用于分拣设备的夹具和运输系统技术方案

本发明专利技术主要涉及用于分拣设备的运输系统的夹具，所述分拣设备包括用于将形状和/或表面特性不同的小件货物入库和出库的水平存放面。已知的夹具并未适配于设计不同的小件货物。为了保证这一点，夹具包括：在第一水平方向(X方向)和第二水平方向(Y方向)上延伸的置物台(10)，置物台包括至少一个入库和出库端面(14)；两个布置在置物台(10)上细长伸展的、在X方向上延伸并被紧固在夹颚牵引布置结构(30)上的夹颚(20a、20b)，其中夹颚中的至少一个在Y方向上可移动并且其中夹颚中的至少一个在其远离夹颚牵引布置结构的端部部段(23a、23b)处具有夹具耦合件(24a、24b)；和至少一个包括套口耦合件(72a、72b)的运输套口(70a、70b)，其中夹具耦合件和套口耦合件彼此相互作用，使得运输套口可拆卸地被固定在夹颚的端部部段处。输套口可拆卸地被固定在夹颚的端部部段处。输套口可拆卸地被固定在夹颚的端部部段处。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于分拣设备的夹具和运输系统


[0001]本专利技术涉及一种用于分拣设备的运输系统的夹具、一种包括夹具的运输系统以及一种用于运行运输系统的方法，所述分拣设备包括用于将形状和/或表面特性不同的小件货物入库和出库的水平存放面。

技术介绍

[0002]现代分拣装备中大量不同类型的小件货物被混沌地并且位置优化地存放在细长伸展的水平存放面上。该存放面由多个货架底面提供，其中每个货架底面都存放有大量小件货物。在位置优化的混沌存放中，小件货物，例如药物包装和营养补充剂包装，在药店或医院所使用的分拣设备中被存放在存放面上，使得存放面的每个单位面积可以存放数量尽可能多的小件货物。在位置优化的混沌存放中，将相同类型的小件货物彼此相邻地存放倒不如说是不寻常的，这意味着相邻的小件货物通常具有不同的形状和/或表面特性。
[0003]为了将小件货物出库，将其从存放面移动到夹具的置物台上。置物台在第一水平方向(X方向)和正交于第一水平方向的第二水平方向(Y方向)上延伸，并且在X方向上包括入库和出库端面。在出库过程中将小件货物例如以两个布置在置物台上方的细长伸展的夹颚，所述夹颚在X方向上延伸并且被紧固在夹颚支架上，经过入库和出库端面，即顺着X方向移动到置物台。为此，通过将夹颚中的至少一个在Y方向上移动来用两个夹颚抓住成件货物，由此以夹颚夹住小件货物。此外可以预设，夹颚中的至少一个被可摆动地支承在夹颚支架处，使得夹颚的端部部段能彼此靠近或远离移动，从而利用在其端部部段合在一起的夹颚经过端部部段将小件货物夹起。根据小件货物的布置方式可以预设，将其部分地从后方抓取。在要将多件在存放面上前后布置的小件货物出库时，产生了相似的处理方法。
[0004]无论夹颚是仅在Y方向上合上还是夹颚中的至少一个发生摆动，利用已知的夹具都难于将所有小件货物同样安稳地移动，因为这些小件货物通常具有不同的形状和表面特性，这对于出库过程合适程度不一，如利用已知的带两个夹颚的夹具所实施的那样。如果要将例如具有非常光滑的表面的重小件货物出库，即使夹颚在移动之前在其端部部段处合上(即摆动)，安稳地移动小件货物也是困难的。此外用已知的带两个夹颚的夹具将立着的瓶状小件货物出库是非常困难或者说是不现实的。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于分拣设备的运输系统的夹具，利用该夹具能够将特征(形状、表面特性、重量)不同的小件货物安稳地入库或出库。本专利技术的目的还在于，提供一种对应的运输系统和一种用于运行这种运输系统的方法。
[0006]该目的一方面通过根据权利要求1的用于分拣设备的运输系统的夹具实现，所述夹具具有用于将形状和/或表面特性不同的小件货物入库和出库的水平存放面。根据本专利技术的夹具包括在第一水平方向(X方向)和正交于第一水平方向的第二水平方向(Y方向)上延伸的置物台，其具有至少一个入库和出库端面；两个布置在置物台上方细长伸展的、在X
方向上延伸并被紧固在夹颚支架上的夹颚，其中夹颚中的至少一个能在Y方向上移动并且其中夹颚中的至少一个在其远离夹颚支架的端部部段处具有夹具耦合件。根据本专利技术的夹具还包括至少一个具有套口耦合件的运输套口，其中夹具耦合件和套口耦合件彼此相互作用，使得运输套口可拆卸地固定在夹颚的端部部段处。
[0007]通过提供两个共同作用的耦合件，根据本专利技术的夹具能使用大量不同的运输套口，其中为不同的出库场景安排不同的运输套口。这样例如可以考虑，在运输套口(或一对运输套口，只要两个夹颚都包括夹具耦合件)处给运输套口的接触面配备弓形凹口，使得在夹颚合上时利用对应适配的运输套口可以理想地抓取形式为立着的瓶子的小件货物。替代地可以考虑，对特别敏感的小件货物预设接触面面积非常大的运输套口，从而可以避免小件货物损坏。此外可以考虑，提供具有其上预设有多个例如胶状隆起的接触面的运输套口，这些隆起提高了小件货物和运输套口之间的静摩擦。
[0008]通过在根据本专利技术的夹具中，在夹颚本身以及运输套口处预设耦合件，因而有可能使夹具专门地与“麻烦的”小件货物相配合，从而使得利用根据本专利技术的夹具有可能，甚至将这样的小件货物安稳地例如从存放面移动到置物台上，这样的小件货物，利用不能专门地与小件货物相配合的寻常夹具，不能或者只能在高故障率或小件货物损坏的的前提下被出库。
[0009]本专利技术可以在仅通过一个入库和出库端面来将小件货物入库和出库的夹具中应用，但也可以在其置物台具有两个入库和出库端面的夹具中应用。
[0010]夹具耦合件和套口耦合件具体如何设计，取决于计划中分拣设备的应用情形。例如可以考虑，将夹具耦合件设计为可驶入和驶出的突出部而将套口耦合件设计为运输套口中对应一致的凹口。耦合件的对应设计在结构上相当简单并且在夹具的制造上不会引起什么额外花费。
[0011]在这种情况下，可以进一步预设，夹具耦合件被设计为可移动的突出部并且被机械地预紧，使其在没有反作用力作用的情况下嵌入运输套口被设计为凹口的套口耦合件。在这种实施方案中，不必预设额外的主动装置以用于解除和产生耦合件之间的相互作用，只要确保了运输套口在解除/产生时被对应地固定。
[0012]替代地，可以将可驶入和驶出的突出部设计为可利用布置在夹具中的驱动器移动。尽管这造成了夹具中结构上的额外花费，存放装置却不必为运输套口提供用于解除/产生相互作用的装置。如果人们将这样的存放装置简单地定位在任意存放面上，这一点就可能特别地是有意义的。
[0013]替代地在优选实施方案中可以预设，将夹具耦合件设计为电磁铁而将套口耦合件设计为至少部分铁磁性的配合件。在该实施方案中尽管要在夹颚的端部部段中预设另外的构件，但这不是机械件并且因此只需要很有限的维护。
[0014]替代地，可以将夹具耦合件设计为张紧件而将套口耦合件设计为用于张紧件的对应的容纳开口。在另一替代方案中夹具耦合件被设计为夹持件而套口耦合件被设计为用于夹持件的对应的锚栓。
[0015]该目的还通过根据权利要求8的用于分拣设备的运输系统实现，所述分拣设备用于将不同形状和/或表面特性的小件货物入库和出库。根据本专利技术的运输系统包括前面描述的根据本专利技术的夹具、用于多个运输套口的存放装置以及多个具有不同接触面的运输套
口，其中存放仓包括多个用于这些运输套口的存放位置。通过根据本专利技术的夹具与其中可以提供有多个不同的运输套口的存放装置的组合，有可能利用根据本专利技术的运输系统将大量形状和/或表面特性不同或者说重量不同的小件货物入库和出库。通过预设将夹具适配于待出库的小件货物的可能方案，具体而言通过装上一个或者说两个调整过的运输套口，利用根据本专利技术的运输系统也可以运输或者说移动那些利用寻常夹具只能艰难地、完全不能或存在显著损坏风险地运输或者说移动的小件货物。
[0016]如上面已经阐述地，夹具耦合件和套口耦合件具体如何设计和相互作用存在大量可能方案。在根据本专利技术的运输系统的优选实施方案中预设存放装置具有用于解除夹具耦合件和套口耦合件之间相互作用的装置。在这样的情形下不需要通过夹具本身来解除前述的相互作用，从而只需要在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于分拣设备的运输系统(200)的夹具(1)，所述分拣设备包括用于将形状或表面特性不同的小件货物入库和出库的水平存放面(5)，所述夹具具有：在第一水平方向(X方向)和正交于所述第一水平方向的第二水平方向(Y方向)上延伸的置物台(10)，所述置物台具有至少一个入库和出库端面(14)；两个布置在所述置物台(10)上方的细长伸展的、在X方向上延伸并被紧固在夹颚牵引布置结构(30)上的夹颚(20a、20b)，其中所述夹颚中的至少一个能在Y方向上移动并且其中所述夹颚中的至少一个在其远离所述夹颚牵引布置结构的端部部段(23a、23b)处具有夹具耦合件(24a、24b)；以及至少一个具有套口耦合件(72a、72b)的运输套口(70a、70b)，其中夹具耦合件与套口耦合件彼此相互作用，使得运输套口能拆卸地被固定在夹颚的端部部段处。2.根据权利要求1所述的用于分拣设备的运输系统(200)的夹具(1)，所述分拣设备包括用于将形状或表面特性不同的小件货物入库和出库的水平存放面(5)，其特征在于，夹具耦合件被设计为能驶入和驶出的突出部(124)而所述套口耦合件被设计为运输套口(70a)中对应一致的凹口(122)。3.根据权利要求1所述的用于分拣设备的运输系统(200)的夹具(1)，所述分拣设备包括用于将形状或表面特性不同的小件货物入库和出库的水平存放面(5)，其特征在于，夹具耦合件被设计为能移动的突出部(134)并且被机械地预紧，使得所述突出部在没有反作用力作用的情况下嵌入运输套口(70a)被设计为凹口(132)的套口耦合件。4.根据权利要求2所述的用于分拣设备的运输系统(200)的夹具(1)，所述分拣设备包括用于将形状或表面特性不同的小件货物入库和出库的水平存放面(5)，其特征在于，能驶入和驶出的突出部(124)能通过布置在所述夹具中的驱动器(124
’
)来移动。5.根据权利要求1所述的用于分拣设备的运输系统(200)的夹具(1)，所述分拣设备包括用于将形状或表面特性不同的小件货物入库和出库的水平存放面(5)，其特征在于，夹具...

【专利技术属性】
技术研发人员：迪特马尔，
申请(专利权)人：贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司，
类型：发明
国别省市：