无人机遥控器及无人机控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机遥控器及无人机控制系统，该无人机控制系统包括该无人机遥控器和无人机，该无人机遥控器包括遥控本体；至少一操作杆，设置在所述遥控本体上；控制组件，设置在所述遥控本体上，用于接收无人机反馈的至少一个飞行方向上的阻力系数，并根据所述阻力系数输出控制信号；至少一执行部件，电连接所述控制组件，并根据所述控制组件输出的控制信号，调整所述操作杆在移动方向上的阻力，以将所述无人机飞行时的阻力大小反馈至所述操作杆上。本实用新型专利技术的无人机遥控器及无人机控制系统提高了无人机遥控器的操作手感，能够带给用户更好的使用体验。

Unmanned aerial vehicle remote control and unmanned aerial vehicle control system

The utility model discloses a UAV remote control and control system for UAV, the UAV control system including the UAV remote control and UAV, the UAV remote controller comprises a remote control body; at least one operating rod is arranged on the remote control body; control component is arranged in the remote control body on the resistance factors for at least one flight direction receiving feedback on the UAV, and according to the resistance coefficient of the output control signal; at least one execution unit is electrically connected with the control module, and according to the control signal of the control module output, adjust the operating lever in the moving direction of the resistance to the UAV flight resistance feedback to the operating rod. The UAV remote control and UAV control system of the utility model improve the operation sense of the unmanned aerial vehicle remote control, and can bring the user better use experience.

【技术实现步骤摘要】
无人机遥控器及无人机控制系统
本技术涉及一种涉及无人机领域，特别涉及一种无人机遥控器及无人机控制系统。
技术介绍
无人机是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机早期使用在军用领域，随着科学的发展，逐渐扩展到消费领域。目前无人机广泛用于街景拍摄、影视剧拍摄、环境监测、地质勘测、地图绘制、农林牧业的监测等诸多领域。无人机的远程控制主要采用基站和遥控器为主。使用者通过地面站或遥控器控制无人机飞行，地面站或者遥控器均需通过摇杆来获得上下左右的四通道数据，并通过无线传输，控制无人机的飞行轨迹。目前，很多无人机公司推出了虚拟摇杆控制或者直接通过体感手势来控制无人机的飞行。虚拟摇杆是指在App上显示一个模拟的遥杆，通过触摸屏触摸的方式来控制飞行。体感手势是指通过各种传感器(红外摄像机、姿态传感器等)采集人体数据，这些采集的人体数据经过算法计算后，得到无人机的控制方向，通过计算得到的控制方向来控制无人机。然而，对于虚拟摇杆和体感手势的控制方式，虽然能在一定程度上满足人民对体验新鲜事物的需求，但是在实际使用时，使用者完全不能体验到操作的手感，导致使用者无法感知无人机是否在飞行，无法做到遥控与无人机融为一体。而传统的普通摇杆控制虽然能够使用户实时感受到控制飞行的方向，但是，连接摇杆的弹簧是固定的，对前后左右的阻尼系数也是固定的，而无人机在飞行中由于受到环境(温度、风向、风量、湿度、障碍物等)及自身的影响，在各个方向上行驶的阻力具有很大的差异，这会导致在不同的方向，使用者无法根据当前的实时环境状况来控制无人机飞行，影响手感，更有甚者，有些用户到极端环境下近距离拍摄，比如通风口，摇杆已达到最大值，但无人机由于受到反向风向的影响，停止不前，若此时风向突然改变，如未及时调整摇杆，轻则偏离原来行驶方向，重则撞到障碍物导致炸机。因此，目前人们对遥控器控制手感的需要，急需提出一种新的无人机遥控器。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中无人机遥控器控制手感差的缺陷，提出一种无人机遥控器。本技术另提出一种无人机控制系统。本技术提供一种无人机遥控器，包括：遥控本体；至少一操作杆，设置在所述遥控本体上；控制组件，设置在所述遥控本体上，用于接收无人机反馈的至少一个飞行方向上的阻力系数，并根据所述阻力系数输出控制信号；至少一执行部件，电连接所述控制组件，并根据所述控制组件输出的控制信号，调整所述操作杆在移动方向上的阻力，以将所述无人机飞行时的阻力大小反馈至所述操作杆上。可选的，所述执行部件包括：弹性件，所述弹性件的第一端与所述操作杆相连；执行电机，与所述弹性件的第二端连接，且所述执行电机与所述控制组件电连接，所述执行电机接收所述控制组件输出的控制信号，并根据所述控制信号调整所述弹性件拉伸的位移。可选的，所述操作杆包括摇杆和至少一联动杆，所述摇杆移动时推动移动方向上的联动杆移动，所述联动杆的第一端活动连接在连接点上，所述联动杆的第二端连接相邻弹性件的第一端。可选的，所述执行部件包括：电磁组件，所述电磁组件包括电磁阀以及与所述电磁阀电连接的电磁铁，所述电磁阀与所述控制组件电连接并根据所述控制组件输出的控制信号动作；金属块，设置在所述操作杆上，且靠近所述电磁组件，在所述电磁阀动作通电时，所述电磁铁产生磁场吸引所述金属块，并且所述电磁铁根据控制信号的大小，调节所述电磁铁与所述金属块之间作用力的大小，以调节所述操作杆移动时要克服的阻力。可选的，所述操作杆包括摇杆和至少一联动杆，所述摇杆移动时推动移动方向上的联动杆移动，所述联动杆的第一端活动连接在一连接点上，所述联动杆的第二端设置有所述金属块。可选的，所述遥控器还包括至少一用于将所述操作杆恢复初始状态的弹性件，所述弹性件布设在所述联动杆移动方向所在的直线上，所述弹性件的一端固定，另一端连接与所述弹性件相邻的联动杆。可选的，所述操作杆能够向四个移动方向移动，每一移动方向对应配置一个所述执行部件，所述控制组件接收无人机在四个飞行方向的阻力系数，并根据各阻力系数向相应的执行部件输出控制信号。可选的，所述操作杆为两个，分别为第一操作杆和第二操作杆，所述第一操作杆能够向前、后、左、右四个移动方向移动以控制无人机前、后、左、右四个飞行方向，所述第二操作杆能够向左、右两个移动方向移动以控制无人机左旋、右旋两个飞行方向，各操作杆的每一移动方向对应配置一个所述执行部件。本技术另提供一种无人机控制系统，包括无人机和用于控制所述无人机飞行的遥控器，所述遥控器为上述所述的无人机遥控器。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术的无人机遥控器包括操作杆、控制组件和执行部件，控制组件根据无人机反馈的飞行方向上的阻力系数向对应的执行部件输出控制信号，执行部件根据控制组件输出的控制信号，调整操作杆在移动方向上的阻力，以将无人机飞行时的阻力大小反馈至操作杆上，提高了无人机遥控器的操作手感，给用户带来更好的使用体验。并且在操作杆阻力突然减小时，能够及时反馈至操作杆上，以使使用者能够及时调整操作杆，防止飞行器撞上障碍物。本技术的无人机控制系统通过采用上述所述的无人机遥控器可将无人机飞行时的阻力大小反馈至操作杆上，提高无人机遥控器的操作手感，带给用户更好的使用体验。并且在操作杆阻力突然减小时，能够及时反馈至操作杆上，以使使用者能够及时调整操作杆，防止飞行器撞上障碍物。附图说明图1是在实施例一中无人机遥控器的横截面示意图。图2是在实施例二中无人机遥控器的横截面示意图。具体实施方式为了进一步说明本技术的原理和结构，现结合附图对本技术的优选实施例进行详细说明。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例一如图1所示，其是在实施例一中无人机遥控器的横截面示意图。该图1仅示出操作杆往上下两个方向移动时的执行部件和操作杆的结构示意图。在本实施例中，以用于控制无人机前、后、左、右四个飞行方向的无人机遥控器为例进行说明。本技术提供的无人机遥控器10包括遥控本体（未图示）、一个操作杆11、控制组件（未图示）和四个执行部件12（图1中仅示出两个，在垂直纸面的方向还有另外两个）。遥控本体包括壳体、设置在壳体内的传感器、多个操作按钮等。控制组件设置在遥控本体上，其包括通信模块和控制器，通信模块用于接收无人机发送的四个飞行方向的阻力系数，例如，向前阻力系数a1，向后阻力系数a2、向左阻力系数a3和向右阻力系数a3。该些阻力系数是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机遥控器，其特征在于，包括：遥控本体；至少一操作杆，设置在所述遥控本体上；控制组件，设置在所述遥控本体上，用于接收无人机反馈的至少一个飞行方向上的阻力系数，并根据所述阻力系数输出控制信号；至少一执行部件，电连接所述控制组件，并根据所述控制组件输出的控制信号，调整所述操作杆在移动方向上的阻力，以将所述无人机飞行时的阻力大小反馈至所述操作杆上。

【技术特征摘要】
1.一种无人机遥控器，其特征在于，包括：遥控本体；至少一操作杆，设置在所述遥控本体上；控制组件，设置在所述遥控本体上，用于接收无人机反馈的至少一个飞行方向上的阻力系数，并根据所述阻力系数输出控制信号；至少一执行部件，电连接所述控制组件，并根据所述控制组件输出的控制信号，调整所述操作杆在移动方向上的阻力，以将所述无人机飞行时的阻力大小反馈至所述操作杆上。2.根据权利要求1所述的无人机遥控器，其特征在于，所述执行部件包括：弹性件，所述弹性件的第一端与所述操作杆相连；执行电机，与所述弹性件的第二端连接，且所述执行电机与所述控制组件电连接，所述执行电机接收所述控制组件输出的控制信号，并根据所述控制信号调整所述弹性件拉伸的位移。3.根据权利要求2所述的无人机遥控器，其特征在于，所述操作杆包括摇杆和至少一联动杆，所述摇杆移动时推动移动方向上的联动杆移动，所述联动杆的第一端活动连接在连接点上，所述联动杆的第二端连接相邻弹性件的第一端。4.根据权利要求1所述的无人机遥控器，其特征在于，所述执行部件包括：电磁组件，所述电磁组件包括电磁阀以及与所述电磁阀电连接的电磁铁，所述电磁阀与所述控制组件电连接并根据所述控制组件输出的控制信号动作；金属块，设置在所述操作杆上，且靠近所述电磁组件，在所述电磁阀动作通电时，所述电磁铁产生磁场吸引所述金属块，并且所述电磁铁根据控制信号的...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂勤辉，程昌南，赖庆雄，王帅，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44