一种基于北斗导航的汽车模型半实物仿真系统技术方案

本发明专利技术的一种基于北斗导航的汽车模型半实物仿真系统，由北斗卫星信号发生系统和半实物仿真系统组成。包括：北斗卫星信号发生系统、通信系统、接口转换、I/O板卡、以太网UDP/IP传输、GT5汽车模型游戏软件、自动驾驶控制系统以及三轴转台等部分组成。其以北斗导航为基础的方法，通过设定汽车的各种参数来定义一个数字汽车模型，并用三轴转台模拟该汽车模型的姿态，当汽车模型沿着预定的行驶路线进行行驶时，相应的姿态会在三轴转台上表现出来。通过多次训练，把实时数据和标准数据进行对比，根据差异值方便设计人员对模型进行调整和修改。该系统最大限度地保证在实验室条件下模拟真实环境对汽车模型的仿真和分析，节省设计人员的时间。

A vehicle model hardware in the loop simulation system based on the Beidou navigation

A vehicle model hardware in the loop simulation system based on the Beidou navigation is made up of the Beidou satellite signal generation system and the hardware in the loop simulation system. It includes Beidou satellite signal generation system, communication system, interface conversion, I/O card, Ethernet UDP/IP transmission, GT5 car model game software, automatic driving control system and three axis turntable. Methods based on the Beidou navigation based on the digital model to define a car through a variety of parameters of the car, the car model with three axis turntable simulation and attitude, when the car model along a predetermined route when driving, the corresponding attitude will be shown on the three axis turntable. Through many training, the real time data and the standard data are compared. According to the difference value, the designer can adjust and modify the model. The system maximizes the simulation and analysis of the vehicle model by simulating the real environment in the laboratory conditions, and saves the designer's time.

【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗导航的汽车模型半实物仿真系统
本专利技术涉及北斗导航、汽车电子领域，特别是涉及一种基于北斗导航的汽车模型半实物仿真系统。
技术介绍
汽车产业是各国核心产业之一，是一个国家制造业发展水平的重要标志性产业，并在世界经济发展和社会进步中扮演着重要角色。近年来，我国的汽车产业发展迅速，成为名副其实的汽车大国。随着我国经济和道路运输条件的快速发展，商用车，在国民生活和设施建设中起着至关重要的作用。我国的汽车工业起步较晚，并且发展缓慢，远落后于汽车工业发达的欧美等国家，在近几年各类汽车蓬勃发展的同时，我国的汽车也经历了从无到有，从整车引进到自主研发，无论是产量还是销量都逐年增加。这也对汽车的质量品质提出了更高更专业的要求，如操纵稳定性，乘坐舒适性以及安全性等以往在乘用车领域考虑的因素也逐渐在重型载货汽车的研发过程中得到考虑。仿真技术为进行车辆的动力学性能仿真提供了有力的工具。但现有的商用车动力学仿真软件较少,无法满足现代重型车辆的发展要求。整车仿真是汽车仿真技术中的重要组成部分，其仿真的核心就是建立符合实际的整车动力学模型。以多体系统动力学为基础，基于虚拟样机技术可以建立更高自由度的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于北斗导航的汽车模型半实物仿真系统，其特征在于，该系统是由卫星导航模块、I/O板卡、自动驾驶控制系统、接口信号转换系统、GT5数字汽车游戏软件和三轴转台六部分构成；其中，其中卫星导航模块把北斗卫星定位信息输入至所述自动驾驶控制系统，所述自动驾驶控制系统把卫星定位信号、预定轨迹、相应的驾驶动作、即时驾驶姿态和位置信息形成控制指令传给I/O板卡，通过接口信号转换系统进行信号转换，把转换后的控制信号输入至GT5数字汽车游戏软件并对其中的GT5汽车模型进行控制，GT5汽车模型沿着预定的行驶路线进行行驶，并同步把信号输入所述三轴转台，从而相应的姿态会在三轴转台上表现出来。

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗导航的汽车模型半实物仿真系统，其特征在于，该系统是由卫星导航模块、I/O板卡、自动驾驶控制系统、接口信号转换系统、GT5数字汽车游戏软件和三轴转台六部分构成；其中，其中卫星导航模块把北斗卫星定位信息输入至所述自动驾驶控制系统，所述自动驾驶控制系统把卫星定位信号、预定轨迹、相应的驾驶动作、即时驾驶姿态和位置信息形成控制指令传给I/O板卡，通过接口信号转换系统进行信号转换，把转换后的控制信号输入至GT5数字汽车游戏软件并对其中的GT5汽车模型进行控制，GT5汽车模型沿着预定的行驶路线进行行驶，并同步把信号输入所述三轴转台，从而相应的姿态会在三轴转台上表现出来。2.如权利要求所述的一种基于北斗导航的汽车模型半实物仿真系统，其特征在于，所述三轴转...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘怡俊，何通，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44