The utility model provides a cross shaft multi machine line automatic handling and testing production line, adding material feeding mechanism and coarse grinding and fine grinding feeding mechanism, feeding mechanism is mainly composed of a sensor, pushing cylinder block, cylinder and other components, can adjust the production demand to work through the mode matching coarse grinding and fine grinding machine automatic feeding mechanism will cross shaft through the conveyor belt transported to the entrance to the grinder grinding, coarse grinding and fine grinding machine feeding mechanism is composed of the same structure, magnetic coupling and cylinder block, feeding cylinder, cylinder, baffle, baffle movable hopper feeding. Alternative workers will be executed from the first end of cross axis car exports transported to the outer circle of coarse grinding, coarse grinding entrance from the outer circle of export goods to cylindricalgrinder entrance etc, the utility model can improve the level of automation of the production line, day Human cost, increase production efficiency, have high reliability, and reasonable space layout can operate normally in smaller workspace.
【技术实现步骤摘要】
一种十字轴零件多机连线自动检测搬运生产线
本技术属于零件加工领域,涉及一种十字轴多机连线自动搬运检测生产线,可让传统生产线中需人工操作的分料动作和举升动作实现由机器自动完成,具有经济、安全、可靠等诸多优点。
技术介绍
十字轴又称十字节,即万向接头,是实现变角度动力传递的机件,是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。万向节的生产过程需要经历三道工序:1、车削端面;2、端面的外圆粗磨;3、端面的外圆精磨。其中,一台端面车床单位时间的正常生产的产出量可供应三台磨床生产,而当工厂当日产量减小时,端面研磨机生产速度会调节至低于正常生产速度,同时为节约成本,相对应的2、3工序处于开启状态的磨床数量也视当日产量而定(但2、3工序中处于开启状态的磨床数量相同),最少开启1台,最多开启3台。生产过程中,经历工序1车削端面处理的十字轴被输出至工序1的储料箱里,需要工人手动将工序1储料箱中的十字轴取出放置在处于开启状态的粗磨磨床工位入口,经历过工序2粗磨处理的十字轴被输出至工序2的储料箱里,需要工人手动将工序2储料箱的十字轴取出放置在对应的精磨磨床工位入口,且生产车间的空间有限,在大于0.3m的高度位置布置输送带会影响工人的行动。这种生产方式速度慢,且需要安排工人进行物料的转移,效率远低于具有自动分料、运输、上料功能的自动化生产线。因此实现十字轴生产线的自动搬运检测对十字轴产业的发展具有重要的意义。CN105698727A公开了一种十字轴万向节全自动智能检测机,能够检测出实际生产中的不合格十字轴万向节并将其分类出废品和可补全品,以提高材料的利用率。
技术实现思路
本技术为了省去 ...
【技术保护点】
一种十字轴零件多机连线自动检测搬运生产线,其特征在于,端面车床(1)出口设有端面输送带(3),端面输送带(3)出口设置滑轨(4),滑轨(4)出口设置分料输送带(5),分料输送带(5)的带面上方布置有分料机构(6),分料机构(6)设置有三个出口,三个出口方向均垂直于分料输送带(5)的传动方向且平行于分料输送带(5)的带面,分料机构(6)的每个出口分别设置有一条预粗磨输送带(7),每一条预粗磨输送带(7)沿传动方向末端正上方各自布置一个粗磨直推气缸(8),每个粗磨直推气缸(8)活塞杆运动方向垂直于其对应的预粗磨输送带(7)的带面,每个粗磨直推气缸(8)的活塞杆均连接有挡板,且挡板的板面垂直于其连接的粗磨直推气缸(8)对应的预粗磨输送带(7)的传动方向,每一条预粗磨输送带(7)的出口设有一台粗磨床(10),每一条预粗磨输送带(7)的出口与其对应的粗磨床(10)入口之间均设置有一个可将该预粗磨输送带(7)上的十字轴(2)运送至对应的粗磨床(10)中的粗磨上料机构(9),粗磨上料机构(9)布置在粗磨直推气缸(8)和粗磨床(10)之间,每台粗磨床(10)出口设有一条预精磨输送带(11),每一条预精 ...
【技术特征摘要】
1.一种十字轴零件多机连线自动检测搬运生产线,其特征在于,端面车床(1)出口设有端面输送带(3),端面输送带(3)出口设置滑轨(4),滑轨(4)出口设置分料输送带(5),分料输送带(5)的带面上方布置有分料机构(6),分料机构(6)设置有三个出口,三个出口方向均垂直于分料输送带(5)的传动方向且平行于分料输送带(5)的带面,分料机构(6)的每个出口分别设置有一条预粗磨输送带(7),每一条预粗磨输送带(7)沿传动方向末端正上方各自布置一个粗磨直推气缸(8),每个粗磨直推气缸(8)活塞杆运动方向垂直于其对应的预粗磨输送带(7)的带面,每个粗磨直推气缸(8)的活塞杆均连接有挡板,且挡板的板面垂直于其连接的粗磨直推气缸(8)对应的预粗磨输送带(7)的传动方向,每一条预粗磨输送带(7)的出口设有一台粗磨床(10),每一条预粗磨输送带(7)的出口与其对应的粗磨床(10)入口之间均设置有一个可将该预粗磨输送带(7)上的十字轴(2)运送至对应的粗磨床(10)中的粗磨上料机构(9),粗磨上料机构(9)布置在粗磨直推气缸(8)和粗磨床(10)之间,每台粗磨床(10)出口设有一条预精磨输送带(11),每一条预精磨输送带(11)沿传动方向末端正上方各自布置一个精磨直推气缸(12),每个精磨直推气缸(12)活塞杆运动方向垂直于其对应的预精磨输送带(11)的带面,每个精磨直推气缸(12)的活塞杆均连接有挡板,且挡板的板面垂直于其连接的精磨直推气缸(12)对应的预精磨输送带(11)的传动方向,每一条预精磨输送带(11)的出口设有一台精磨床(14),每一条预精磨输送带(11)的出口与精磨床(14)入口之间均设置有一个可将该预精磨输送带(11)上的十字轴(2)运送至对应的精磨床(14)中的精磨上料机构(13),精磨上料机构(13)布置在精磨直推气缸(12)和精磨床(14)之间,每台精磨床(14)出口设有1条精磨输送带(15),三条精磨输送带(15)出口设置在一条输出料输送带(16)的工作路径上,输出料输送带(16)出口设置有收料箱(17),其中,分料机构(6)通过气管和导线连接电控机柜(19),粗磨上料机构(9)、精磨上料机构(13)通过气管和导线连接电控机柜(19),电控机柜(19)通过气管与气泵(18)相连。2.根据权利要求1所述的一种十字轴零件多机连线自动检测搬运生产线,其特征在于,所述的分料机构(6)中,端面输送带(3)下面有四个杆件组成的滑轨(4),滑轨(4)中部一侧布置有一个阻料推力气缸(20)、靠近滑轨(4)出口与阻料推力气缸(20)相同一侧布置有一个放料推力气缸(21),阻料推力气缸(20)和放料推力气缸(21)的活...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢秀泉,冯美,马霖,李鹏,王忠山,柴亚龙,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:新型
国别省市:吉林,22
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。