导航方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种导航方法及装置，该方法包括：接收用户设备发送的路径规划请求，路径规划请求中包括起点位置和终点位置；根据起点位置和终点位置获得用户设备的导航路径范围；在导航路径范围内获得全部道路交通信息以确定道路通行能力，道路交通信息至少包括实时交通信号灯信息和实时路况；至少部分基于道路通行能力进行路径规划；以及将路径规划结果反馈给用户设备。根据本申请实施例的技术方案，通过将实时交通信号灯信息和实时路况对道路通行能力的影响纳入路径规划中，能够实现基于实际路况进行路径的全局规划，从而实现更加实时、准确的导航。

Navigation methods and devices

The invention discloses a device and a navigation method, the method includes: receiving the path planning request sent by the user equipment, including the starting point and end point location location path planning request; according to the starting point and end point position of the navigation path range position of user equipment; get all traffic information on the navigation path range to determine the road capacity at least, traffic information including real-time traffic lights and real-time traffic information; at least part of the path planning based on the traffic capacity of the road; and the path planning results feedback to the user equipment. According to the technical scheme of the embodiment of the invention, the effect of real-time traffic signal and real-time traffic information on the road capacity into the path planning, can realize the global path planning based on the actual road conditions, in order to achieve a more real-time and accurate navigation.

【技术实现步骤摘要】
导航方法及装置
本公开一般涉及物联网领域，尤其涉及车联网领域，具体涉及一种导航方法、导航服务器及车载系统。
技术介绍
随着通信技术和GPS技术的逐渐发展，车机导航系统在车辆驾驶中越来越占有重要地位，为人们在陌生复杂的道路环境下通过路径规划准确达到目的地带来了极大的便利。随着人工智能时代的到来，越来越多的用户希望获得更为实时、更为准确的导航，下一代导航如何更为人工智能化是我们面临的一大挑战。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种基于交通信号信息智能化导航方法。第一方面，本申请实施例提供了一种导航方法，包括：接收用户设备发送的路径规划请求，路径规划请求中包括起点位置和终点位置；根据起点位置和终点位置获得用户设备的导航路径范围；在导航路径范围内获得全部道路交通信息以确定道路通行能力，道路交通信息至少包括实时交通信号灯信息和实时路况；至少部分基于道路通行能力进行路径规划；以及将路径规划结果反馈给用户设备。在一些实施例中，该方法中导航路径范围内获得全部道路交通信息以确定道路通行能力包括：在导航路径范围内，利用预先建立的交通信号灯影响道路通行能力的模型，来模拟路口一个或多个方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：接收用户设备发送的路径规划请求，所述路径规划请求中包括起点位置和终点位置；根据所述起点位置和所述终点位置获得用户设备的导航路径范围；在所述导航路径范围内获得全部道路交通信息以确定道路通行能力，所述道路交通信息至少包括实时交通信号灯信息和实时路况；至少部分基于所述道路通行能力进行路径规划；以及将所述路径规划结果反馈给所述用户设备。

【技术特征摘要】
1.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：接收用户设备发送的路径规划请求，所述路径规划请求中包括起点位置和终点位置；根据所述起点位置和所述终点位置获得用户设备的导航路径范围；在所述导航路径范围内获得全部道路交通信息以确定道路通行能力，所述道路交通信息至少包括实时交通信号灯信息和实时路况；至少部分基于所述道路通行能力进行路径规划；以及将所述路径规划结果反馈给所述用户设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通信号灯信息由所述用户设备基于车辆与其他设备V2X互联技术获取得到；所述交通信号灯信息包括：路口一个或多个方向的交通信号灯状态信息和交通信号灯时长信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在所述导航路径范围内获得全部道路交通信息以确定道路通行能力包括：在所述导航路径范围内，利用预先建立的交通信号灯影响道路通行能力的模型，来模拟路口一个或多个方向的道路通行能力。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述交通信号灯影响道路通行能力的模型按如下方式预先建立：基于影响因素构建初始模型；对所述初始模型进行训练，模拟出路口一个或多个方向的道路通行能力；其中，所述影响因素包括以下一项或多项：等待交通信号灯的车辆数量、交通信号灯信息、车辆状态信息、日期、时间和天气状况。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述至少部分基于所述道路通行能力进行路径规划，包括：基于所述交通信号灯影响道路通行能力的模型，模拟出所述导航路径范围内所有途径路口的道路通行能力；基于所述所有途径路口的道路通行能力，评估路径的合理性；根据所述评估路径结果，进行路径规划。6.一种导航服务器，包括：接收单元，用于接收用户设备发送的路径规划请求，所述路径规划请求中包括起点位置和终点位置；导航路径范围确定单元，用于根据所述起点位置和所述终点位置获得用户设备的导航路径范围；通行能力确定单元，用于在所述导航路径范围内获得全部道路交通信息以确定道路通行能力，所述道路交通信息至少包括实时交通信号灯信息和实时路况；路径规划单元，用于至少部分基于所述道路通行能力进行路径规划；以及反馈单元，用于将所述路径规划结果反馈给所述用户设备。7.根据权利要求6所述的服务器，其特征在于，所述交通信号灯信息由所述用户设备基于车辆与其他设备V2X互联技术获取得到；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11