复健载具制造技术

本发明专利技术提供一种复健载具，包含：一移动载具、一姿势调整组件及一运动组件，其中该移动载具包含一主架体，该姿势调整组件包含一椅座及一椅座调整组件，该椅座调整组件连接该椅座及该主架体，用以使该椅座相对该主架体移动至一坐姿位置或一站姿位置，该运动组件包含一对脚踏板及一驱动组件，该驱动组件连接该对脚踏板与该主架体，用以带动该对脚踏板协同作动位移，以如此提供较佳的复健效果。

Rehabilitative carrier

The invention provides a rehabilitation vehicle, comprising a moving carrier, a posture adjusting component and a moving component, wherein the mobile carrier comprises a main frame, the posture adjusting assembly comprises a chair seat and a chair seat adjustment assembly, the seat adjustment component is connected with the chair seat and the main the frame, used to make the seat relative to the main frame body moves to a sitting position or a standing position, the movement of the assembly includes a pair of pedals and a driving component, the driving component is connected with the pedal and the main frame, used to drive the actuator displacement of collaborative pedals. Provide better rehabilitation effect to the.

【技术实现步骤摘要】
复健载具
本专利技术涉及一种复健载具，尤指可由驱动组件驱动一对脚踏板协同作动，以提供较佳复健效果者。
技术介绍
在中国台湾地区，每年新增约五百名脊髓损伤病例，外伤性原因以车祸居多，几占百分的五十，其次为高处跌落、重物压伤、滑跌、运动伤害、刀枪伤等。脊髓损伤的患者往往长期卧躺在床，或者仅能以轮椅代步，长期下来对于无法顺利活动部位的肌肉会渐渐萎缩，最后可能会导致关节挛缩活动度受限的可能性。再者，长时间卧躺在床的病患，临床上建议对此类病患施以固定频率、适当强度的关节活动度与心肺功能训练，若没有适度的进行复健，仍有可能造成肌肉萎缩状况产生。特别是刚离院的病患，长时间卧躺在床，肌肉无法提供行走所需的力量，导致行走不舒适感产生，也可能发生抽蓄状况。为了解决上述肢障患者以及刚离床的病患容易发生的肌肉萎缩状况，遂有专利技术人研发出如美国专利公告号US8567808的“Modularstandingframe”，上述美国专利案US8567808系通过椅具模块绑住操作者的脚部，再由操作者或者他人推动椅具模块，如此达到让操作者的脚部能随着椅具模块摆动。但上述美国专利案US8567808的导引模块(glidermodule14)，使用时左、右脚是独立作动而未能协同作动，须个别施力让左、右踏板位移，容易造成复健过度于偏重左侧或右侧的肌肉，而影响复健效果。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于：提供一种复健载具，解决现有结构中存在的上述技术问题。为了达到上述目的，本专利技术人致力于研发出一种复健载具，包含：一主体，包含一主架体、及可移动的复数轮体结合于该主架体；一姿势调整组件，包含一椅座及一椅座调整组件，该椅座调整组件连接该椅座及该主架体，用以使该椅座相对该主架体移动至一坐姿位置或一站姿位置；及一运动组件，包含一对脚踏板及一驱动组件，该驱动组件连接该对脚踏板与该主架体，用以带动该对脚踏板分别沿一运动轨迹位移。进一步，该运动组件还包含复数脚踏板连接杆，每一前述脚踏板都凭借前述复数脚踏板连接杆枢接该主架体，使每一前述脚踏板都与对应的前述复数脚踏板连接杆及该主架体形成一四连杆机构，使每一前述脚踏板都沿一弧形轨迹位移。进一步，该驱动组件包含一对握杆及一对连动杆，每一前述连动杆的两端都分别对应其中一前述握杆及其中一前述踏板，每一前述握杆都包含一握持部、一驱动部及一枢部，该枢部位于该握持部与该驱动部之间，每一前述握杆都以该枢部枢接于该主架体，每一前述握杆的驱动部都凭借对应的前述连动杆枢接对应的前述脚踏板连接杆，以带动前述脚踏板位移。进一步，每一前述握杆都还包含一伞形齿轮，前述伞形齿轮分别连接所属前述握杆的枢部，该驱动组件还包含一连动斜齿轮，该连动斜齿轮啮合前述伞形齿轮，使该对握杆凭借该连动斜齿轮彼此连动。进一步，该运动组件还包括另一驱动组件，该另一驱动组件连接该驱动组件，该另一驱动组件包含一辅助驱动马达，该辅助驱动马达安装于该主架体，并用以驱动该驱动组件。还包含有一对膝具组件，每一前述膝具组件都对应其中一前述连动杆，每一前述膝具组件都包含一膝具及一膝具连杆组，每一前述连动杆都凭借对应的该膝具连杆组枢接对应的该膝具。进一步，该椅座调整组件包含一椅座支撑架及一升降马达，该椅座支撑架设置前述椅座，该椅座支撑架与该主架体共同构成一双摇杆机构(Double-rockermechanism)，该升降马达具有一缸体、及一举升杆可相对该缸体伸缩作动，该缸体及该举升杆分别枢接该主架体及该椅座支撑架，使该椅座相对该主架体移动至一坐姿位置或一站姿位置。进一步，每一前述脚踏板都以一端枢接该主架体；该驱动组件包含一对握杆及一对连动杆，每一前述脚踏板都对应其中一前述握杆及其中一前述连动杆，每一前述握杆都包含一握持部、一驱动部及一枢部，该枢部位于该握持部与该驱动部之间，每一前述握杆都以该枢部枢接于该主架体，每一前述握杆凭借对应的前述连动杆枢接对应的前述脚踏板的另一端，以带动前述脚踏板位移。进一步，该驱动组件还包括一连动轮及一对连杆，该连动轮可转动地安装于该主架体，每一前述连杆的两端分别对应该连动轮及其中一前述脚踏板，每一前述连杆的一端都枢接于该连动轮的偏心位置，每一前述连杆的另一端都枢接于对应的前述脚踏板。进一步，该运动组件还包含一滑座及复数连接杆，该滑座滑设于该主架体，每一脚踏板都凭借前述复数连接杆枢接该滑座；该驱动组件包括一对驱动马达、一对输出齿轮及一输出杆件，每一前述驱动马达都用以驱动一主动齿轮转动，该对输出齿轮相并列且都可转动地安装于该主架体，每一前述输出齿轮都齿合前述主动齿轮，每一前述输出齿轮都具有一输出轴，该输出轴的一端固定地连接前述输出杆件的一端，前述输出杆件的另一端枢接前述复数连接杆至少之一，使前述输出杆件随该输出轴转动而相对该主架体枢转。根据上述技术特征可达成以下功效：1.该驱动组件可驱动一对脚踏板协同作动，避免复健时过度偏重左脚或右脚，以提供较佳的复健效果。2.凭借控制该升降马达的作动，让使用者能自由地选择要以坐姿状态或站姿状态进行运动，如此让部分无法站立的使用者能以站姿状态进行活动，当活动过程中使用者体力较为不足时则可切换至坐姿状态，以减轻肌肉的负担。3.该对脚踏板、前述连接杆、该主架体都各自形成一四连杆机构，使该脚踏板可沿弧形轨迹位移而较为贴近行走轨迹。4.可由使用者或照护人员(如家人、复健师、护理人员等)操作握杆，以凭借手部施力带动脚踏板位移，而可提供上肢及下肢的复健功能。5.对于上肢力量足够的使用者而言，可凭借凭借手部施力带动脚踏板位移，但当使用者的上肢缺乏足够力量推动前述握杆时，仍可凭借该另一驱动组件驱动该驱动组件作动，以适用初期复健力量较为不足的使用者。6.可凭借伞形齿轮及连动斜齿轮的啮合关系让两侧的握杆形成连动，也可凭借连动轮连动，构造简易、易于实施。7.可提供下肢类似踏步动作，以提供较小范围的关节活动角度。但并不限于此，也可提供下肢进行踩踏椭圆机的周期性动作，以提供下肢各关节较大的关节活动角度。附图说明图1是本专利技术第一实施例的立体外观示意图。图2是本专利技术第一实施例的椅座位于坐姿位置的状态示意图。图3是本专利技术第一实施例的椅座位于站姿位置的状态示意图。图4是本专利技术第一实施例的侧视图一。图5是本专利技术第一实施例的侧视图二。图6是本专利技术第一实施例的前视示意图，显示驱动组件与另一驱动组件的连结关系。图7是本专利技术第一实施例的另一立体外观示意图，显示主架体、运动组件的连结关系。图8是本专利技术第一实施例控制系统的系统架构示意图。图9是本专利技术第一实施例的辅助运动组件作动后的状态示意图。图10是本专利技术的第二实施例的立体外观示意图。图11是本专利技术的第二实施例的侧视示意图。图12是本专利技术的第二实施例的作动暨侧视示意图一。图13是本专利技术的第二实施例的作动暨侧视示意图二。图14是本专利技术第三实施例的立体外观示意图。图15是本专利技术第三实施例部分立体外观示意图，显示主架体、运动组件的结合关系。图16是图15的前视示意图。图17是图15的侧视示意图。图18是图15的侧视暨作动示意图一。图19是图15的侧视暨作动示意图二。附图标记说明：1、10、100-移动载具；11、110、1100；主架体；12-主动轮体；13-辅助轮体；14-轮体马达；15-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种复健载具，其特征在于，包含：一移动载具，包含一主架体；一姿势调整组件，包含一椅座及一椅座调整组件，该椅座调整组件连接该椅座及该主架体，用以使该椅座相对该主架体移动至一坐姿位置或一站姿位置；及一运动组件，包含一对脚踏板及一驱动组件，该驱动组件连接该对脚踏板与该主架体，用以带动该对脚踏板位移。

【技术特征摘要】
1.一种复健载具，其特征在于，包含：一移动载具，包含一主架体；一姿势调整组件，包含一椅座及一椅座调整组件，该椅座调整组件连接该椅座及该主架体，用以使该椅座相对该主架体移动至一坐姿位置或一站姿位置；及一运动组件，包含一对脚踏板及一驱动组件，该驱动组件连接该对脚踏板与该主架体，用以带动该对脚踏板位移。2.根据权利要求1所述的复健载具，其特征在于，该运动组件还包含复数脚踏板连接杆，每一前述脚踏板都凭借前述复数脚踏板连接杆枢接该主架体，使每一前述脚踏板都与对应的前述复数脚踏板连接杆及该主架体形成一四连杆机构，使每一前述脚踏板都沿一弧形轨迹位移。3.根据权利要求2所述的复健载具，其特征在于，该驱动组件包含一对握杆及一对连动杆，每一前述连动杆的两端都分别对应其中一前述握杆及其中一前述踏板，每一前述握杆都包含一握持部、一驱动部及一枢部，该枢部位于该握持部与该驱动部之间，每一前述握杆都以该枢部枢接于该主架体，每一前述握杆的驱动部都凭借对应的前述连动杆枢接对应的前述脚踏板连接杆，以带动前述脚踏板位移。4.根据权利要求3所述的复健载具，其特征在于，每一前述握杆都还包含一伞形齿轮，前述伞形齿轮分别连接所属前述握杆的枢部，该驱动组件还包含一连动斜齿轮，该连动斜齿轮啮合前述伞形齿轮，使该对握杆凭借该连动斜齿轮彼此连动。5.根据权利要求1所述的复健载具，其特征在于，该运动组件还包括另一驱动组件，该另一驱动组件连接该驱动组件，该另一驱动组件包含一辅助驱动马达，该辅助驱动马达安装于该主架体，并用以驱动该驱动组件。6.根据权利要求3所述的复健载具，其特征在于，进一步包含有一对膝具组件，每一前述膝具组件都对应其中一前述连动杆，每一前述膝具组件都包含一膝具及一膝具连杆组，每一前述连动杆都凭借对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏芳庆，程政群，揭小凤，林倩如，
申请(专利权)人：苏芳庆，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71