物品输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术实现以与以往的物品输送装置完全不同的振动原理进行振动，特别是提供能够准确且稳定地输送被输送物的物品输送装置。本发明专利技术的物品输送装置在固定有可动台的可动部(2)上分别独立地组装有：第1激振部件(X)，其使该可动台(T)沿水平的第1方向振动；第2激振部件(Y)，其使可动台(T)沿水平且与第1方向交叉的第2方向振动；以及第3激振部件(Z)，其使可动台(T)沿垂直的第3方向振动，该第1、第2、第3激振部件(X、Y、Z)具备：振子(4)，其具有相对于可动部(2)安装的安装部(41)、从该安装部延伸的柱部(42)以及设定于自由端的配重部(43)，并且进行振子运动；以及使振子(4)振动的激振源(5)。

【技术实现步骤摘要】
物品输送装置
本专利技术涉及一种利用可动台的振动对载置于可动台上的物品进行输送和分类这两种作业中的至少任一种作业的物品输送装置。
技术介绍
以往，作为能够进行物品的输送并且在其输送线上任意改变输送方向的物品输送装置，已知各种类型的物品输送装置。作为这种物品输送装置，已知如下的物品输送装置，其包括：固定部；可动台，其被弹性支承于该固定部；第1激振部件，其使该可动台沿水平的第1方向振动；第2激振部件，其使所述可动台沿水平并且与所述第1方向交叉的第2方向振动；第3激振部件，其使所述可动台沿垂直的第3方向振动，该物品输送装置利用可动台的振动输送载置于可动台上的物品(例如，参照下述专利文献1、专利文献2)。以这些专利文献所记载的物品输送装置为首，在以往的物品输送装置中，所述第1激振部件、所述第2激振部件、所述第3激振部件分别具有两端被固定且能够沿该方向振动的板簧。这些激振部件各自的板簧应用如下这样的结构：为了使相互的振动传递到可动台上，支承可动台的一个板簧借助中间台依次支承于其他板簧。换言之，成为任何板簧的振动均直接或者借助中间台以及其他板簧向可动台传递的结构。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-018598号公报(特许第5803359号公报)专利文献2：日本特开2013-121870号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在如上述这样的专利文献等所记载的物品输送装置的情况下，用于输送被输送物的可动台成为仅由两端被固定了的板簧的中央部支承的构造，因此难以避免导致可动台旋转即俯仰(pitching)的情况。而且，为了避免该俯仰，具有一定质量以上的质量的配重是必须的，作为结果，装置整体的总重量变重。另外，沿各自的方向振动的各板簧相互间间接地连结，因此弹簧变形相互传递，也可以说是容易引起不必要的振动的结构。并且，根据可动台的样式，共振频率分别在各方向上不同。因此，在更换可动台时，有时要针对各方向分别设定与新的规格相应的弹簧常数。本专利技术是着眼于这样的方面而完成的，主要的目的在于实现以与以往的物品输送装置完全不同的振动原理进行振动，特别是提供一种能够准确且稳定地输送被输送物的物品输送装置。用于解决问题的方案本专利技术鉴于以上这样的问题点，采用如下这样的手段。即，本专利技术的物品输送装置的特征在于，该物品输送装置包括：固定部；可动台，其被弹性支承于该固定部；第1激振部件，其使该可动台沿水平的第1方向振动；第2激振部件，其使所述可动台沿水平并且与所述第1方向交叉的第2方向振动；以及第3激振部件，其使所述可动台沿垂直的第3方向振动，该物品输送装置利用可动台的振动输送载置于可动台上的物品，所述第1激振部件、所述第2激振部件、所述第3激振部件具备：振子，其具有安装部、柱部以及配重部，并且进行振子运动，该安装部设定于所述振子的一端侧，能相对于所述可动台直接或者间接地安装，该柱部自该安装部延伸，该配重部设定于所述振子的作为自由端的另一端侧；以及激振源，其使所述振子振动，以使所述可动台输送所述被输送物。作为这样的物品输送装置，由于仅将振子的振子运动中的直线振动向各部分传递，因此安装部的安装部位的弯曲、挠曲成为最小限度，能够得到稳定的振动。另外，通过改变和追加构成振子的各部分的厚度或者配重部的质量能够容易地改变振动频率。此外，通过使由于配重部的安装位置的移动而使进行振子运动的有效长度发生变化，也能够容易地改变振动频率。即，根据本专利技术，能够实现以与以往的物品输送装置完全不同的振动原理进行振动，特别是提供一种能够准确且稳定地输送被输送物的物品输送装置。为了使振子的振动能够利用可动台可靠地传递，期望的是将多个振子沿着第1方向或者第2方向排列配置。另外，通过应用该结构，即使只有设有多个的振子中的任一个进行了激振，未激振的其他振子也在共振的作用下振动，因此能够进行输送。而且，为了能够将振子的振子运动更可靠地向可动台传递，期望的是，物品输送装置具有固定于可动台并用于安装所述振子的可动部，以将振子收纳于在所述固定部与可动台之间形成的内部空间的方式构成该可动部。在该结构中，由于难以产生俯仰(pitching)、摇摆(rolling)、扭转(yawing)等不需要的振动，因此不需要用于取得平衡的配重，实际上，与以往的物品输送装置相比较能够使整体质量成为1/4～1/5程度。为了容易设计为使振子的重心位置与物品输送装置整体的重心位置一致，期望的是，将第1、第2、第3激振部件分别独立地安装于可动部。若这么做，则能够通过将构成第1、第2、第3激振部件的各振子设定于任意的位置而设计为使振子的重心位置与物品输送装置整体的重心位置一致，从而能够使回转力矩的产生极小，其结果，能够在整个可动台上得到稳定且恒定的振动。为了构成为使每个振子的激振力有效地变大，期望的是将激振源设为压电元件。即，这是因为，由于振子变形为大致弓状即可，因此通过使用面积较大的压电元件，能够增大每一个振子的激振力。专利技术的效果以上，根据说明了的本专利技术，能够实现以与以往的物品输送装置完全不同的振动原理进行振动，特别是提供一种能够准确且稳定地输送被输送物的物品输送装置。附图说明图1是表示本专利技术的第一实施方式的物品输送装置的主视图。图2是表示本专利技术的第一实施方式的物品输送装置的俯视图。图3是图2的A－A线截面图。图4是本专利技术的第一实施方式的主要部分的结构说明图。图5是本专利技术的第二实施方式的结构说明图。图6是第二实施方式的变形例的说明图。图7是本专利技术的第三实施方式的结构说明图。图8是本专利技术的第四实施方式的结构说明图。图9是第四实施方式的变形例的说明图。图10是第四实施方式的变形例的说明图。图11是第四实施方式的变形例的说明图。附图标记说明1…固定部2…可动部3…隔振弹簧4…振子5…激振源(压电元件)41…安装部42…柱部43…配重部T…可动台X…第1激振部件Y…第2激振部件Z…第3激振部件具体实施方式<第一实施方式>以下，参照附图说明本专利技术的第一实施方式。如图1和图2(图1是物品输送装置的主视图，图2是侧视图。)所示，本实施方式的物品输送装置对俯视呈大致矩形形状的也被称为槽(trough)的可动台T施加振动，用于对载置于该可动台T上的被输送物(未图示)进行输送。作为被输送物能够列举极小尺寸的电子部件等，但只要是能够通过振动而在可动台T上进行输送就不特别地进行限定。而且，该物品输送装置具有：固定部1；隔振弹簧3，其被该固定部1支承；可动部2，其被该隔振弹簧3直接支承；以及可动台T，其用于载置、输送物品，借助该隔振弹簧3以及可动部2被弹性支承于固定部1。固定部1直接或者间接地固定在图1和图3所示的地面F上。在本实施方式中，将固定于地面F上的台板11作为主体。在本实施方式中，图示了将固定部1载置在地面F上的形态，但也可以例如利用螺钉(未图示)将台板11固定于地面F。隔振弹簧3将其一端固定于设于固定部1的弹簧第1安装部1a，将其另一端固定于设于可动部2的弹簧第2安装部2a。该隔振弹簧3的具体的形态能够应用现有的各种结构，因此省略其详细的说明以及图示。可动台T也被称为槽，形成为俯视矩形板状。该可动台T通过被固定并且支承于可动部2的上表面侧而进行激振，通过控制可动台T所产生的振动来输送被输送物。该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物品输送装置，其特征在于，该物品输送装置包括：固定部；可动台，其被弹性支承于该固定部；第1激振部件，其使该可动台沿水平的第1方向振动；第2激振部件，其使所述可动台沿水平并且与所述第1方向交叉的第2方向振动；以及第3激振部件，其使所述可动台沿垂直的第3方向振动，该物品输送装置利用可动台的振动输送载置于可动台上的物品，所述第1激振部件、所述第2激振部件、所述第3激振部件具备：振子，其具有安装部、柱部以及配重部，并且进行振子运动，该安装部设定于所述振子的一端侧，能相对于所述可动台直接或者间接地安装，该柱部自该安装部延伸，该配重部设定于所述振子的作为自由端的另一端侧；以及激振源，其使所述振子振动，以使所述可动台输送所述物品。

【技术特征摘要】
2016.04.13 JP 2016-0799921.一种物品输送装置，其特征在于，该物品输送装置包括：固定部；可动台，其被弹性支承于该固定部；第1激振部件，其使该可动台沿水平的第1方向振动；第2激振部件，其使所述可动台沿水平并且与所述第1方向交叉的第2方向振动；以及第3激振部件，其使所述可动台沿垂直的第3方向振动，该物品输送装置利用可动台的振动输送载置于可动台上的物品，所述第1激振部件、所述第2激振部件、所述第3激振部件具备：振子，其具有安装部、柱部以及配重部，并且进行振子运动，该安装部设定于所述振子的一端侧，能相对于所述可动台直接或者间接地安装，该柱部自该安装部延伸，该配重部设定于所述振子的作为自由端的另一端侧；以及激振源，其使所述振子振动，以使所述可动台输送所述物品。2.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，将多个所述振子沿着所述第1方向或者所述第2方向排列地配置。3.根据权利要求1或2所述的物品输送装置，其特征在于，物品输送装置具有固定于所述可动台并用于安装所述振子的可动部，该可动部构成为将所述振子收纳于在所述固定部与所述可动台之间形成的内部空间。4.根据权利要求3所述的物品输送装置，其特征在于，所述第1激振部件、所述第2激振部件、所述第3激振部件分别独立地安装于所述可动部。5.根据权利要求1或2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：成川修一，
申请(专利权)人：昕芙旎雅有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP