The invention relates to an unmanned aerial vehicle (UAV) application in the unified control, including a remote control terminal, a cloud server, a UAV and a drug. Anti rule system for large-scale agriculture, intensive management, agricultural mechanization level, quality and quality of agricultural products, agricultural science and technology popularization, the rural economic cooperation organization construction and peasants' income, agricultural efficiency, has a certain positive significance.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机在统防统治中的应用
本专利技术涉及一种无人机在统防统治中的应用。
技术介绍
统防统治是指具备相应植物保护专业技术和设备的服务组织,开展社会化、规模化、集约化农作物病虫害防治服务的行为。无人机用于统防统治具有防治效果好、技术含量高等特点。目前,运用于防治森林病虫害的飞机类型有:运五、R44、运十一、RD200N、蜜蜂3型、海燕650-B等机型。在进行飞机喷药防治前,要进行大量而细致的准备工作,首先是对飞防作业区进行GPS卫星定位,除了对飞防区域的四至用GPS进行定位外,还要对计划飞防的每一块片林或每一条林带进行GPS定位。在定位完成后,要绘制飞防作业图。飞机喷药防治森林病虫害,一般适合于大面积的片林和长的林带。对大气条件要求较高,喷药时最大风速不能超过5米/秒,气流要稳定,且温度在20-30℃为宜。喷药的雾滴密度要求不低于20滴/平方厘米,飞机的飞行高度在树冠之上5-7米之间。飞机喷药一般在早晨和傍晚气流比较稳定的时候进行。飞机防治森林病虫害与其他防治方法相比,有着突出的优点。一是运用飞机防治可一次性完成大面积林木病虫害的防治任务,这是人工防治难以达到的,是人工防治速度的几十倍。二是飞机防治可以克服人工防治的难度,达到人工防治难以达到的高度。人工防治由于喷药高度的限制,对大树上发生的病虫害不能进行防治,而飞机防治从树冠上部向下喷药,药剂可以覆盖整个树冠,防治率大大提高。三是飞机防治喷药均匀,覆盖面大,防治效果高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是,提供一种无人机在统防统治中的应用,本专利技术解决问题一是提供一种可适用于任何地形,效率高且防治 ...
【技术保护点】
一种无人机在统防统治中的应用,包括远程控制终端,用于发送指令以控制无人机动作;云端服务器,用于向无人机发送远程控制终端的控制指令以及传递无人机反馈的信息;无人机,用于根据远程控制终端经云端服务器发送过来的控制指令,执行药物喷洒操作;药物是农药、肥料和助剂中的一种或任意比例的两种以上;所述农药为石硫合剂、波尔多液、矿物油、哈茨木霉菌、喹啉酮悬浮剂、乙醇、苏打、苦楝碱、鱼藤酮、除虫菊乳油、苦参碱和自制生物农药中的一种或任意比例两种以上;所述肥料为水溶肥;所述助剂是防漂移剂、分散剂、保湿剂、稳定剂、缓释剂、增效剂、润湿剂、渗透剂、增稠剂和防冻剂中的一种或任意比例两种以上。
【技术特征摘要】
1.一种无人机在统防统治中的应用,包括远程控制终端,用于发送指令以控制无人机动作;云端服务器,用于向无人机发送远程控制终端的控制指令以及传递无人机反馈的信息;无人机,用于根据远程控制终端经云端服务器发送过来的控制指令,执行药物喷洒操作;药物是农药、肥料和助剂中的一种或任意比例的两种以上;所述农药为石硫合剂、波尔多液、矿物油、哈茨木霉菌、喹啉酮悬浮剂、乙醇、苏打、苦楝碱、鱼藤酮、除虫菊乳油、苦参碱和自制生物农药中的一种或任意比例两种以上;所述肥料为水溶肥;所述助剂是防漂移剂、分散剂、保湿剂、稳定剂、缓释剂、增效剂、润湿剂、渗透剂、增稠剂和防冻剂中的一种或任意比例两种以上。2.如权利要求1所述的无人机在统防统治中的应用,其特征在于:无人机还包括主控芯片,主控芯片电连接有重量检测传感器、TOF避障传感器、定位系统、飞行记忆器、摄像头、声光报警器和药物搭载喷洒装置。3.如权利要求1所述的无人机在统防统治中的应用,其特征在于:所述自制生物农药按照以下步骤进行:将海星皂苷液、中草药提取液、助剂和植物油按照质量比20~30:20~30:10~20:30~50加入到匀质机中,至少匀质一次,即得生物农药;所述海星皂苷液按照以下步骤进行:a)制备海星粉:将除去杂质晾干后的海星粉碎至80~200目,得海星粉;b)制备辐照海星粉:将海星粉置于远红外线下辐照20~100min,得辐照海星粉;c)制备海星皂苷液:将辐照海星粉和溶剂混溶后,加入到闪式提取器中,在温度为5~30℃条件下进行提取,海星粉和溶剂的质量比为1:9~40,提取后过滤,所得滤液即为海星皂苷液;所述助剂是防漂移剂、分散剂、稳定剂、缓释剂、增效剂、保湿剂、润湿剂、渗透剂、增稠剂和防冻剂中的一种或任意比例两种以上;所述辐照处理的温度条件为150~250℃;所述溶剂是乙醇、甲醇、醋酸甲酯和乙醚中的一种或者任意比例的两种以上;所述植物油是棕榈油、椰子油、苦楝籽油、柑油和山苍籽油中的一种或者任意比例的两种以上;所述中草药提取液是鱼藤提取液和鱼腥草提取液,其提取方法在于按照以下步骤进行:1)制备...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴美燕,
申请(专利权)人:烟台燕晟信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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