一种采血管自动扫描装置及方法、试管座制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种采血管自动扫描装置及方法、试管座。装置包括采血管传送机构、采血管扫码机构。采血管传送机构将插有采血管的试管座传送至采血管扫码机构。采血管扫码机构对采血管上的条码进行扫描。采血管扫码机构完成扫码后，采血管传送机构将插有采血管的试管座传送至下一工位。该装置能够实现采血管的自动扫描；通过旋转盘可以有效的控制扫码进度，使任意相邻的采血管都能够按照相同的时间间隔进行扫描，避免出现干涉；并且该装置结构简单，占用体积小。

An automatic scanning device and method for a blood vessel and a test tube seat

The invention discloses an automatic scanning device for a blood vessel, a method and a test tube seat. The device includes a blood vessel collecting mechanism and a blood vessel scavenging mechanism. The blood vessel transmission mechanism transmits the test tube with the blood vessel to the blood vessel scanning mechanism. The blood vessel scanning mechanism was used to scan the barcode on the blood vessel. After the scavenging mechanism is completed, the blood vessel transmission mechanism transmits the test tube with the blood vessel to the next station. The device can achieve automatic scanning of blood collection vessels. The rotating disk can effectively control the progress of scanning, so that any adjacent collection vessels can be scanned according to the same time interval to avoid interference. Moreover, the device has simple structure and small footprint.

【技术实现步骤摘要】
一种采血管自动扫描装置及方法、试管座
本专利技术涉及医用采血管自动化处理流水线
，确切地说涉及一种采血管分拣过程的自动扫码、分类装置及方法。
技术介绍
医院通常采用人工处理的方式对采血管进行扫描分拣，所需的人工成本非常大。而采用智能采血系统无法将各类采血管自动分类，不同的采血管需要使用不同的采血系统，如此会造成资源的大量浪费和采血系统的复杂。基于此，设计出一种能够快速对同一条生产线上的不同采血管进行识别、具有适应不同高度试管、自动定位条码方向功能的采血管分类的装置和方法，为是本领域技术人员需要解决的问题。目前已有扫码方法都不具备条码的定向功能，扫码后的采血管经过传送带传输后试管上的条码方向不确定。而在进入监测仪器前需要确定的条码方向，目前都是采用二次扫码定位来实现。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提出了一种采血管自动扫描装置及方法、试管座，(1)该装置通过旋转盘可以有效的控制扫码进度，使任意相邻的采血管都能够按照相同的时间间隔进行扫描，解决了传统的人工对采血管进行扫描分拣，所需的人工成本大的问题。(2)该装置的采血管扫码机构通过夹持升降气缸与升降辅助气缸的组合控制，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采血管自动扫描装置，其特征在于：包括采血管传送机构(1)、采血管扫码机构(2)；所述采血管传送机构(1)将插有采血管的试管座(3)传送至采血管扫码机构(2)；所述采血管扫码机构(2)对采血管上的条码进行扫描；所述采血管扫码机构(2)完成扫码后，采血管传送机构(1)将插有采血管的试管座(3)传送至下一工位。

【技术特征摘要】
1.一种采血管自动扫描装置，其特征在于：包括采血管传送机构(1)、采血管扫码机构(2)；所述采血管传送机构(1)将插有采血管的试管座(3)传送至采血管扫码机构(2)；所述采血管扫码机构(2)对采血管上的条码进行扫描；所述采血管扫码机构(2)完成扫码后，采血管传送机构(1)将插有采血管的试管座(3)传送至下一工位。2.一种采血管自动扫描装置，其特征在于：包括采血管传送机构(1)、采血管扫码机构(2)；所述采血管传送机构(1)包含转盘固定架(102)、旋转盘(103)、第一传送带(106)、第二传送带(105)、采血管推送部(10)、步进电机(111)；所述转盘固定架(102)的上面设有转盘安装槽；旋转盘(103)位于所述转盘安装槽内；所述步进电机(111)用于带动旋转盘(103)在所述转盘安装槽内旋转；所述转盘固定架(102)的边沿处设有进口通道、出口通道；所述进口通道、出口通道分别与所述转盘安装槽相通；所述旋转盘(103)的边沿处设有若干缺口凹槽；所述第一传送带(106)用于将试管座(3)传送至采血管推送部(10)；所述采血管推送部(10)位于所述进口通道处；所述采血管推送部(10)用于将插有采血管后的试管座(3)从所述进口通道推送至旋转盘(103)的所述缺口凹槽内；所述旋转盘(103)用于带动所述缺口凹槽内的试管座(3)旋转，使得试管座(3)带动采血管依次到达扫码区、所述出口通道；所述采血管扫码机构(2)用于对到达所述扫描区的采血管上的条码进行扫描；所述第二传送带(105)位于所述出口通道的底部；第二传送带(105)的转动方向与所述出口通道的开口方向相同；所述第二传送带(105)用于将到达所述出口通道的试管座(3)传送至下一个工位。3.根据权利要求2所述的采血管自动扫描装置，其特征在于：所述采血管扫码机构(2)包含扫码机(202)、夹爪(203)、夹持气缸(204)、气路连接装置(205)、伺服电机(206)、夹爪升降控制部(20)；所述夹爪(203)安装在夹持气缸(204)的气爪上；所述夹持气缸(204)通过气路连接装置(205)与伺服电机(206)相连接；气路连接装置(205)的内部设有固定件；所述固定件将伺服电机(206)的转轴与夹持气缸(204)相连接；所述夹持气缸(204)随伺服电机(206)的转轴同步转动；所述气路连接装置(205)安装在夹爪升降控制部(20)上；所述夹爪(203)位于旋转盘(103)的上方；所述扫码机(202)朝向夹爪(203)；所述夹爪(203)用于夹持采血管；所述夹爪升降控制部(20)用于将采血管上升至指定高度；所述伺服电机(206)用于在扫码机(202)对采血管上的条码进行扫描时，带动采血管旋转。4.根据权利要求2所述的采血管自动扫描装置，其特征在于：所述采血管推送部(10)包含插管架(108)、推杆(109)、推杆气缸(110)；所述插管架(108)设置在第一传送带(106)的上方；当所述第一传送带(106)上的试管座(3)传送至插管架(108)下方时，插管架(108)阻挡住试管座(3)；所述插管架(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立勋，薛峰，吴镝，
申请(专利权)人：前海瑞智捷自动化科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44