电动式辅助站立架制造技术

一种电动式辅助站立架，其包括有：主架体，具有一立柱与位于该立柱底部的横向的脚架；拉引臂，可伸缩地枢接于主架体的立柱上方，其一端设置有座件（含腰臀系带）；牵引单元，连结于拉引臂，带动拉引臂的伸缩；动力单元，连结于牵引单元并提供其动力；控制单元，控制动力单元的启动／停止；膝架，设置于主架体立柱的偏底部处，该膝架上设有挡板；支杆，第一端枢接于膝架，第二端枢接于拉引臂；藉动力单元连动牵引单元，再由牵引单元带动拉引臂的伸缩，使拉引臂仰升倾降，支杆的第二端抵于拉引臂以支撑拉引臂者。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术系关于一种电动式辅助站立架，特指一种辅助帮助下肢功能障碍者站立、坐下、移位及协助行走的装置。
技术介绍
按，目前由于患有脊髓神经系统损伤或下肢肌力不足等下肢障碍者，于起立及行走时均会产生障碍，因此均需要他人扶持帮助，而会造成相当大的困扰，所以如何对于上述下肢障碍者提供一个无障碍的生活环境，为最迫切需要。中国台湾新型专利申请第93210922号「可调式残障者站立辅助装置」专利案与中国台湾新型专利申请第91203974号「残障者之辅助站立架结构改良」专利案皆揭露了辅助残障者站立的相关辅具，但其均无法提供「由坐至站」与「由站至坐」的连贯性辅助操作，对于训练下肢障碍者的起坐动作并无实质帮助。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种辅助帮助下肢功能障碍者站立、坐下、移位及协助行走的电动式辅助站立架。为实现上述目的，本专利技术的解决方案是一种电动式辅助站立架，其包括有主架体，具有一立柱与位于该立柱底部的横向的脚架；拉引臂，可伸缩地枢接于主架体的立柱上方，其一端设置有座件；牵引单元，连结于拉引臂，带动拉引臂的伸缩；动力单元连结于牵引单元并提供其动力；控制单元，控制动力单元的启动/停止；膝架，设置于主架体立柱的偏底部处，该膝架上设有挡板；支杆，第一端枢接于膝架，第二端枢接于拉引臂；藉动力单元连动牵引单元，再由牵引单元带动拉引臂之伸缩，使拉引臂仰升倾降，支杆第二端抵于拉引臂以支撑拉引臂者。上述之主架体的脚架设有轮子。上述之拉引臂设有把手。上述之控制单元设置于主架体。上述之控制单元独立于主架体之外。上述之控制单元与动力单元间以有线传输。上述之控制单元与动力单元间以无线传输。上述之牵引单元为伸缩螺杆组。上述之膝架以第一方向作垂直调整。上述之膝架以第二方向作水平调整。上述之支杆为伸缩杆并设有快拆。采用上述方案后，本专利技术具有下列之优点1、本专利技术可辅助脊髓神经系统损伤或下肢肌力不足的下肢障碍者，进行站立、坐下、移位、助行及复健，而在助行及复健时可由使用者自行操作，无需藉由他人搀扶。2、本专利技术以电动方式帮助站立及坐下，故具有省力、省时及控制精确等功效。3、本专利技术藉由主架体上设有轮子，故可以方便下肢障碍者任意移动、转向、移位及助行，以利于各项复健的进行。4、本专利技术可提供下肢障碍者由坐着而站起，或由站立而坐下训练模式，全部动作均可流畅的完成。附图说明图1为本专利技术实施例的立体外观图；图2为本专利技术实施例的侧剖视图暨立柱可调整上下高度的示意图；图3为本专利技术实施例的侧视图暨下肢障碍者坐下时的示意图；图4为本专利技术实施例的下肢障碍者站立时的示意图；图5为本专利技术实施例膝架的调整方向示意图。主要组件符号说明1主架体11立柱 12脚架 13轮子2拉引臂21座件(含腰臀系带) 22把手 3牵引单元4动力单元 5控制单元 6膝架 61挡板7支杆 71快拆 72第一端73第二端A下肢障碍者A1膝盖 A2大腿具体实施方式首先，请参阅图1、2，本专利技术的实施例包括有主架体1，具有一立柱11与位于该立柱11底部的横向的脚架12，并于脚架12设有轮子13。拉引臂2，可伸缩地枢接于主架体1的立柱11上方，为一多段式的伸缩杆臂，其一端设置有座件21，另设有把手22。牵引单元3，连结于拉引臂2，带动拉引臂2的伸缩；于本实施例中牵引单元3为伸缩螺杆组，藉由伸缩螺杆组相对的伸缩运动，而带动拉引臂2的伸缩。动力单元4，连结于牵引单元3并提供其动力。控制单元5，控制动力单元4的启动/停止，其可设置于主架体1，如设于使用者可碰触区域的控制器，或是独立于主架体1之外，如遥控器；图1中的控制单元5为一遥控器。膝架6，设置于主架体1的立柱11的偏底部处，该膝架6上设有挡板61。支杆7，为伸缩杆并设有快拆71，该快拆71的作用是用以快速调整支杆7的长度，又，其第一端72枢接于膝架6，第二端73枢接于拉引臂2，而支杆7具有支撑拉引臂2的作用。藉动力单元4连动牵引单元3，再由牵引单元3带动拉引臂2的伸缩，使拉引臂2仰升倾降，支杆7的第二端73抵于拉引臂2以支撑拉引臂2。又，如图2所示，上述牵引单元3为伸缩螺杆组，并主架体1的立柱11内设有升降装置，可调整牵引单元3的上、下高度；使用时，如图3所示，下肢障碍者A可预先将腰臀部用腰臀系带固定于拉引臂2的座件21上，并视下肢障碍者A膝盖A1的位置，而将膝架6上的挡板61调整抵于膝盖A1，然后视下肢障碍者A的大脚2长度，而调整支杆7的长度，即大腿A2的长度等于支杆7的长度，然后手掌则握持于拉引臂2的把手22，以稳定下肢障碍者A。再如图2、图4所示，藉由控制单元5开启动力单元4后，动力单元4带动牵引单元3缩合，而连动拉引臂2缩合，拉引臂2的角度向上扬升，并可将座件21向上拉起，此时支杆7可支撑拉引臂2，而由于下肢障碍者A的膝盖A1被膝架6的挡板61所抵住，故而下肢障碍者A可以顺势被牵引拉起而站立，并藉由主架体1的脚架12设有可自由转动的轮子13，以辅助下肢障碍者A可以任意移动、回转，以达到站立、移位、助行及复健等功效。又当需要辅助下肢障碍者A可以方便坐下时，只需要由动力单元4带动牵引单元3下降，如图2、3所示，动力单元4带动牵引单元3伸出，而连动拉引臂2伸出，拉引臂2的角度向下倾降，可将座件21轻轻放下，而下肢障碍者A的膝盖A1仍被膝架6的挡板61所抵住，使下肢障碍者A可以顺势被牵引坐下，而座件21同时可以承接下肢障碍者A坐下时的重量，以辅助下肢障碍者A顺利坐下。如图5所示，膝架6以第一方向(空心箭头方向)作垂直调整及第二方向(实心箭头方向)作水平调整。上述的控制单元与动力单元的传输接口为有线传输(缆线、网络线等)及无线传输(无线网络、蓝芽、调频等)，各图中以无线传输方式(遥控器)呈现。权利要求1.一种电动式辅助站立架，其特征在包括有主架体，具有一立柱与位于该立柱底部的横向的脚架；拉引臂，可伸缩地枢接于主架体的立柱上方，其一端设置有座件；牵引单元，连结于拉引臂，带动拉引臂的伸缩；动力单元，连结于牵引单元并提供其动力；控制单元，控制动力单元的启动/停止；膝架，设置于主架体立柱的偏底部处，该膝架上设有挡板；支杆，第一端枢接于膝架，第二端枢接于拉引臂；动力单元连动牵引单元，再由牵引单元带动拉引臂的伸缩，使拉引臂仰升倾降，支杆的第二端抵于拉引臂以支撑拉引臂者。2.如权利要求1所述的电动式辅助站立架，其特征在于主架体的脚架设有轮子。3.如权利要求1所述的电动式辅助站立架，其特征在于控制单元设置于主架体。4.如权利要求1所述的电动式辅助站立架，其特征在于控制单元独立于主架体之外。5.如权利要求1所述的电动式辅助站立架，其特征在于拉引臂设有把手。6.如权利要求1所述的电动式辅助站立架，其特征在于控制单元与动力单元间以有线传输。7.如权利要求1所述的电动式辅助站立架，其特征在于控制单元与动力单元间以无线传输。8.如权利要求1所述的电动式辅助站立架，其特征在于牵引单元为伸缩螺杆组。9.如权利要求1所述的电动式辅助站立架，其特征在于膝架以第一方向作垂直调整。10.如权利要求1所述的电动式辅助站立架，其特征在于膝架以第二方向作水平调整。11.如权利要求1所述的电动式辅助站立架，其特征在于支杆为伸缩杆并设有快拆。全文摘要一种电动式辅助站立架，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动式辅助站立架，其特征在包括有：主架体，具有一立柱与位于该立柱底部的横向的脚架；拉引臂，可伸缩地枢接于主架体的立柱上方，其一端设置有座件；牵引单元，连结于拉引臂，带动拉引臂的伸缩；动力单元，连结于牵引单 元并提供其动力；控制单元，控制动力单元的启动／停止；膝架，设置于主架体立柱的偏底部处，该膝架上设有挡板；支杆，第一端枢接于膝架，第二端枢接于拉引臂；动力单元连动牵引单元，再由牵引单元带动拉引臂的伸缩，使拉引臂 仰升倾降，支杆的第二端抵于拉引臂以支撑拉引臂者。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：苏芳庆，张志仲，程政群，
申请(专利权)人：苏芳庆，张志仲，程政群，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]