一种电子机械线控制动器制造技术

本发明专利技术涉及一种电子机械线控制动器，包括电机，传动机构，带有楔形调节机构的螺杆，螺母，活塞，摩擦限位装置等。螺杆和螺母配合，由电机通过传动机构带动螺杆螺母组件转动，通过螺杆螺母传动副分别驱动活塞和制动钳体向相反的方向移动，从制动盘两侧以相同的力将摩擦片压紧，实现高效的制动效果。本发明专利技术结构简单，工作可靠，制动效率高，能自动调节制动间隙，并补偿由于摩擦片磨损造成的影响，简化控制系统的设计，可用于行车制动及驻车制动。

A kind of electronic mechanical line control actuator

The invention relates to an electronic mechanical line control actuator, which comprises a motor, a transmission mechanism, a screw rod, a nut, a piston, a friction limiting device with a wedge adjusting mechanism, etc. Screw and nut with a motor driven by the screw nut assembly rotates in the opposite direction through a screw nut transmission pair respectively drive piston and brake caliper body, from both sides of brake disc with the same force of the friction plate is pressed, to achieve efficient braking effect. The invention has the advantages of simple structure, reliable operation, high braking efficiency, automatically adjusting the brake clearance, and compensating the influence caused by the wear of the friction disc, simplifying the design of the control system, and can be used for driving braking and parking brake.

【技术实现步骤摘要】
一种电子机械线控制动器
本专利技术涉及制动器领域，具体是能够代替现有的浮钳盘式液压制动器，以电控机械的方式实现摩擦片从两侧以相同的压力夹紧制动盘，同时可以实现制动间隙可调，制动强度可调的线控机械制动器，特指一种电子机械线控制动器。
技术介绍
线控制动技术是近年来出现的一种新型的制动技术，在制动器和制动踏板之间不依靠机械的或是液力的连接，由控制系统接收传感器的信息控制电机工作，实现对于汽车的稳定可靠的制动控制。目前主要有电子液压式制动系统(EHB)和电子机械式制动系统(EMB)两种。线控制动系统有利于整车制动性能的优化，能够方便的与ABS、ASR、ESP等其它电子控制系统整合在一起，因此具有广阔的发展空间。电子液压式制动系统(EHB)由传统的液压制动系统改造而来，制动过程更加迅速，稳定，提高了汽车的制动安全性和舒适性，但由于保留了液压部件，不具备完全线控制动系统的全部优点，通常被看作是电子机械式制动系统(EMB)的一种先期的产品。电子机械式制动系统(EMB)通过电机驱动机械机构实现制动过程，大大简化了制动系统的结构，使制动器更加易于布置、装配和检修。但现有的电子机械式制动系统由于在制动器部分往往缺少制动间隙自动调节的功能，使制动器在外部环境变化以及摩擦片磨损的情况下引起制动执行器效率变化不定的问题，从而给制动效能控制带来一定的困难。同时，大部分制动器存在结构比较复杂，安装尺寸较大等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种电子机械线控制动器。本专利技术具有结构简单，工作可靠等优点，能够实现制动间隙的自动调节，通过检测摩擦片驱动机构的位移或转角，即可换算得出制动夹紧力大小，从而使控制系统得以相应的简化。实现本专利技术目的的技术方案如下：一种电子机械线控制动器，包含电机，传动机构，螺杆，螺母，楔形调节机构，活塞，摩擦限位装置，制动钳体，制动盘，摩擦片；所述的摩擦片有两片，对称布置在所述的制动盘两侧，一个安装在所述的活塞上，一个安装在所述的制动钳体上；所述的活塞经由所述的摩擦限位装置安装在所述的制动钳体上；所述的摩擦限位装置一部分固定安装在所述的制动钳体上，另一部分与所述的活塞间有较大的摩擦力，当所述的活塞与所述的制动钳体之间有相对位移时，由于摩擦力作用使所述的摩擦限位装置内产生弹性势能；所述的电机连接所述的传动机构的输入元件；所述的传动机构的终端元件连接所述的螺杆或所述的螺母；所述的螺杆可以安装在所述的活塞上，或者安装在所述的制动钳体上；所述的螺母可以安装在所述的制动钳体上，或者安装在所述的活塞上，也可以在所述的活塞上或者所述的制动钳体上加工内螺纹，以实现所述的螺母的功能；所述的螺杆与所述的活塞/所述的制动钳体之间的安装，可以是固定安装，也可以是“所述的螺杆能够绕自身轴线转动，但沿轴线方向的运动受限”的安装；所述的螺母与所述的制动钳体/所述的活塞之间的安装，可以是固定安装(或加工螺纹孔以实现所述的螺母的功能)，也可以是“所述的螺母能够绕自身轴线转动，但沿轴线方向的运动受限”的安装；所述的楔形调节机构安装在所述的螺杆中，包括楔形块和促动元件，当楔形块在促动元件作用下移动时，可以使所述的螺杆长度发生变化；所述的螺杆与所述的螺母配合安装，可以通过螺杆螺母传动副驱动所述的制动钳体和所述的活塞向相反的方向运动，带动所述的摩擦片从两侧压紧所述的制动盘；制动时，所述的电机经由所述的传动机构带动螺杆螺母传动副工作，此时所述的螺杆和所述的螺母相对运动，驱动所述的活塞和所述的制动钳体分别向相反的方向运动，使所述的摩擦片压紧在所述的制动盘两侧，得到高效可靠的制动效果，此时，所述的活塞和所述的制动钳体之间有相对位移，在所述的摩擦限位装置内产生弹性势能；当解除制动时，所述的电机经由所述的传动机构驱动螺杆螺母传动副反向运动，同时所述的摩擦限位装置内部的弹性势能作用，使所述的活塞和所述的制动钳体相对运动，恢复初始位置，所述的螺杆和所述的螺母也相应运动恢复到初始位置；当所述的摩擦片有磨损，厚度变薄后，制动工作时，所述的电机经由所述的传动机构驱动所述的螺杆螺母传动副工作，使所述的活塞和所述的制动钳体相对运动，所述的摩擦限位装置内弹性势能达到最大，由于摩擦片变薄，制动效果不佳，此时所述的电机继续工作，带动所述的螺杆螺母传动副继续转动，克服所述的活塞与所述的摩擦限位装置之间的摩擦力，使所述的活塞和所述的制动钳体继续相对移动，压紧制动盘，得到可靠高效的制动效果；解除制动时，所述的电机经由所述的传动机构驱动螺杆螺母传动副反向运动，同时所述的摩擦限位装置内的弹性势能作用，使所述的活塞和所述的制动钳体相对运动，此时所述的活塞与所述的摩擦限位装置以新的接触位置相对固定，因此所述的活塞和所述的制动钳体在解除制动时的回位位移小于制动工作过程中的位移，此时所述的电机带动所述的螺杆螺母传动副反向运动以恢复到初始工作位置的过程中，安装在所述的螺杆中的所述的楔形调节机构工作，所述的促动元件驱动所述的楔形块运动，使所述的螺杆长度变化，以满足所述的摩擦片磨损后的尺寸要求，实现制动间隙的自动调整。还包括在所述的螺杆和所述的螺母之间采用循环球结构，以减小摩擦阻力，提高系统工作效率。所述的楔形块安装在所述的螺杆中能够自锁，即沿所述的螺杆轴向的压紧力无法使所述的楔形块相对于所述的螺杆移动。还包括在所述的活塞/所述的制动钳体与所述的螺杆/所述的螺母连接的位置采用滚子机构，以减小摩擦阻力。还包括在所述的活塞与所述的制动钳体之间设置活塞定位装置，使所述的活塞无法绕自身轴线方向转动。还包括所述的螺杆为双螺杆，一端为左旋螺纹，一端为右旋螺纹，与对应的螺纹段配合安装有相应的螺母，或螺纹孔。还包括所述的螺母为双螺母，一端为左旋螺纹，一端为右旋螺纹，与对应的螺纹孔段配合安装有相应的螺杆。当所述的传动机构或所述的螺杆螺母传动副中无逆效率为零的传动环节时，采用锁止机构实现所述的电机断电情况下的驻车制动，所述的锁止机构采用电磁制动器或电控机械制动装置，能够在通电时断开、断电时固定传动环节中的传动元件，保持所述的摩擦片和所述的制动盘间压力的大小，实现驻车制动功能；当所述的传动机构或所述的螺杆螺母传动副中设置有逆效率为零的传动环节时，可以利用所述的锁止机构实现驻车制动，也可以利用逆效率为零、动力和运动无法反向传递，实现所述的电机断电情况下的驻车制动。附图说明图1是本专利技术的一种电子机械线控制动器的实施例一的主视图。图2是本专利技术的一种电子机械线控制动器的实施例一的A向视图。图3是本专利技术的一种电子机械线控制动器的实施例二的主视图。图4是本专利技术的一种电子机械线控制动器的实施例三的主视图。图5是本专利技术的一种电子机械线控制动器的实施例四的主视图。图6是本专利技术的一种电子机械线控制动器的实施例五的主视图。图7是本专利技术的一种电子机械线控制动器的实施例六的主视图。附图中标注说明：1-制动钳支架2-导向销3-制动钳体4-平面推力轴承5-螺杆6-蜗轮7-楔形块8-蜗杆9-密封圈10-电机11-活塞12-摩擦片13-制动盘14-电机轴15-电磁制动器16-圆柱滚子17-弹簧18-卡环19-初级从动齿轮20-次级主动齿轮21-次级从动齿轮22-电磁线圈23-锁止销24-回位弹簧25-螺母26-向心轴承27-促动弹簧28-圆锥滚子本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子机械线控制动器，包含电机，传动机构，螺杆，螺母，楔形调节机构，活塞，摩擦限位装置，制动钳体，制动盘，摩擦片；所述的摩擦片有两片，对称布置在所述的制动盘两侧，一个安装在所述的活塞上，一个安装在所述的制动钳体上；所述的活塞经由所述的摩擦限位装置安装在所述的制动钳体上；所述的摩擦限位装置一部分固定安装在所述的制动钳体上，另一部分与所述的活塞间有较大的摩擦力，当所述的活塞与所述的制动钳体之间有相对位移时，由于摩擦力作用使所述的摩擦限位装置内产生弹性势能；所述的电机连接所述的传动机构的输入元件；所述的传动机构的终端元件连接所述的螺杆或所述的螺母；所述的螺杆可以安装在所述的活塞上，或者安装在所述的制动钳体上；所述的螺母可以安装在所述的制动钳体上，或者安装在所述的活塞上，也可以在所述的活塞上或者所述的制动钳体上加工内螺纹，以实现所述的螺母的功能；所述的螺杆与所述的活塞/所述的制动钳体之间的安装，可以是固定安装，也可以是“所述的螺杆能够绕自身轴线转动，但沿轴线方向的运动受限”的安装；所述的螺母与所述的制动钳体/所述的活塞之间的安装，可以是固定安装(或加工螺纹孔以实现所述的螺母的功能)，也可以是“所述的螺母能够绕自身轴线转动，但沿轴线方向的运动受限”的安装；所述的楔形调节机构安装在所述的螺杆中，包括楔形块和促动元件，当楔形块在促动元件作用下移动时，可以使所述的螺杆长度发生变化；所述的螺杆与所述的螺母配合安装，可以通过螺杆螺母传动副驱动所述的制动钳体和所述的活塞向相反的方向运动，带动所述的摩擦片从两侧压紧所述的制动盘；制动时，所述的电机经由所述的传动机构带动螺杆螺母传动副工作，此时所述的螺杆和所述的螺母相对运动，驱动所述的活塞和所述的制动钳体分别向相反的方向运动，使所述的摩擦片压紧在所述的制动盘两侧，得到高效可靠的制动效果，此时，所述的活塞和所述的制动钳体之间有相对位移，在所述的摩擦限位装置内产生弹性势能；当解除制动时，所述的电机经由所述的传动机构驱动螺杆螺母传动副反向运动，同时所述的摩擦限位装置内部的弹性势能作用，使所述的活塞和所述的制动钳体相对运动，恢复初始位置，所述的螺杆和所述的螺母也相应运动恢复到初始位置；当所述的摩擦片有磨损，厚度变薄后，制动工作时，所述的电机经由所述的传动机构驱动所述的螺杆螺母传动副工作，使所述的活塞和所述的制动钳体相对运动，所述的摩擦限位装置内弹性势能达到最大，由于摩擦片变薄，制动效果不佳，此时所述的电机继续工作，带动所述的螺杆螺母传动副继续转动，克服所述的活塞与所述的摩擦限位装置之间的摩擦力，使所述的活塞和所述的制动钳体继续相对移动，压紧制动盘，得到可靠高效的制动效果；解除制动时，所述的电机经由所述的传动机构驱动螺杆螺母传动副反向运动，同时所述的摩擦限位装置内的弹性势能作用，使所述的活塞和所述的制动钳体相对运动，此时所述的活塞与所述的摩擦限位装置以新的接触位置相对固定，因此所述的活塞和所述的制动钳体在解除制动时的回位位移小于制动工作过程中的位移，此时所述的电机带动所述的螺杆螺母传动副反向运动以恢复到初始工作位置的过程中，安装在所述的螺杆中的所述的楔形调节机构工作，所述的促动元件驱动所述的楔形块运动，使所述的螺杆长度变化，以满足所述的摩擦片磨损后的尺寸要求，实现制动间隙的自动调整。...

【技术特征摘要】
1.一种电子机械线控制动器，包含电机，传动机构，螺杆，螺母，楔形调节机构，活塞，摩擦限位装置，制动钳体，制动盘，摩擦片；所述的摩擦片有两片，对称布置在所述的制动盘两侧，一个安装在所述的活塞上，一个安装在所述的制动钳体上；所述的活塞经由所述的摩擦限位装置安装在所述的制动钳体上；所述的摩擦限位装置一部分固定安装在所述的制动钳体上，另一部分与所述的活塞间有较大的摩擦力，当所述的活塞与所述的制动钳体之间有相对位移时，由于摩擦力作用使所述的摩擦限位装置内产生弹性势能；所述的电机连接所述的传动机构的输入元件；所述的传动机构的终端元件连接所述的螺杆或所述的螺母；所述的螺杆可以安装在所述的活塞上，或者安装在所述的制动钳体上；所述的螺母可以安装在所述的制动钳体上，或者安装在所述的活塞上，也可以在所述的活塞上或者所述的制动钳体上加工内螺纹，以实现所述的螺母的功能；所述的螺杆与所述的活塞/所述的制动钳体之间的安装，可以是固定安装，也可以是“所述的螺杆能够绕自身轴线转动，但沿轴线方向的运动受限”的安装；所述的螺母与所述的制动钳体/所述的活塞之间的安装，可以是固定安装(或加工螺纹孔以实现所述的螺母的功能)，也可以是“所述的螺母能够绕自身轴线转动，但沿轴线方向的运动受限”的安装；所述的楔形调节机构安装在所述的螺杆中，包括楔形块和促动元件，当楔形块在促动元件作用下移动时，可以使所述的螺杆长度发生变化；所述的螺杆与所述的螺母配合安装，可以通过螺杆螺母传动副驱动所述的制动钳体和所述的活塞向相反的方向运动，带动所述的摩擦片从两侧压紧所述的制动盘；制动时，所述的电机经由所述的传动机构带动螺杆螺母传动副工作，此时所述的螺杆和所述的螺母相对运动，驱动所述的活塞和所述的制动钳体分别向相反的方向运动，使所述的摩擦片压紧在所述的制动盘两侧，得到高效可靠的制动效果，此时，所述的活塞和所述的制动钳体之间有相对位移，在所述的摩擦限位装置内产生弹性势能；当解除制动时，所述的电机经由所述的传动机构驱动螺杆螺母传动副反向运动，同时所述的摩擦限位装置内部的弹性势能作用，使所述的活塞和所述的制动钳体相对运动，恢复初始位置，所述的螺杆和所述的螺母也相应运动恢复到初始位置；当所述的摩擦片有磨损，厚度变薄后，制动工作时，所述的电机经由所述的传动机构驱动所述的螺杆螺母传动副工作，使所述的活塞和所述的制动钳体相对运动，所述的摩擦限位装置内弹性势能达到最大，由于摩擦片变薄，制动效果不佳，此时所述的电机继续工作，带动所述的螺杆螺母传动副继续...

【专利技术属性】
技术研发人员：董颖，常占辉，
申请(专利权)人：浙江师范大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33