上设有用于输出快件的出口；所述收纳装置包括多个收纳部，多个所述收纳部环绕所述分拣部设置，通过所述分拣部绕所述支撑轴的轴线转动，以使所述出口与目标收纳部相对，从而完成快件的分拣，快件分拣完毕后即可输送至该目标收纳部中。由此可见，本专利技术通过在分拣部的外周设置多个收纳部，依靠分拣部的转动来实现快件的分拣，无需将快件移动较长路程，因此，提高了自动分拣速度，分拣效率高，并且分拣部消耗的能源少。同时，多个收纳部环绕分拣部设置，使得整个分拣单元结构紧凑，占用空间小。附图说明图1是相关技术中的快件分拣设备的结构示意图；图2是根据本专利技术第一实施例的分拣单元的结构俯视图；图3是根据本专利技术第一实施例的分拣单元的结构示意图；图4是根据本专利技术第一实施例的分拣单元的第一传送组件的结构示意图；图5是根据本专利技术第二实施例的分拣单元的传送组件的结构示意图；图6是根据本专利技术第三实施例的分拣单元的结构示意图；图7是根据本专利技术实施例的智能分拣设备的结构示意图。图中：1－传送台；2－第一识读装置；3－投递装置；4－收纳装置；5－公用传送组件；6－异物接收台；8－第二识读装置；10－机架；11－第一传送组件；12－第二传送组件；13－输送辊；101－第一支架；102－第二支架；111－第一皮带轮；111a－第一支撑轴；111b－第一辊轮；112－第二皮带轮；112a－第二支撑轴；112b－第二辊轮；113－第一传送带；114－隔板；121－第三支撑轴；122－第四支撑轴；123－第二传送带；31－支撑轴；32－分拣部；33－传送带；35－转轴；321－第一出口；322－第二出口；323－第一挡门；324－第二挡门；41－支撑架；42－收纳部；43－引导板；431－挡板；71－第一换向组件；72－第二换向组件。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分拣单元，其特征在于，包括投递装置和收纳装置；所述投递装置包括分拣部和竖直设置的支撑轴，所述分拣部支撑在所述支撑轴上，并且所述分拣部上设有用于输出快件的出口；所述收纳装置包括多个收纳部，多个所述收纳部环绕所述分拣部设置，所述分拣部能够绕所述支撑轴的轴线转动，以使所述出口与目标收纳部相对。

【技术特征摘要】
1.一种分拣单元，其特征在于，包括投递装置和收纳装置；所述投递装置包括分拣部和竖直设置的支撑轴，所述分拣部支撑在所述支撑轴上，并且所述分拣部上设有用于输出快件的出口；所述收纳装置包括多个收纳部，多个所述收纳部环绕所述分拣部设置，所述分拣部能够绕所述支撑轴的轴线转动，以使所述出口与目标收纳部相对。2.根据权利要求1所述的分拣单元，其特征在于，所述投递装置还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述支撑轴传动连接，所述支撑轴与所述分拣部固定连接，所述第一驱动组件用于驱动所述支撑轴绕所述支撑轴的轴线转动。3.根据权利要求1所述的分拣单元，其特征在于，所述投递装置还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述分拣部连接，用于驱动所述分拣部内的快件进入所述目标收纳部中。4.根据权利要求3所述的分拣单元，其特征在于，所述第二驱动组件包括第一电机和传送带，所述分拣部为槽状，所述传送带设置在所述分拣部的槽底，所述第一电机驱动所述传送带移动以带动所述分拣部内的快件移动至所述目标收纳部中；或者所述第二驱动组件包括第二电机和转轴，所述转轴固定设置在所述分拣部的底部外壁上，所述第二电机驱动所述转轴转动以带动所述分拣部绕所述转轴的轴线转动，以使所述分拣部内的快件滑入所述目标收纳部中。5.根据权利要求1所述的分拣单元，其特征在于，所述支撑轴设置在所述分拣部的中部，所述分拣部的两端分别设有所述出口。6.根据权利要求1所述的分拣单元，其特征在于，所述出口设置有挡门，所述挡门用于封闭或者打开所述出口。7.根据权利要求1所述的分拣单元，其特征在于，所述收纳装置还包括引导板，所述引导板位于所述出口与所述收纳部之间，用于引导快件由所述出口进入所述目标收纳部中。8.根据权利要求7所述的分拣单元，其特征在于，所述引导板上设置有多个挡板，每个所述收纳部的敞口的两侧分别设置有所述挡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁勇，姚庭，张继刚，吴文龙，朱振宇，余学军，
申请(专利权)人：山东新北洋信息技术股份有限公司，威海新北洋正棋机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37