机动车辆和用于操作机动车辆的方法技术

本发明专利技术涉及一种机动车辆(1)，其包含用于检测机动车辆(1)的当前环境的至少一个传感器装置(7、16、17)、用于在机动车辆(1)的转向控制装置(9)上产生转向扭矩的至少一个辅助装置(8)、和连接至传感器装置(7、16、17)和辅助装置(8)的至少一个数据处理装置(10)。根据本发明专利技术，数据处理装置(10)设置用于通过考虑传感器装置(7、16、17)的信号来确定机动车辆(1)的至少一个自由躲避车道、通过考虑传感器装置(7、16、17)的信号来确定在当前驾驶状态中是否有后部撞击事故即将发生、以及在迫近的后部撞击事故的情况下驱动辅助装置(8)以使辅助装置(8)在转向控制装置(9)上产生至少一次暂时指示性转向扭矩，通过该指示性转向扭矩，使转向控制装置(9)向躲避转向方向中暂时转移限定的程度，转向控制装置(9)将向该躲避转向方向上被转移以使机动车辆(1)转向至自由躲避车道上，其中辅助装置(8)产生指示性转向扭矩以使机动车辆(1)的驾驶方向不被指示性转向扭矩改变或仅被其轻微地改变。

A motor vehicle and a method for operating a motor vehicle

The invention relates to a motor vehicle (1), including for the detection of motor vehicles (1) at least one sensor device of the current environment (7, 16, 17), (1) used in motor vehicle steering control device (9) has at least one auxiliary steering device torque (8), and is connected to the sensor device (7, 16, 17) and auxiliary device (8) at least one data processing device (10). According to the invention, a data processing device (10) is used by considering the sensor device (7, 16, 17) of the signal to determine the motor vehicle (1) at least one free escape lane, by considering the sensor device (7, 16, 17) of the signal to determine whether there is a driver in the current state of the back crash will happen, and the driving auxiliary device for imminent rear impact accident cases (8) with the auxiliary device (8) in the steering control device (9) has at least one temporary indicative of the steering torque, torque steering through the steering control device indicator (9) to avoid steering temporarily the transfer of limited degree, steering control unit (9) will turn to the direction of escape is to transfer the motor vehicle (1) to avoid the free lane, the auxiliary device (8) generates indicative steering torque to a motor vehicle (1). Driving direction is not directed to torque change or only slightly changed by it.

【技术实现步骤摘要】
机动车辆和用于操作机动车辆的方法
本专利技术涉及一种机动车辆，其包含用于检测机动车辆的当前环境的至少一个传感器装置、用于在机动车辆的转向控制装置上产生转向扭矩的至少一个辅助装置、和连接至传感器装置和辅助装置的至少一个处理装置。而且，本专利技术涉及一种用于操作机动车辆的方法，其中检测机动车辆的当前环境。
技术介绍
公知为机动车辆装备不同的辅助系统以便改进机动车辆的可控性和行驶舒适性。尤其是，机动车辆可装备有转向辅助系统或制动辅助系统。这样的辅助系统也可被用于执行机动车辆的应急操纵，尤其是为了避免事故。例如，从专利文献EP2323890B1可知用于在危险情况下为机动车辆的驾驶员提供转向辅助的方法。该机动车辆包含用于影响机动车辆的转向装置的装置、车辆环境检测装置、轨迹计算单元以及关于危险情况的存在来检测和评估当前方向盘操作的装置，该轨迹计算单元基于车辆环境检测装置的数据计算运动的所有可行驶和稳定的轨迹的驱动级。在检测危险情况时，根据当前确定的驱动级来确定对应于由关联的当前方向盘操作指示的驱动操纵的运动轨迹。在驾驶操纵的延续期间，基于确定的运动轨迹通过影响转向装置的装置来辅助驾驶员。还公知在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机动车辆(1)，包含用于检测所述机动车辆(1)的当前环境的至少一个传感器装置(7、16、17)、用于在所述机动车辆(1)的转向控制装置(9)上产生转向扭矩的至少一个辅助装置(8)、和连接至所述传感器装置(7、16、17)和所述辅助装置(8)的至少一个数据处理装置(10)，其特征在于，所述数据处理装置(10)设置用于通过考虑所述传感器装置(7、16、17)的信号来确定所述机动车辆(1)的至少一个自由躲避车道、通过考虑所述传感器装置(7、16、17)的信号来确定在当前驾驶状态中是否即将发生后部撞击事故、以及在迫近的后部撞击事故的情况下驱动所述辅助装置(8)以使所述辅助装置(8)在所述转向控制装...

【技术特征摘要】
2016.05.20 DE 102016208703.71.一种机动车辆(1)，包含用于检测所述机动车辆(1)的当前环境的至少一个传感器装置(7、16、17)、用于在所述机动车辆(1)的转向控制装置(9)上产生转向扭矩的至少一个辅助装置(8)、和连接至所述传感器装置(7、16、17)和所述辅助装置(8)的至少一个数据处理装置(10)，其特征在于，所述数据处理装置(10)设置用于通过考虑所述传感器装置(7、16、17)的信号来确定所述机动车辆(1)的至少一个自由躲避车道、通过考虑所述传感器装置(7、16、17)的信号来确定在当前驾驶状态中是否即将发生后部撞击事故、以及在迫近的后部撞击事故的情况下驱动所述辅助装置(8)以使所述辅助装置(8)在所述转向控制装置(9)上产生至少一次暂时指示性转向扭矩，通过所述指示性转向扭矩，使所述转向控制装置(9)向躲避转向方向中暂时转移限定的程度，所述转向控制装置(9)将向所述躲避转向方向上被转移以使所述机动车辆(1)转向至所述自由躲避车道上，其中所述辅助装置(8)产生所述指示性转向扭矩以使所述机动车辆(1)的驾驶方向不被所述指示性转向扭矩改变或仅被其轻微地改变。2.根据权利要求1所述的机动车辆(1)，其特征在于连接至所述数据处理装置(10)的至少一个传感器单元(13)，所述传感器单元(13)用于检测所述转向控制装置(9)的转向运动，其中如果通过所述传感器单元(13)检测到手动转向干预或者如果在预定时间段期满之后所述转向控制装置(9)未继续在躲避转向方向中转移，则所述辅助装置(8)停止所述指示性转向扭矩的产生。3.根据权利要求1或2所述的机动车辆(1)，其特征在于所述辅助装置(8)设置用于随着时间改变所述指示性转向扭矩的大小。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·席巴恩，彼得·W·A·泽格拉尔，赫尔穆特·博什，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US