用于优化转向辅助的方法技术

本发明专利技术涉及用于优化车辆的转向辅助的方法和系统。所述方法包括将转向轮(2、15)的转向角度(β)与理论角度(θ)或与方向盘(1)的转向角度(α)进行比较的步骤。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于优化转向辅助的方法
本专利技术涉及使用角度传感器、而不是转矩检测器来对机动车的转向辅助进行优化的方法。本专利技术所述方法也提供了出现故障时的改进的转向动力。本专利技术也包含包括用于优化所述转向辅助的两个角度传感器的车辆。
技术介绍
对于多用途车辆，转向辅助是必需的。通常情况下，通过扭转杆来提供转向辅助，所述扭转杆根据驾驶员施加到方向盘的转矩来打开液压阀。在液压泵或者转向系统的其它部件出现故障的情况下，就会极大增加使转向桥转向的难度。在重型卡车发生此类故障的情况下，驾驶员将无法使得可转向轮转向。因此，需要提供备用转向系统，以允许提供至少部分的转向动力。通常情况下，备用转向系统需要昂贵、沉重且占用空间的第二扭转杆。有时，转向柱上无法安装这样的第二扭转杆。DE102004049038描述了使用两个传感器来记录扭转杆的扭转所产生的数据。然而，DE102004049038不涉及备用转向系统。因此，本专利技术的目的是提供一种转向辅助的优化方法，其有效地降低了成本，并且节约空间。
技术实现思路
本专利技术的转向系统包括一个扭转杆和两个角度传感器。第一角度传感器定位在扭转杆的上游，第二角度传感器定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于优化车辆的转向辅助的方法，所述车辆包括至少一组转向轮(2)、具有扭转杆(5)的转向机构(4)、放置在所述转向机构(4)的所述扭转杆(5)上游的第一角度传感器(6)和放置在所述扭转杆(5)下游的第二角度传感器(7)，所述方法包括如下步骤：a)通过所述第一角度传感器(6)监测方向盘(1)的转向角度(α)；b)通过所述第二角度传感器(7)监测所述转向轮(2)的转向角度(β)；c)监测所述步骤a)中测得的所述转向角度(α)和所述步骤b)中测得的所述转向角度(β)之间的差异，且将所述差异与第一参考值进行比较，d)检测所述步骤a)中测得的所述转向角度(α)和所述步骤b)中测得的所述转向角度(β)之...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于优化车辆的转向辅助的方法，所述车辆包括至少一组转向轮(2)、具有扭转杆(5)的转向机构(4)、放置在所述转向机构(4)的所述扭转杆(5)上游的第一角度传感器(6)和放置在所述扭转杆(5)下游的第二角度传感器(7)，所述方法包括如下步骤：a)通过所述第一角度传感器(6)监测方向盘(1)的转向角度(α)；b)通过所述第二角度传感器(7)监测所述转向轮(2)的转向角度(β)；c)监测所述步骤a)中测得的所述转向角度(α)和所述步骤b)中测得的所述转向角度(β)之间的差异，且将所述差异与第一参考值进行比较，d)检测所述步骤a)中测得的所述转向角度(α)和所述步骤b)中测得的所述转向角度(β)之间的差异是否达到第一参考值；e)如果在所述步骤d)中，所述步骤a)中测得的所述转向角度(α)和所述步骤b)中测得的所述转向角度(β)之间的差异达到所述第一参考值，则开始故障模式。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤a)进一步包括将理论值(θ)与所述转向角度(α)进行关联。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述步骤c)进一步包括将所述步骤b)中测得的所述转向角度(β)与第二参考值(θ)进行比较，其中，所述第二参考值(θ)对应于与所述步骤a)中测得的所述转向角度(α)相关的理论值。4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述步骤d)进一步包括检测测得的所述转向角度(β)是否与在所述步骤a)中确定的所述参考值(θ)不同。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，如果在所述步骤d)中，所述步骤a)中测得的所述转向角度(α)和步骤b)中测得的所述转向角度(β)之间的差异达到所述第一参考值，或者如果在所述步骤d)中，测得的所述转向角度(β)不同于所述第二参考值(θ)，则在所述步骤e)中开始故障模式。6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，如果在所述步骤d)中，所述步骤a)中测得的所述转向角度(α)和所述步骤b)中测得的所述转向角度(β)...

【专利技术属性】
技术研发人员：让马克·布朗德，热罗姆·肖韦，让巴蒂斯特·多雷，奥利维尔·维约，
申请(专利权)人：沃尔沃卡车集团，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE