用于处理物品的翻转设备、系统及方法技术方案

本发明专利技术提供：一种翻转设备；一种用于处理物品的系统，所述系统包括所述翻转设备；及一种用于处理物品的方法。物品由第一翻转臂拾取。所述第一翻转臂从拾取位置旋转到传递位置，在所述传递位置处所述物品传递到第二翻转臂，所述第二翻转臂处于接收位置中。所述第二翻转臂从所述接收位置旋转到放置位置且放置所述物品。通过将所述物品从所述第一翻转臂传递到所述第二翻转臂来实现所述物品的翻转的旋转。当不承载物品时所述第一翻转臂及所述第二翻转臂各自以比当承载物品时更高的速度旋转。此外，第一翻转臂及/或第二翻转臂可执行平移移动。

Turning device, system and method for handling articles

The present invention provides a turnover device; a system for handling articles, comprising a turnover device; and a method for handling articles. The items are picked up by the first flip arm. The first turning arm is rotated from the pickup position to the transfer position, where the object is passed to the second flip arm, and the second turning arm is in the receiving position. The second turning arm is rotated from the receiving position to the placing position and the object is placed. The rotation of the article is achieved by passing the article from the first turning arm to the second turning arm. When not carrying goods when the first turning arm and the second arm respectively to flip items more than bearing high speed rotation. In addition, the first flip arm and / or the second flip arm can perform translational movement.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于处理物品的翻转设备、系统及方法相关申请案的交叉参考本申请案主张2015年1月28日申请的美国临时申请案US62/108,660的优先权，所述申请案以全文引用方式包含于本文中。
本专利技术涉及用于翻转物品的翻转设备、用于处理物品的具有此翻转设备的系统及用于处理物品的对应方法。物品的翻转通过将所述物品在两个翻转臂之间传递而实现，两个翻转臂各自执行旋转。
技术介绍
在处理物品的系统中，通常需要将物品倒转，或将所述物品翻转，使得在翻转之前面朝一个方向的物品的侧在翻转之后面朝相反方向。举例来说，如果物品待检验，那么可需要检验整个物品；实现此检验的一个可能性是在连续检验步骤之间翻转所述物品，使得所述物品的不同侧可被检验。如果需要对物品或对象的相对侧进行加工，那么类似陈述也适用。如果将以高处理量处理物品，那么必须以高速率翻转物品。翻转系统的若干类型是已知的。一种类型是交递翻转系统。在此系统中，所述物品或对象由第一处置器(例如，真空喷嘴)固持，旋转90度，交递到第二处置器(其执行90度的进一步旋转)。以此方式，可实现所述物品或对象的翻转。在此类型的系统中，输入位置(即，由所述第一处置器从此拾取物本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于翻转物品的翻转设备，其包括：第一翻转臂，其经配置以拾取物品且在拾取位置与传递位置之间执行旋转，第二翻转臂，其经配置以在接收位置与放置位置之间执行旋转且放置所述物品，其特征在于所述第一翻转臂经进一步配置而以第一速度执行从所述拾取位置到所述传递位置的所述旋转，且以第二速度执行从所述传递位置到所述拾取位置的所述旋转，所述第二速度高于所述第一速度；所述第二翻转臂经进一步配置而以第三速度执行从所述接收位置到所述放置位置的所述旋转，且以第四速度执行从所述放置位置到所述接收位置的所述旋转，所述第四速度高于所述第三速度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.28 US 62/108,6601.一种用于翻转物品的翻转设备，其包括：第一翻转臂，其经配置以拾取物品且在拾取位置与传递位置之间执行旋转，第二翻转臂，其经配置以在接收位置与放置位置之间执行旋转且放置所述物品，其特征在于所述第一翻转臂经进一步配置而以第一速度执行从所述拾取位置到所述传递位置的所述旋转，且以第二速度执行从所述传递位置到所述拾取位置的所述旋转，所述第二速度高于所述第一速度；所述第二翻转臂经进一步配置而以第三速度执行从所述接收位置到所述放置位置的所述旋转，且以第四速度执行从所述放置位置到所述接收位置的所述旋转，所述第四速度高于所述第三速度。2.根据权利要求1所述的翻转设备，其经配置以控制所述第一翻转臂从物品流拾取物品，同时所述第二翻转臂执行从所述接收位置到所述放置位置的所述旋转。3.根据权利要求1所述的翻转设备，其经配置以将所述第一翻转臂及所述第二翻转臂控制成使得所述第二翻转臂将物品相对于物品流在所述第一翻转臂已从中拾取物品的位置处插入到所述物品流中。4.根据权利要求1所述的翻转设备，其中所述第一翻转臂及所述第二翻转臂经配置以通过真空固持物品。5.根据权利要求1所述的翻转设备，其中至少所述第一翻转臂或至少所述第二翻转臂经配置以执行平移移动。6.根据权利要求5所述的翻转设备，其中所述第一翻转臂或所述第二翻转臂分别经配置而以两种不同速度执行所述相应平移移动。7.根据权利要求5所述的翻转设备，其经配置以使用所述第一翻转臂从第一位置拾取物品且使用所述第二翻转臂以翻转状态将所述物品放置在第二位置处。8.一种用于处理物品的系统，其包括：输送构件，其提供至少一个物品流通过所述系统；及根据权利要求1所述的至少一个翻转设备。9.根据权利要求8所述的系统，其经配置以操作所述输送构件以在所述至少一个翻转设备翻转一物品的同时将另一物品输送到所述至少一个翻转设备。10.根据权利要求8所述的系统，其中所述至少一个翻转设备的操作是任选的。11.根据权利要求8所述的系统，其中所述至少一个物品流包括输入流及输出流，其中所述至少一个翻转设备经配置以使用所述拾取位置中的所述第一翻转臂从所述输入流拾取物品且使用所述放置位置中的所述第二翻转臂将所述物品以翻转状态放置于所述输出流中，且其中所述输入流及所述输出流位于垂直于其中所述第一翻转臂执行从所...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·德布洛克，C·特鲁叶恩斯，
申请(专利权)人：科磊股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US