复合关节及其制作方法技术

本发明专利技术提供了一种复合关节制作方法，包括步骤：确定高强度关节对应区域；在第一刚性片(11)的一面制作第一胶层(113)，再切割出用作关节转动位的缝隙(111)和切割掉高强度关节对应区域以形成第一缺口(112)；在第二刚性片(12)的一面制作第二胶层(123)，再切割出用作关节转动位的缝隙(121)；在第三刚性片的一面制作第三胶层(131)，并在第三刚性片上切割出第一填补片(13)；将第一刚性片和第二刚性片对准贴合在柔性布(15)的两面；将第一填补片置于第一缺口中；切割出关节外框，得到复合关节。本方法可以仅将第三刚性片使用强度高的材料或涂覆强度高的粘合剂，从而保证制作复合关节强度，同时降低成本。

Composite joint and its making method

The present invention provides a method for making composite joint, comprising the following steps: determining the corresponding region in high strength joint; first rigid plates (11) side of the production of the first layer (113), and then cut out for a joint gap (111) and cutting off high strength joint corresponding region to form a first gap (112 in the second film); (12) rigid side making second layer (123), and then cut out for a joint gap (121); in the third rigid plates making third side layer (131), and cut out the first fill tablets in third rigid plate (13); the first rigid piece and the second piece is aligned and attached to the rigid flexible cloth (15) of the two sides; the first filling piece is arranged in the first notch; cut joint frame, composite joint. This method can only use third rigid pieces of high strength material or coated high strength adhesive, so as to ensure the strength of composite joints and reduce the cost.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】复合关节及其制作方法
本专利技术属于复合关节领域，更具体地说，是涉及一种复合关节制作方法及使用该方法制作的复合关节。
技术介绍
2008年美国BiomimeticMillisystems室验室，研发了被称为“智能复合材料微结构”(SCM)的工艺。智能复合材料微结构(SCM)工艺主要是在较小的体积内大规模集成铰链结构，以便适用于微小型机器人中。这种铰链结构也称为复合关节。这种复合关节的特点是整体为单一扁平件，折叠起来可以形成复杂的形状和连接。请参阅图1至图5，当前的复合关节的制作方法为：首先提供两片刚性片91，并在各刚性片91的一面涂覆胶层92；然后根据待制作关节图样，在上述两片刚性片91上激光切割出用作关节转动位的缝隙911；提供柔性布93，并将切割后的两片刚性片91对应粘接在柔性布93的两面；再使用激光切块出关节外框94，得到复合关节90。这种结构，由于作为关节转动位的上述缝隙911处，通过柔性布93连接该缝隙911两侧的刚性片91，因而该缝隙911两侧的刚性片91可以相对转动或摆动，实现类似于关节的转动结构。这种复合关节组成的产品，在使用时，部分复合关节的运动频率高，往往需要承受几十万、上百万次的运动，因而对复合关节的强度要求较高，导致复合关节的成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种复合关节制作方法，以解决现有技术中存在的复合关节成本高的问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种复合关节制作方法，包括如下步骤：确定区域：根据待制作关节图样确定制作出关节中高强度关节对应区域；一次制片：提供第一刚性片，在所述第一刚性片的一面涂覆粘合剂以形成第一胶层，根据所述待制作关节图样，在所述第一刚性片上切割出用作关节转动位的缝隙；在所述第一刚性片上切割掉所述高强度关节对应区域以形成第一缺口；二次制片：提供第二刚性片，在所述第二刚性片的一面涂覆粘合剂以形成第二胶层，根据所述待制作关节图样，在所述第二刚性片上切割出用作关节转动位的缝隙；三次制片：提供第三刚性片，在所述第三刚性片的一面涂覆粘合剂以形成第三胶层，并在所述第三刚性片上切割出与所述高强度关节对应区域相同的第一填补片；粘接：提供柔性布，将切割后的所述第一刚性片和切割后的所述第二刚性片对应贴合在所述柔性布的两面；填补：将所述第一填补片置于所述第一缺口中，并贴合于所述柔性布上；切框：根据所述待制作关节图样切割出关节外框，得到复合关节。进一步地，所述第一胶层与所述第二胶层使用相同的粘合剂制作，或者所述第一胶层与所述第二胶层使用不同的粘合剂制作。进一步地，所述第一胶层与所述第三胶层使用相同的粘合剂制作，或者所述第一胶层与所述第三胶层使用不同的粘合剂制作。进一步地，所述第一刚性片与所述第三刚性片为同样材料的刚性片，或者所述第一刚性片与所述第三刚性片为不同材料的刚性片。进一步地，所述第一刚性片与所述第二刚性片为同样材料的刚性片，或者所述第一刚性片与所述第二刚性片为不同材料的刚性片。进一步地，所述粘合剂使用UV粘合剂或双组分粘合剂。进一步地，所述三次制片步骤还包括根据所述待制作关节图样，在所述第三刚性片上切割出用作关节转动位的缝隙。进一步地，所述二次制片步骤还包括在所述第二刚性片上切割掉所述高强度关节对应区域以形成第二缺口；在所述粘接步骤之前还包括四次制片：提供第四刚性片，在所述第四刚性片的一面涂覆粘合剂以形成第四胶层，并在所述第四刚性片上切割出与所述高强度关节对应区域相同的第二填补片；所述填补步骤还包括将所述第二填补片置于所述第二缺口中，并贴合于所述柔性布上。进一步地，所述四次制片步骤还包括根据所述待制作关节图样，在所述第四刚性片上切割出用作关节转动位的缝隙。进一步地，所述第四胶层与所述第三胶层使用相同的粘合剂制作，或者所述第四胶层与所述第三胶层使用不同的粘合剂制作。进一步地，所述第四刚性片与所述第三刚性片为同样材料的刚性片，或者所述第四刚性片与所述第三刚性片为不同材料的刚性片。进一步地，各所述缝隙采用激光切割出，或者使用刀模切割出。进一步地，各所述缝隙中：宽度在0.3mm以上的所述缝隙使用刀模切割出，宽度小于0.3mm的所述缝隙使用激光切割出。进一步地，所述切框步骤中，采用激光切割或刀模切割出关节外框。进一步地，所述柔性布的纤维纹路倾斜于所述缝隙的长度方向。本专利技术的另一目的在于提供复合关节，该复合关节由如上所述的方法制作。本专利技术提供的复合关节制作方法的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术复合关节制作方法根据制作产品的待制作关节图样确定出对应制作关节中高强度关节对应区域，而在加工第一刚性片时，在第一刚性片上切割掉高强度关节对应区域，而在第三刚性片切割出与高强度关节对应区域相同的第一填补片，在将第一刚性片和第二刚性片粘贴在柔性布后，将第一填补片填补在第一刚性片上的第一缺口中，再切割出关节外框以得到复合关节；从而可以仅将第三刚性片使用强度高的材料或涂覆强度高的粘合剂，从而保证制作复合关节强度，同时降低成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1至图4为现有技术的复合关节制作方法的过程示意图；图5为图4中复合关节的正视结构示意图。图6为本专利技术实施例提供的复合关节制作方法的流程图；图7至图12为本专利技术实施例提供的复合关节制作方法的过程示意图；图13为图12中复合关节的正视结构示意图。其中，图中各附图主要标记：10-复合关节；11-第一刚性片；112-第一缺口；113-第一胶层；12-第二刚性片；123-第二胶层；13-第一填补片；131-第三胶层；15-柔性布；16-关节外框。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本专利技术中，强度高的粘合剂一般是指粘接后，剥离强度较高的粘合剂；而强度低的粘合剂一般是指粘接后，剥离强度较低的粘合剂。剥离强度大于1N/mm为剥本文档来自技高网...

【技术保护点】
复合关节制作方法，其特征在于：包括如下步骤：确定区域：根据待制作关节图样确定制作出关节中高强度关节对应区域；一次制片：提供第一刚性片，在所述第一刚性片的一面涂覆粘合剂以形成第一胶层，根据所述待制作关节图样，在所述第一刚性片上切割出用作关节转动位的缝隙；在所述第一刚性片上切割掉所述高强度关节对应区域以形成第一缺口；二次制片：提供第二刚性片，在所述第二刚性片的一面涂覆粘合剂以形成第二胶层，根据所述待制作关节图样，在所述第二刚性片上切割出用作关节转动位的缝隙；三次制片：提供第三刚性片，在所述第三刚性片的一面涂覆粘合剂以形成第三胶层，并在所述第三刚性片上切割出与所述高强度关节对应区域相同的第一填补片；粘接：提供柔性布，将切割后的所述第一刚性片和切割后的所述第二刚性片对应贴合在所述柔性布的两面；填补：将所述第一填补片置于所述第一缺口中，并贴合于所述柔性布上；切框：根据所述待制作关节图样切割出关节外框，得到复合关节。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.复合关节制作方法，其特征在于：包括如下步骤：确定区域：根据待制作关节图样确定制作出关节中高强度关节对应区域；一次制片：提供第一刚性片，在所述第一刚性片的一面涂覆粘合剂以形成第一胶层，根据所述待制作关节图样，在所述第一刚性片上切割出用作关节转动位的缝隙；在所述第一刚性片上切割掉所述高强度关节对应区域以形成第一缺口；二次制片：提供第二刚性片，在所述第二刚性片的一面涂覆粘合剂以形成第二胶层，根据所述待制作关节图样，在所述第二刚性片上切割出用作关节转动位的缝隙；三次制片：提供第三刚性片，在所述第三刚性片的一面涂覆粘合剂以形成第三胶层，并在所述第三刚性片上切割出与所述高强度关节对应区域相同的第一填补片；粘接：提供柔性布，将切割后的所述第一刚性片和切割后的所述第二刚性片对应贴合在所述柔性布的两面；填补：将所述第一填补片置于所述第一缺口中，并贴合于所述柔性布上；切框：根据所述待制作关节图样切割出关节外框，得到复合关节。2.如权利要求1所述的复合关节制作方法，其特征在于：所述第一胶层与所述第二胶层使用相同的粘合剂制作，或者所述第一胶层与所述第二胶层使用不同的粘合剂制作。3.如权利要求1所述的复合关节制作方法，其特征在于：所述第一胶层与所述第三胶层使用相同的粘合剂制作，或者所述第一胶层与所述第三胶层使用不同的粘合剂制作。4.如权利要求1所述的复合关节制作方法，其特征在于：所述第一刚性片与所述第三刚性片为同样材料的刚性片，或者所述第一刚性片与所述第三刚性片为不同材料的刚性片。5.如权利要求1所述的复合关节制作方法，其特征在于：所述第一刚性片与所述第二刚性片为同样材料的刚性片，或者所述第一刚性片与所述第二刚性片为不同材料的刚性片。6.如权利要求1所述的复合关节制作方法，其特征在于：所述粘合剂使用UV粘合剂或双组分粘合剂。7.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡家祺，黄景旺，
申请(专利权)人：深圳加创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44