用于分离待储存在自动存储设施中的计件货物的设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于分离待储存在自动存储设施中的计件货物的设备。用于分离的常规系统对于特殊应用来说太慢了。为了解决这个问题，根据本发明专利技术提供了一种设备(1)包括用于接收计件货物(2)的至少两个支承表面(3a、3b)；用于用计件货物(2)填充支承表面(3a、3b)的输送系统(40)，其中输送系统(40)设置有分配给支承表面(3a、3b)的传递表面(41a、41b)。输送系统(40)被设计为使得可以彼此独立地用计件货物(2)填充支承表面(3a、3b)。耦合到输送系统(40)的控制装置(6)；耦合到控制单元(6)的检测装置(50)，用于检测计件货物(2)的位置、方向和包装数据；以及耦合到控制装置(6)的操作机构(60)，用于从支承表面(3a、3b)夹持计件货物(2)并将计件货物(2)放置在运输装置(8)上。

Apparatus for separating piece goods to be stored in an automatic storage facility

The invention relates to a device for separating a piece of goods to be stored in an automatic storage facility. Conventional systems for separation are too slow for special applications. In order to solve this problem, according to the present invention provides a device (1) includes means for receiving piece goods (2) at least two bearing surfaces (3a, 3b); used for packing goods (2) filling the support surface (3a, 3b) delivery system (40), the delivery system (40) is assigned to the supporting surface (3a, 3b) the transfer surface (41a, 41b). The delivery system (40) is designed so that the supporting surfaces (3a, 3b) can be filled with separate piece goods (2) independently of each other. Delivery system (40) coupled to the control device (6) coupled to the control unit; (6) the detection device (50), for the detection of piece goods (2) the position, direction and packaging data; and coupled to the control device (6) operating mechanism (60), (from the support surface for the table 3a, 3b) clamping piece goods (2) and piece goods (2) placed in the transport device (8).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于分离待储存在自动存储设施中的计件货物的设备
本专利技术涉及一种用于分离待储存在自动存储设施中的计件货物的设备，尤其涉及一种用于分离药物包装的设备。本专利技术还涉及一种用于分离计件货物的方法。
技术介绍
用于分离的设备例如从DE102004012133A1中获知。根据上述公开的设备尤其用于使得大量的各种尺寸的盒形计件货物(其最初位于接收箱中)，特别是药物包装，是单独可获取的，从而在检测到它们的尺寸并识别之后，可以将它们储存在自动存储设施中。利用已知的输送系统，例如步进输送机或输送带，以一定的角度连续向上将计件货物从箱中输送出，使得计件货物越过步进输送机或输送带的顶部边缘，然后落到支承表面上。支承表面由透明或半透明材料所制成的板的上侧形成。布置在板下方的相机生成图像，其中该相机聚焦成使得它从下方捕捉由盒形计件货物占用的上侧。从所记录的图像中检测出落座的计件货物的识别数据及其方向和位置。通过使用以这种方式获得的数据，从上方抓住计件货物的吸式夹持器被驱动，该吸式夹持器夹持单个包装并将其递送到自动存储设施。利用所述已知的设备，每小时可以分离约150个包装。如果要通过该设备分离药物包装，则上述设备的分离能力对于普通药店是足够的。然而，如果自动存储设施由药物配送中心或医院药房操作，则所述已知设备的分离能力是不足的。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种用于分离待储存在自动存储设施中的计件货物的分离能力增强的设备以及操作所述设备的方法。根据本专利技术，一方面，本专利技术的目的通过根据权利要求1的用于分离待储存在自动存储设施中的计件货物的设备来实现。根据本专利技术的设备包括：用于接收计件货物的至少两个支承表面，和用于用计件货物填充支承表面的输送系统；其中输送系统设置有专用于支承表面的传递表面，计件货物通过传递表面被传递到支承表面，其中输送系统被配置为使得可以彼此独立地用计件货物填充支承表面，也就是说，在一个时间点，例如，通过输送系统用计件货物填充两个支承表面中的仅一个。根据设备的精确操作模式，支承表面优选地仅装载有一个计件货物物品，或者装载有多个计件货物。然而，在本专利技术的上下文中，所述设备究竟如何相对于支承表面的填充来操作是无关紧要的。输送系统耦合到控制单元，其中控制装置致动输送系统，用于支承表面的目标填充，也就是说，控制单元对将用计件货物填充哪一个支承表面进行控制。耦合到控制单元的是检测装置，用于检测计件货物的位置、方向和包装数据(以及可选的尺寸)。检测装置可以包括多个检测工具，并且可以以各种方式检测上述数据，这是本领域技术人员所熟知的。例如，检测装置可以由一个或几个相机构成，相机与相关联的图像处理软件交互以获得上述数据。根据本专利技术的设备还包括耦合到控制单元的操作机构，用于从支承表面夹持计件货物并将计件货物放置在运输装置上。用于接收计件货物并将其转运到自动存储设施或输送至自动存储设施内的运输装置本身不一定是设备的一部分，然而它与所述设备交互，并且可以由该设备本身或存储设施提供。运输装置本身可以是“主动”运输装置，例如输送带，或“被动”运输装置，如溜槽。利用至少两个支承表面，两个支承表面可以相互独立地用计件货物来填充，并且彼此独立地可以从其移除计件货物、对计件货物进行检测并输送到运输装置，根据本专利技术的设备提供了两个平行的“分离路径”。因此，例如，(利用具有两个支承面的设备)可以将计件货物输送到第一支承表面，同时检测已经位于第二支承表面上的计件货物并将其单独地输送到运输装置。一旦已经处理了第二支承表面上的所有计件货物，即计件货物被检测并输送到运输装置，则所述设备可以立即开始对同时已被移动到第一支承表面上的计件货物进行分离，而不需要等待第一个支承表面填充计件货物。以这种方式，整体分离过程的速度可以显着提高，换句话说，每小时可以分离更多的计件货物。根据本专利技术的设备的支承表面通过输送装置用计件货物来填充。在了解输送系统和支承表面(例如，其可被提供为输送带或可倾斜表面)的功能模式的情况下，可以依时(time-dependently)地控制用计件货物对支承表面的填充，即在一段时间t1内，可以将计件货物移动到一个支承表面上，然后假设它被充分地填充。然而，在这种依时地用计件货物填充支承表面的情况下，不能保证支承表面的最佳填充。因此在本专利技术的设备的一优选实施例中，所述设备具有传感器装置，该传感器装置耦合到控制单元，用于检测支承表面的填充水平。所述传感器装置确保仅在达到最佳填充水平时才停止支承表面的填充，其中最佳填充水平受制于设备本身的详情，例如，支承表面的布置和操作机构的配置。然而，根据确切地所述设备的操作方式，还可以是在仅将计件货物的一个货物移动到一个支承表面上之后立即停止进一步填充所述支承表面，而填充另一个支承表面。例如，传感器装置可以是光屏障或近距离传感器。然而，光学传感器(其检测计件货物物品到支承表面上的移动或支承表面的占用率)也可以用于传感器装置。通过检测装置，确定了支承表面上的计件货物的方向并至少定期地粗略确定计件货物的尺寸。基于检测到的关于计件货物物品的方向和尺寸的数据，致动操作机构从支承表面移除计件货物物品。为此，操作机构可以设置有例如，爪型夹持器或吸式夹持器。优选地，操作机构包括几个不同的夹持机构，它们根据待夹持的计件货物物品而被致动。在检测支承表面上的计件货物物品的方向和尺寸的过程中，经常不能识别计件货物物品，这是因为通常检测不到计件货物物品的标识符(例如条形码)。在从支承表面上移除计件货物物品后，如果需要，将其输送到检测装置，该检测装置读取计件货物物品的数据。这些数据是计件货物物品的标识符，如果适用的话，则是计件货物物品的尺寸。为此，可以由操作机构以预设的移动顺序将计件货物物品移动到检测装置的前方，其中该移动顺序取决于何时检测到所有必需的数据。如果基于标识符，则可以假定尺寸(例如，基于所述设备的控制单元或存储设施的数据库)，自然不再需要检测尺寸。在通过检测装置检测夹持的计件货物物品的附加数据的过程中，如果检测装置仅包括一个检测工具，则检测装置不能用于确定在支承表面上待被夹持的其它计件货物物品的方向、位置和尺寸。因此在根据本专利技术的设备的一优选实施例中，检测装置设置有物体检测机构和数据采集机构。物体检测机构负责确定计件货物物品的方向、位置以及可选的尺寸，其中，由物体检测机构提供的数据用于利用操作机构夹持计件货物物品。数据采集机构用于检测另外的数据(如标识符)以及可选的计件货物物品的尺寸。根据本专利技术，所述设备包括并行操作的至少两个支承表面。物体检测机构可以分配给支承表面，该物体检测机构布置成使得其可以检测每个支承表面上的计件货物物品的方向、位置以及可选的尺寸。为此，物体检测机构可以例如在引导工具上在各个支承表面之间移动。然而，在一个优选实施例中，物体检测机构被分配给每个支承表面。利用诸如这样的配置，物体检测机构的阵列就结构设计而言更加简单。此外，利用诸如这样的结构，可以通过使用物体检测机构来检测刚刚填充的支承表面上的不同计件货物物品的方向、位置和尺寸，其中，在这个过程中，仍从另一个支承表面移除计件货物，为此，需要为另一个支承表面分配物体检测机构。为了简化对支承表面上的计件货物的识别，有利的是，将计件货物彼此相邻而不是彼此本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于分离待储存在自动存储设施中的计件货物(2)的设备(1)，其包括：用于接收计件货物(2)的至少两个支承表面(3a、3b)；用于以计件货物(2)来填充所述支承表面(3a、3b)的输送系统(40)，其中所述输送系统(40)设置有专用于所述支承表面(3a、3b)的传递表面(41a、41b)，计件货物(2)通过所述传递表面(41a、41b)传递到所述支承表面(3a、3b)，其中所述输送系统(40)被配置为使得所述支承表面(3a、3b)可以彼此独立地被填充以计件货物(2)；耦合到所述输送系统(40)的控制单元(6)，其中所述控制单元(6)致动所述输送系统(40)，用于所述支承表面(3a、3b)的目标填充；耦合到所述控制单元(6)的检测装置(50)，用于检测所述计件货物(2)的位置、方向和包装数据；以及耦合到所述控制单元(6)的操作机构(60)，用于从所述支承表面(3a、3b)夹持计件货物(2)并将所述计件货物(2)放置在运输装置(8)上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.16 EP 15151359.51.一种用于分离待储存在自动存储设施中的计件货物(2)的设备(1)，其包括：用于接收计件货物(2)的至少两个支承表面(3a、3b)；用于以计件货物(2)来填充所述支承表面(3a、3b)的输送系统(40)，其中所述输送系统(40)设置有专用于所述支承表面(3a、3b)的传递表面(41a、41b)，计件货物(2)通过所述传递表面(41a、41b)传递到所述支承表面(3a、3b)，其中所述输送系统(40)被配置为使得所述支承表面(3a、3b)可以彼此独立地被填充以计件货物(2)；耦合到所述输送系统(40)的控制单元(6)，其中所述控制单元(6)致动所述输送系统(40)，用于所述支承表面(3a、3b)的目标填充；耦合到所述控制单元(6)的检测装置(50)，用于检测所述计件货物(2)的位置、方向和包装数据；以及耦合到所述控制单元(6)的操作机构(60)，用于从所述支承表面(3a、3b)夹持计件货物(2)并将所述计件货物(2)放置在运输装置(8)上。2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述设备设置有耦合到所述控制单元(6)的传感器装置(7)，用于检测所述支承表面(3a、3b)的填充水平。3.根据权利要求1或2所述的设备(1)，其特征在于，所述检测装置(50)设置有至少一个物体检测机构(50a、50b)和一个数据采集机构(50c)。4.根据权利要求3所述的设备(1)，其特征在于，物体检测机构(50a、50b)被分配给每个支承表面(3a、3b)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述输送系统(40)设置有与所述支承表面(3a、3b)的数量对应的数量的输送机构(42a、42b)，其中，在每个输送机构(42a、42b)上布置有传递表面(41a、41b)，并且所述输送机构被配置为使得可以彼此独立地用计件货物(2)填充所述支承表面(3a、3b)。6.根据权利要求5所述的设备(1)，其特征在于，保持机构(43a、43b)被分配给每个输送机构(42a、42b)。7.根据权利要求1至4中任一项所述的设备(1)，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯托夫·海伦布兰德，
申请(专利权)人：贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE