使用定位估计误差界限进行安全车辆导航制造技术

公开了一种执行方法的系统。该系统接收关于地图的信息，该信息包括关于在地图中一个或多个区域的信息。当沿着在地图内的驾驶路径导航车辆时，该系统接收关于在地图中车辆的位置的信息。所述系统估计所述车辆的位置的误差界限，以及确定误差界限位于地图中的一个或多个区域中的哪一个区域内。响应于所述确定：根据所述误差界限位于所述地图中的第一区域内的确定，所述系统使得所述车辆执行驾驶操作。根据确定所述误差界限位于所述地图中的所述一个或多个区域中的第二区域内，所述系统使得所述车辆执行不同的驾驶操作。

Using location estimation error limits for safe vehicle navigation

A system that exposes a method of execution. The system receives information about the map, which includes information about one or more regions in the map. When navigating the vehicle along the driving path in the map, the system receives information about the location of the vehicle in the map. The system estimates the error limits of the position of the vehicle, and determines which area in one or more regions of the map is located in the map. It is responsive to the determination: according to the error margin, it is located in the first area of the map, and the system enables the vehicle to perform driving operation. According to determining that the error margin is located in the second area of one or more regions in the map, the system enables the vehicle to perform different driving operations.

【技术实现步骤摘要】
使用定位估计误差界限进行安全车辆导航
本申请一般涉及使用车辆的估计位置的置信水平(例如误差界限)和划成区域的地图进行车辆导航。
技术介绍
现代车辆，尤其是汽车，越来越多的使用系统和传感器用于检测和收集关于车辆的位置的信息。自主车辆能够使用这些信息用于执行自主驾驶操作。然而，车辆的精确定位和方向可能不总是100％确定的。因此，使用车辆的估计的位置和划成的区域的地图进行安全车辆导航的替代方案是期望的。
技术实现思路
本公开的示例针对使用车辆的估计的位置的置信水平和划成的区域的地图进行安全自主驾驶导航。该车辆能够使用误差界限、地图、区域进行安全导航。通过检测何时所述误差界限进入到地图的不同区域，该车辆能够使用其估计的位置误差界限来停留在地图的安全区域内。采用这种方式，即使没有能够绝对地确定性的确定车辆的位置，车辆也能够安全地在地图内导航。附图说明图1A示出了根据本公开的示例的地图的安全区域内的示例性车辆。图1B示出了根据本公开的示例的侵占地图的警告区域的示例性车辆。图1C示出了根据本公开的示例的侵占地图的停止区域和警告区域的示例性车辆。图2示出了根据本公开的示例的使用车辆的估计的定位和方向进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系统，该系统包括：一个或多个传感器；一个或多个处理器，被耦合到所述一个或多个传感器；以及存储器，包括指令，所述指令当被所述一个或多个处理器执行时使得所述一个或多个处理器执行一种方法，该方法包括：接收关于地图的信息，该地图包括一个或多个区域；以及当沿着所述地图内的驾驶路径导航车辆时：经由所述一个或多个传感器接收关于在所述地图中所述车辆的位置的信息；估计在所述地图中所述车辆的所述位置的误差界限；确定所述误差界限位于所述地图中所述一个或多个区域中的哪一个区域内；以及响应于所述确定：根据所述误差界限位于所述地图的所述一个或多个区域中的第一区域内的确定，执行第一驾驶操作；以及根据所述误差界限位于所述...

【技术特征摘要】
2016.05.31 US 62/343,7631.一种系统，该系统包括：一个或多个传感器；一个或多个处理器，被耦合到所述一个或多个传感器；以及存储器，包括指令，所述指令当被所述一个或多个处理器执行时使得所述一个或多个处理器执行一种方法，该方法包括：接收关于地图的信息，该地图包括一个或多个区域；以及当沿着所述地图内的驾驶路径导航车辆时：经由所述一个或多个传感器接收关于在所述地图中所述车辆的位置的信息；估计在所述地图中所述车辆的所述位置的误差界限；确定所述误差界限位于所述地图中所述一个或多个区域中的哪一个区域内；以及响应于所述确定：根据所述误差界限位于所述地图的所述一个或多个区域中的第一区域内的确定，执行第一驾驶操作；以及根据所述误差界限位于所述地图的所述一个或多个区域中的第二区域内而不在所述第一区域内的确定，执行第二驾驶操作，所述第二驾驶操作与所述第一驾驶操作不同。2.根据权利要求1所述的系统，其中：在所述地图中的所述一个或多个区域包括安全区域和警告区域；所述第一区域是所述警告区域；所述第一驾驶操作包括确定新驾驶路径，其中所述新驾驶路径导航所述车辆离开所述警告区域并且朝向所述安全区域；所述第二区域是所述安全区域；以及所述第二驾驶操作包括所述车辆保持所述驾驶路径。3.根据权利要求1所述的系统，其中：确定所述误差界限位于所述第一区域内包括：确定所述误差界限的部分范围位于所述第一区域内。4.根据权利要求3所述的系统，其中所述误差界限的所述部分范围等于或高于阈值，以及所述新驾驶路径包括急转弯离开所述警告区域。5.根据权利要求4所述的系统，其中所述误差界限的所述部分范围低于所述阈值，以及所述新驾驶路径包括轻微转弯离开所述警告区域。6.根据权利要求3所述的系统，其中：所述车辆沿在所述地图内的所述驾驶路径以前进方向进行导航；所述误差界限的所述部分范围是在所述车辆的前方面向方向；以及所述新驾驶路径包括倒车离开所述警告区域并且朝向所述安全区域。7.根据权利要求3所述的系统，其中：所述车辆沿在所述地图内的所述驾驶路径以向后方向进行导航；所述误差界限的所述部分范围是在所述车辆的后方面向方向；以及所述新驾驶路径包括向前开离所述警告区域并且朝向所述安全区域。8.根据权利要求3所述的系统，其中：所述车辆沿在所述地图内的所述驾驶路径以向后方向进行导航；所述误差界限的所述部分范围是在所述车辆的后方面向方向；以及所述新驾驶路径包括向前开离所述警告区域并且朝向所述安全区域。9.根据权利要求3所述的系统，其中所述误差界限小于阈值大小，以及所述新驾驶路径包括急转弯离开所述警告区域。10.根据权利要求2所述的系统，其中所述第一驾驶操作还包括通知第三方。11.根据权利要求1所述的系统，其中：所述地图中的所述一个或多个区域包括安全区域和停止区域；所述第一区域是所述停止区域；所述第一驾驶操作包括所述车辆进入紧急停止模式；所述第二区域是所述安全区域；以及所述第二驾驶操作包括所述车辆保持所述驾驶路径。12.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：泓·S·裵，A·U·巴图尔，E·R·费希尔，O·M·杰罗明，
申请(专利权)人：法拉第未来公司，
类型：发明
国别省市：美国,US