码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了码垛机，包括进箱滚筒输送机、双列输送机、四列排箱输送机、纸箱定位输送机、托盘出料输送机、六轴机器人、转向输送机和托盘进料输送机，所述进箱滚筒输送机的出料端与双列输送机的输入端连接，所述双列输送机的输出端与四列排箱输送机的输入端连接，所述四列排箱输送机的输出端与纸箱定位输送机的输入端连接，所述进箱滚筒输送机的一侧安装有托盘出料输送机，且托盘出料输送机与纸箱定位输送机位于进箱滚筒输送机的同一侧，所述托盘出料输送机和纸箱定位输送机均与进箱滚筒输送机垂直设置。本实用新型专利技术实现了纸箱的全自动运输、搬运、码垛步骤，提高了纸箱的码垛效率，节省人工。

【技术实现步骤摘要】
码垛机
本技术涉及码垛
，尤其涉及码垛机。
技术介绍
纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，不同厂家生产的纸(颜色、手感)也不一样，由于纸箱用量大，在运输搬运之前需要对纸箱进行码垛打包，同时纸箱由于质量重，传统的人工码垛效率低，人工劳动量大，为此需要一种码垛机。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的码垛机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：码垛机，包括进箱滚筒输送机、双列输送机、四列排箱输送机、纸箱定位输送机、托盘出料输送机、六轴机器人、转向输送机和托盘进料输送机，所述进箱滚筒输送机的出料端与双列输送机的输入端连接，所述双列输送机的输出端与四列排箱输送机的输入端连接，所述四列排箱输送机的输出端与纸箱定位输送机的输入端连接，所述进箱滚筒输送机的一侧安装有托盘出料输送机，且托盘出料输送机与纸箱定位输送机位于进箱滚筒输送机的同一侧，所述托盘出料输送机和纸箱定位输送机均与进箱滚筒输送机垂直设置，所述托盘出料输送机远离进箱滚筒输送机的一端安装有转向输送机，所述转向输送机的一侧安装有托盘进料输送机，且托盘进料输送机与托盘出料输送机垂直设置，所述纸箱定位输送机和托盘出料输送机之间安装有六轴机器人，且六轴机器人与托盘进料输送机均位于托盘出料输送机靠近纸箱定位输送机的同一侧。优选的，所述进箱滚筒输送机、双列输送机、四列排箱输送机、纸箱定位输送机、托盘出料输送机和托盘进料输送机均采用链轮滚筒输送线，所述四列排箱输送机的宽度是双列输送机的宽度的两倍，所述双列输送机的宽度是进箱滚筒输送机的宽度的两倍。优选的，所述双列输送机靠近六轴机器人的一侧安装有第一推料机构，所述四列排箱输送机远离纸箱定位输送机的一侧安装有第二推料机构，所述纸箱定位输送机远离六轴机器人的一侧安装有第三推料机构。优选的，所述第一推料机构包括与双列输送机侧边固定连接的固定板，所述固定板远离六轴机器人的一侧安装有与固定板平行设置的推板，所述推板的正下方沿其长度方向等距安装有推杆，所述固定板上安装有与推板固定连接的气缸，所述第一推料机构与第二推料机构和第三推料机构的结构一致。优选的，所述转向输送机包括底板，所述底板的顶部活动套接有第一转轴，所述第一转轴远离底板的一端垂直安装有支架，所述支架沿其长度方向垂直活动套接有第二转轴，所述第二转轴沿其长度方向等距固定套接有主动轮，所述主动轮的两侧上方沿主动轮对称安装有两组从动轮，所述从动轮上活动套接有与主动轮活动套接有的皮带。优选的，所述六轴机器人的输出轴安装有吸盘安装板，所述吸盘安装板上安装有吸盘。优选的，所述第一转轴的外侧固定套接有从动齿轮，从动齿轮的一侧啮合有主动齿轮，所述主动齿轮的内部固定套接有转轴，所述转轴上安装有与底板固定连接的电机。本技术的有益效果：通过设置的进箱滚筒输送机、双列输送机、四列排箱输送机、纸箱定位输送机、托盘出料输送机、六轴机器人、转向输送机、托盘进料输送机、第三推料机构、第一推料机构、第二推料机构、底板、第一转轴、支架、第二转轴、主动轮、从动轮和皮带，实现了纸箱的全自动运输、搬运、码垛步骤，提高了纸箱的码垛效率，节省人工。附图说明图1为本技术提出的码垛机的结构示意图；图2为本技术提出的码垛机转向输送机的结构示意图。图中：1进箱滚筒输送机、2双列输送机、3四列排箱输送机、4纸箱定位输送机、5托盘出料输送机、6六轴机器人、7转向输送机、8托盘进料输送机、9第三推料机构、10第一推料机构、11第二推料机构、12底板、13第一转轴、14支架、15第二转轴、16主动轮、17从动轮、18皮带。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，码垛机，包括进箱滚筒输送机1、双列输送机2、四列排箱输送机3、纸箱定位输送机4、托盘出料输送机5、六轴机器人6、转向输送机7和托盘进料输送机8，进箱滚筒输送机1的出料端与双列输送机2的输入端连接，双列输送机2的输出端与四列排箱输送机3的输入端连接，四列排箱输送机3的输出端与纸箱定位输送机4的输入端连接，进箱滚筒输送机1的一侧安装有托盘出料输送机5，且托盘出料输送机5与纸箱定位输送机4位于进箱滚筒输送机1的同一侧，托盘出料输送机5和纸箱定位输送机4均与进箱滚筒输送机1垂直设置，托盘出料输送机5远离进箱滚筒输送机1的一端安装有转向输送机7，转向输送机7的一侧安装有托盘进料输送机8，且托盘进料输送机8与托盘出料输送机5垂直设置，纸箱定位输送机4和托盘出料输送机5之间安装有六轴机器人6，且六轴机器人6与托盘进料输送机8均位于托盘出料输送机5靠近纸箱定位输送机4的同一侧。进箱滚筒输送机1、双列输送机2、四列排箱输送机3、纸箱定位输送机4、托盘出料输送机5和托盘进料输送机8均采用链轮滚筒输送线，四列排箱输送机3的宽度是双列输送机2的宽度的两倍，双列输送机2的宽度是进箱滚筒输送机1的宽度的两倍，双列输送机2靠近六轴机器人6的一侧安装有第一推料机构10，四列排箱输送机3远离纸箱定位输送机4的一侧安装有第二推料机构11，纸箱定位输送机4远离六轴机器人6的一侧安装有第三推料机构9，第一推料机构10包括与双列输送机2侧边固定连接的固定板，固定板远离六轴机器人6的一侧安装有与固定板平行设置的推板，推板的正下方沿其长度方向等距安装有推杆，固定板上安装有与推板固定连接的气缸，第一推料机构10与第二推料机构11和第三推料机构9的结构一致，转向输送机7包括底板12，底板12的顶部活动套接有第一转轴13，第一转轴13远离底板12的一端垂直安装有支架14，支架14沿其长度方向垂直活动套接有第二转轴15，第二转轴15沿其长度方向等距固定套接有主动轮16，主动轮16的两侧上方沿主动轮16对称安装有两组从动轮17，从动轮17上活动套接有与主动轮16活动套接有的皮带18，六轴机器人6的输出轴安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有吸盘，第一转轴13的外侧固定套接有从动齿轮，从动齿轮的一侧啮合有主动齿轮，主动齿轮的内部固定套接有转轴，转轴上安装有与底板12固定连接的电机。工作原理：本技术中，人工将纸箱放入进箱滚筒输送机1，输送至双列输送机2上然后经过第一推料机构10的推料作用，将单排纸箱形成双排纸箱，然后双列输送机2将双排纸箱输送至四列排箱输送机3上，经过第二推料机构11的推料作用形成四排纸箱，然后四列排箱输送机3启动将四排纸箱运输至纸箱定位输送机4上，然后经第三推料机构9的定位作用，将纸箱进行定位，同时空托盘从托盘进料输送机8进入，然后输送至转向输送机7上，经过转向输送机7的转向作用，将托盘运输至托盘出料输送机5上，然后六轴机器人6上的吸盘将纸箱吸取至托盘进料输送机8上的托盘上，该设计实现了纸箱的全自动运输、搬运、码垛步骤，提高了纸箱的码垛效率，节省人工。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护本文档来自技高网...

【技术保护点】
码垛机，包括进箱滚筒输送机(1)、双列输送机(2)、四列排箱输送机(3)、纸箱定位输送机(4)、托盘出料输送机(5)、六轴机器人(6)、转向输送机(7)和托盘进料输送机(8)，其特征在于：所述进箱滚筒输送机(1)的出料端与双列输送机(2)的输入端连接，所述双列输送机(2)的输出端与四列排箱输送机(3)的输入端连接，所述四列排箱输送机(3)的输出端与纸箱定位输送机(4)的输入端连接，所述进箱滚筒输送机(1)的一侧安装有托盘出料输送机(5)，且托盘出料输送机(5)与纸箱定位输送机(4)位于进箱滚筒输送机(1)的同一侧，所述托盘出料输送机(5)和纸箱定位输送机(4)均与进箱滚筒输送机(1)垂直设置，所述托盘出料输送机(5)远离进箱滚筒输送机(1)的一端安装有转向输送机(7)，所述转向输送机(7)的一侧安装有托盘进料输送机(8)，且托盘进料输送机(8)与托盘出料输送机(5)垂直设置，所述纸箱定位输送机(4)和托盘出料输送机(5)之间安装有六轴机器人(6)，且六轴机器人(6)与托盘进料输送机(8)均位于托盘出料输送机(5)靠近纸箱定位输送机(4)的同一侧。

【技术特征摘要】
1.码垛机，包括进箱滚筒输送机(1)、双列输送机(2)、四列排箱输送机(3)、纸箱定位输送机(4)、托盘出料输送机(5)、六轴机器人(6)、转向输送机(7)和托盘进料输送机(8)，其特征在于：所述进箱滚筒输送机(1)的出料端与双列输送机(2)的输入端连接，所述双列输送机(2)的输出端与四列排箱输送机(3)的输入端连接，所述四列排箱输送机(3)的输出端与纸箱定位输送机(4)的输入端连接，所述进箱滚筒输送机(1)的一侧安装有托盘出料输送机(5)，且托盘出料输送机(5)与纸箱定位输送机(4)位于进箱滚筒输送机(1)的同一侧，所述托盘出料输送机(5)和纸箱定位输送机(4)均与进箱滚筒输送机(1)垂直设置，所述托盘出料输送机(5)远离进箱滚筒输送机(1)的一端安装有转向输送机(7)，所述转向输送机(7)的一侧安装有托盘进料输送机(8)，且托盘进料输送机(8)与托盘出料输送机(5)垂直设置，所述纸箱定位输送机(4)和托盘出料输送机(5)之间安装有六轴机器人(6)，且六轴机器人(6)与托盘进料输送机(8)均位于托盘出料输送机(5)靠近纸箱定位输送机(4)的同一侧。2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述进箱滚筒输送机(1)、双列输送机(2)、四列排箱输送机(3)、纸箱定位输送机(4)、托盘出料输送机(5)和托盘进料输送机(8)均采用链轮滚筒输送线，所述四列排箱输送机(3)的宽度是双列输送机(2)的宽度的两倍，所述双列输送机(2)的宽度是进箱滚筒输送机(1)的宽度的两倍。3.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述双列输送机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王中正，
申请(专利权)人：宁波天鱼机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33