一种智能吸尘器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种预先设置传感器转向角度的智能吸尘器。接近传感器安装在智能吸尘器机身前端的碰撞缓冲器上，每个接近传感器都预先设置了触发时智能吸尘器的转向角度。在智能吸尘器的底盘上还安装有地面监测器，在监测到智能吸尘器运行前方的悬崖环境时地面监测器会被触发，每个地面监测器也预先设置有触发时智能吸尘器的转向角度。合理精确的设置智能吸尘器每个接近传感器及地面监测器被触发时智能吸尘器的转向角度，优化了智能吸尘器规避障碍物及悬崖的路径，提高了智能吸尘器的防损坏几率，提高了清洁效率，节省了能源。

An intelligent vacuum cleaner

The utility model discloses an intelligent dust collector which sets the steering angle of the sensor in advance. The proximity sensor is installed on the collision bumper at the front end of the body of the vacuum cleaner, and each proximity sensor sets the steering angle of the smart cleaner in advance. The ground monitor is installed on the chassis of the intelligent vacuum cleaner. When monitoring the cliff environment of the smart cleaner, the ground monitor will be triggered, and every ground monitor will set the steering angle of the smart cleaner in advance. Each set of intelligent vacuum cleaner with reasonable precision, proximity sensor and ground monitor the steering angle of intelligent vacuum cleaner is triggered, the path optimization of intelligent vacuum cleaner to avoid obstacles and cliffs, improve intelligent vacuum cleaner and bad risk, improve the cleaning efficiency, saves energy.

【技术实现步骤摘要】
一种智能吸尘器
本技术涉及智能家电领域，尤其涉及一种智能吸尘器。
技术介绍
目前智能吸尘器的结构主要包括驱动智能吸尘器行进的驱动单元，用于去除灰尘的清洁单元，全面控制智能吸尘器清洁模式及行进路径的控制单元，用于保护智能吸尘器避免与障碍物的碰撞而损坏的传感单元。在传感器监测到障碍物后将信号传送至控制单元，控制单元通过调整驱动单元引导智能吸尘器避开障碍物。目前规避障碍物方式的缺点是：由于规避成功的前提是传感器不能再监测到障碍物，在规避的过程中会出现又监测到障碍物的情况，控制系统可能识别为智能吸尘器还在障碍物所在的范围内，造成识别程序混乱，无法以优选的转向角度进行规避，降低吸尘器的智能性及清洁效率。
技术实现思路
为了解决智能吸尘器传感器盲目规避障碍物造成的规避路径不合理，降低清洁效率的问题，本技术提供了一种可以精确设置传感器规避障碍物时转向角度的智能吸尘器，可以提高智能吸尘器的规划规避路径能力，提高智能吸尘器的清洁效率。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：提供一种智能吸尘器，包括碰撞缓冲器和智能吸尘器机身，缓冲器呈半圆弧形，安装在智能吸尘器机身的前部，其特征在于：所述碰撞缓冲器上设置有第一接近传感器、第二接近传感器、第三接近传感器、第四接近传感器及第五接近传感器，当所述第一接近传感器、第二接近传感器、第三接近传感器、第四接近传感器及第五接近传感器被触发时，所述智能吸尘器相对于吸尘器机身中轴线的转向角度分别设置为30度、60度、90度、60度及30度。进一步的，所述第一接近传感器、第二接近传感器、第三接近传感器、第四接近传感器及第五接近传感器等间距安装于碰撞缓冲器之上。进一步的，所述碰撞缓冲器上同时安装有碰撞传感器。更进一步的，所述第一接近传感器、第二接近传感器、第三接近传感器、第四接近传感器及第五接近传感器的红外发射器与红外接收器平行设置，并与该接近传感器所在碰撞缓冲弧面位置的切线相垂直设置。可选的，所述第一接近传感器、第二接近传感器、第三接近传感器、第四接近传感器及第五接近传感器的红外发射器与红外接收器互成锐角设置。进一步的，所述接近传感器的触发距离设置为1厘米至5厘米。进一步的，所述智能吸尘器机身底部设置第一地面监测器、第二地面监测器、第三地面监测器及第四地面监测器，当所述第一地面监测器、第二地面监测器、第三地面监测器及第四地面监测器被触发时，智能吸尘器相对于吸尘器机身中轴线的转向角度设置为30度、60度、60度及30度。进一步的，所述的智能吸尘器，其特征在于：地面监测器的触发距离设置为3厘米至7厘米。进一步的，所述地面监测器设置在所述智能吸尘器底盘的前部。可选的，所述地面监测器设置于所述智能吸尘器底盘的后部。本技术的有益效果是：合理精确的设置智能吸尘器每个接近传感器及地面监测器被触发时智能吸尘器的转向角度，优化了智能吸尘器规避障碍物及悬崖环境的路径，提高了智能吸尘器防损坏的几率，提高了清洁效率，节省了能源。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是智能吸尘器的立体示意图。图2是智能吸尘器底盘部件构造示意图。图3是智能吸尘器的接近传感器设置示意图。图4是第一接近传感器被触发时的转向示意图。图5是第二接近传感器被触发时的转向示意图。图6是第三接近传感器被触发时的转向示意图。图7是第四接近传感器被触发时的转向示意图。图8是第五接近传感器被触发时的转向示意图。图中1.第一接近传感器，2.第二接近传感器，3.第三接近传感器，4.第四接近传感器，5.第五接近传感器，6.第一地面监测器，7.第二地面监测器，8.第三地面监测器，9.第四地面监测器，10.智能吸尘器，11.碰撞缓冲器，12.驱动轮，13.驱动电机，14.边刷，15.万向轮，16.滚刷，17.灰尘吸入口。具体实施方式如图1及图2所示，智能吸尘器的清洁单元主要包括设置在智能吸尘器底盘前部的两个电动边刷、滚刷及灰尘吸入口，在智能吸尘器机身内部还安装有风机、风道及灰尘盒。动力单元主要包括两个驱动轮、驱动轮的驱动电机及设置在吸尘器底盘前端的万向轮。传感单元包括设置在吸尘器碰撞缓冲器上的接近传感器及设置在吸尘器底盘前部边缘的地面监测传感器。控制单元主要是安装在智能吸尘器机身内部的控制主板。当智能吸尘器启动时，驱动电机带动驱动轮，使智能吸尘器向前运行，同时边刷和滚刷旋转的开始清扫地面灰尘，风机也同时启动并通过风道将灰尘吸入设置在吸尘器机身内部的灰尘盒中，机身后侧设置有与风道联通的出风口。如图1及图3所示，半圆弧形碰撞缓冲器安装在智能吸尘器的机身前部，在缓冲器上顺序安装有第一接近传感器、第二接近传感器、第三接近传感器、第四接近传感器及第五接近传感器。每组接近传感器都由一个红外发射口和一个红外反射口组成，在智能吸尘器行进到障碍物附近时，红外接收口接收到经障碍物发射后的红外光束，此时接近传感器被触发，智能吸尘器的控制单元按照此接近传感器预设的转向角度旋转运行方向，从而达到规避所述接近传感器前方障碍物的效果。其中，当第一接近传感器被触发时，控制单元控制智能吸尘器的转向角度是预设的30度，当第二接近传感器被触发时，控制单元控制智能吸尘器的转向角度是预设的60度，当第三接近传感器被触发时，控制单元控制智能吸尘器的转向角度是预设的90度，当第四接近传感器被触发时，控制单元控制智能吸尘器的转向角度是预设的60度，当第五接近传感器被触发时，控制单元控制智能吸尘器的转向角度是预设的30度。上述所述的角度均为相对于智能吸尘器机体中轴线的相对角度，其中第四接近传感器及第五接近传感器被触发时，相对于智能吸尘器中轴线的转向角度是逆时针的60度及30度。在设置接近传感器时，可以优选的在碰撞缓冲器上等间距的安装，同时也可以在碰撞缓冲器上同时安装碰撞传感器，使其与接近传感器配合使用，在一些意外的情况下，如果碰撞缓冲器接触到障碍物，碰撞传感器被触发并通过控制单元改变智能吸尘器的运行方向。每一组接近传感器的红外发射器和红外反射接收器可以平行的安装在碰撞缓冲器上并与该接近传感器所在碰撞传感器弧面位置的切线相垂直设置。另一种可选择的设置方式是将发射器和接收器互成锐角设置。各组接近传感器的触发距离优选的设置为1厘米至5厘米之间。如图2所示，智能吸尘器的底盘前部边缘安装有地面监测器，分别为第一地面监测器、第二地面监测器、第三地面监测器及第四地面监测器。地面检测器可以检测到智能吸尘器行进路线前方的悬崖环境，例如行进到台阶附近，此时地面监测器会被触发，控制单元控制智能吸尘器转向规避，防止智能吸尘器跌落损坏。在本技术的实施例中，当第一地面监测器被触发时，控制单元控制智能吸尘器按照预先设定的转向角度30度转向。当第二地面监测器被触发时，控制单元控制智能吸尘器按照预先设定的转向角度60度转向。当第三地面监测器被触发时，控制单元控制智能吸尘器按照预先设定的转向角度60度转向。当第四地面监测器被触发时，控制单元控制智能吸尘器按照预先设定的转向角度30度转向。上述转向角度均为相对于智能吸尘器中轴线的相对角度，其中第一地面监测器及第二地面监测器预设的转向角度为相对于智能吸尘器中轴线顺时针旋转，第三地面监测器及第四地面监测器预设的转向角度为相对于智能吸尘器中轴线逆时针旋转。各组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能吸尘器，包括碰撞缓冲器和智能吸尘器机身，缓冲器呈半圆弧形，安装在智能吸尘器机身的前部，其特征在于：所述碰撞缓冲器上设置有第一接近传感器，第二接近传感器，第三接近传感器，第四接近传感器及第五接近传感器，当所述第一接近传感器，第二接近传感器，第三接近传感器，第四接近传感器及第五接近传感器被触发时，所述智能吸尘器相对于吸尘器机身中轴线的转向角度分别设置为30度、60度、90度。

【技术特征摘要】
1.一种智能吸尘器，包括碰撞缓冲器和智能吸尘器机身，缓冲器呈半圆弧形，安装在智能吸尘器机身的前部，其特征在于：所述碰撞缓冲器上设置有第一接近传感器，第二接近传感器，第三接近传感器，第四接近传感器及第五接近传感器，当所述第一接近传感器，第二接近传感器，第三接近传感器，第四接近传感器及第五接近传感器被触发时，所述智能吸尘器相对于吸尘器机身中轴线的转向角度分别设置为30度、60度、90度。2.根据权利要求1所述的智能吸尘器，其特征在于：所述第一接近传感器，第二接近传感器，第三接近传感器，第四接近传感器及第五接近传感器等间距安装于碰撞缓冲器之上。3.根据权利要求1所述的智能吸尘器，其特征在于：所述碰撞缓冲器上同时安装有碰撞传感器。4.根据权利要求1所述的智能吸尘器，其特征在于：第一接近传感器，第二接近传感器，第三接近传感器，第四接近传感器及第五接近传感器的红外发射器与红外接收器平行设置，并与该接近传感器所在碰撞传感器弧面位置的切线相垂直设置。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋红丽，
申请(专利权)人：福玛特北京机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11