本发明涉及一种物料传输缓存装置及物料传输缓存方法。上述物料传输缓存装置包括进料通道、缓存室、缓存输入、输出转盘、缓存转移机构和输送机构。缓存室通过缓存输入、输出转盘连接，缓存转移机构可在缓存室与缓存输入、输出转盘之间双向输送物料，输送机...

本发明涉及一种承载架托盘缓冲装置，缓冲装置包括搬运机构和分布在搬运机构相对两侧的两个缓冲单元，缓冲单元包括：基座，设置有输送通道并用于承载托盘。推送机构，包括能够相对所述基座滑动的推送件，所述推送件能够将所述托盘中的承载架输送至所述输送...

本发明涉及一种压盖装置，用于将帽板上的盖帽盖合在试管上，所述压盖装置包括：支座。承载板，所述承载板与所述支座连接，所述承载板上开设有多个贯穿孔，当所述帽板承载在所述承载板上时，所述贯穿孔与盖帽配合；滑动座，所述滑动座与所述支座滑动连接。...

本申请涉及一种取放装置及医用冷柜。上述的取放装置包括机架、滑动板、第一驱动机构、移动板以及第二驱动机构，滑动板滑动连接于机架；第一驱动机构设于机架，第一驱动机构的动力输出端与滑动板连接，第一驱动组件驱动滑动板相对于机架滑动；移动板滑动连...

本申请涉及一种对接装置及医用冷柜。上述的对接装置包括对接装置包括固定架、升降机构、承接平台、推出机构以及推板，升降机构设于固定架；承接平台与升降机构的动力输出端连接；推出机构设于固定架，推出机构的动力输出端的动力方向与升降机构的动力输出...

本申请涉及一种医用冷柜及其控制方法。上述的医用冷柜包括柜体、平移驱动装置、升降驱动装置以及取放装置，柜体开设有第一存放槽、第二存放槽、以及分别与第一存放槽和第二存放槽连通的容纳腔，容纳腔位于第一存放槽与第二存放槽之间，第一存放槽和第二存...

本实用新型涉及一种净化装置，用于对采血管中的气溶胶进行净化处理，净化装置包括：密封机构，密封机构开设有密封腔。脱盖机构，脱盖机构位于密封腔内，脱盖机构用于将封盖从采血管上脱离。及净化机构，净化机构与密封机构连接，净化机构用于吸取密封腔内...

本申请涉及一种对接装置及医用冷柜。上述的对接装置包括对接装置包括固定架、升降机构、承接平台、推出机构以及推板，升降机构设于固定架；承接平台与升降机构的动力输出端连接；推出机构设于固定架，推出机构的动力输出端的动力方向与升降机构的动力输出...

本实用新型涉及一种压盖装置，用于将帽板上的盖帽盖合在试管上，所述压盖装置包括：支座。承载板，所述承载板与所述支座连接，所述承载板上开设有多个贯穿孔，当所述帽板承载在所述承载板上时，所述贯穿孔与盖帽配合；滑动座，所述滑动座与所述支座滑动连...

本实用新型涉及一种承载架托盘缓冲装置，缓冲装置包括搬运机构和分布在搬运机构相对两侧的两个缓冲单元，缓冲单元包括：基座，设置有输送通道并用于承载托盘。推送机构，包括能够相对所述基座滑动的推送件，所述推送件能够将所述托盘中的承载架输送至所述...

本申请涉及一种取放装置及医用冷柜。上述的取放装置包括机架、滑动板、第一驱动机构、移动板以及第二驱动机构，滑动板滑动连接于机架；第一驱动机构设于机架，第一驱动机构的动力输出端与滑动板连接，第一驱动组件驱动滑动板相对于机架滑动；移动板滑动连...

本申请涉及一种医用冷柜。上述的医用冷柜包括柜体、平移驱动装置、升降驱动装置以及取放装置，柜体开设有第一存放槽、第二存放槽、以及分别与第一存放槽和第二存放槽连通的容纳腔，容纳腔位于第一存放槽与第二存放槽之间，第一存放槽和第二存放槽均用于存...

本实用新型涉及一种进样装置，用于输送样品试管，包括：输料机构。第一料仓，所述第一料仓用于盛放所述样品试管并与所述输料机构连接，所述第一料仓中的所述样品试管通过所述输料机构输出。传动机构，所述传动机构与所述第一料仓连接。及第二料仓，所述第...

本实用新型涉及一种封盖和离心机，封盖包括：底盖，所述底盖开设有底部贯穿孔。顶盖，所述顶盖与所述底盖连接，所述顶盖与所述底盖共同围成收容腔，所述顶盖上开设有顶部贯穿孔，所述底部贯穿孔与所述顶部贯穿孔两者相对设置并共同连通所述收容腔。及盖合...

本实用新型涉及一种夹持扫码装置，包括：支架。第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述支架上。第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述支架滑动连接，所述第一驱动机构用于带动所述第二驱动机构相对所述支架滑动。夹持机构，所述夹持机构与所述第二驱动...

本实用新型涉及机器人小车领域，尤其涉及一种自动取放和存储的运送机器人小车。本实用新型在保证车体结构紧凑的前提下，通过物料夹取机械手实现物料的爪取或者放置；具有多层置物架，可同时存储多件物料；通过巧妙的机构设计实现自动存储与物料交接和取放...

本实用新型属于机器人技术领域，提供一种机器人小车的精确定位对接装置，定位装置包括机器人小车底盘、动平台、定位导向机构和定位架；其中定位导向机构包括导向轮、导向轮支架、对中装置、导向支架连接板和导轨副；两个导向轮安装于在导向轮支架，导向轮...

本发明涉及机器人小车领域，尤其涉及一种自动取放和存储的运送机器人小车。本发明在保证车体结构紧凑的前提下，通过物料夹取机械手实现物料的爪取或者放置；具有多层置物架，可同时存储多件物料；通过巧妙的机构设计实现自动存储与物料交接和取放；机械手...

本发明属于机器人技术领域，提供一种机器人小车的精确定位对接装置和方法，定位装置包括机器人小车底盘、动平台、定位导向机构和定位架；其中定位导向机构包括导向轮、导向轮支架、对中装置、导向支架连接板和导轨副；两个导向轮安装于在导向轮支架，导向...

本实用新型提出了一种自动化血样离心的系统，包括托板、托板上设置的至少一个用于装载多个试管的离心块的托盘、丝杠模组、离心机、机械手、传送带、工控机，所述的丝杠模组、离心机、机械手、传送带接受所述的工控机的指令，所述的离心块可沿所述的丝杠模...