机器人吸尘器制造技术

本发明专利技术公开一种机器人吸尘器。其中，储存在灰尘箱中的灰尘悬浮在通过穿过机器人吸尘器形成的第一开口而被引入到灰尘箱的空气中，然后，所述灰尘通过机器人吸尘器的第一开口被排放到穿过维护站形成的第二开口。

【技术实现步骤摘要】
本申请是申请日为2011年07月15日，申请号为201110210121.5，专利技术名称为“机器人吸尘器”的专利技术专利申请的分案申请。
本公开的实施例涉及一种用于执行清洁操作的机器人吸尘器。
技术介绍
独立机器人是在不需要用户操作的情况下在特定区域行进的同时执行期望任务的装置。这种机器人可基本上独立操作。独立操作可按照各种方式被实现。具体地讲，机器人吸尘器是在不需要用户操作的情况下在将被清洁的区域行进的同时从地板去除灰尘的装置。详细地讲，这种机器人吸尘器可在房屋中执行真空清洁操作和擦拭操作。这里，灰尘可以指(污物)灰尘、尘埃、粉末、污渍和其他灰尘颗粒。
技术实现思路
因此，本公开的一方面提供一种能够防止机器人吸尘器的清洁性能变差的清洁系统。将在接下来的描述中部分阐述本公开另外的方面，还有一部分通过描述将是清楚的，或者可以经过本公开的实施而得知。根据本公开的一方面，一种机器人吸尘器包括：主体，具有开口；灰尘箱，设置在主体中，用于储存灰尘；刷单元，设置在主体的开口处，用于将地板上的灰尘清扫到灰尘箱中，其中，清扫到灰尘箱中的灰尘悬浮在通过主体的开口被引入到灰尘箱中的空气中，然后通过主体的开口被排放。空气可通过主体的开口的侧部区域被引入到灰尘箱中，然后通过主体的开口的中央区域被向外排放。机器人吸尘器还可包括设置在主体中的刷单元，使得刷单元是可旋转的。刷单元可被控制，使得灰尘被更加有效地排放。刷单元可包括辊子，在灰尘排放的过程中，刷单元的所述辊子的旋转方向改变至少一次。在灰尘排放过程中，在排放轻的灰尘的初始时间段内，刷单元的所述辊子可缓慢地旋转，然后可快速旋转。所述机器人吸尘器还可包括维护站，所述维护站用于产生将空气朝着主体排放的气流和从主体吸入空气的气流。主体的所述开口可与设置在维护站处的开口连通。根据本公开的另一方面，维护站将空气通过机器人吸尘器的安装有刷单元的开口吹动到包括在机器人吸尘器中的灰尘箱中并吸入储存在灰尘箱中的同时悬浮在被吹动到灰尘箱中的空气中的灰尘。从机器人吸尘器的灰尘箱吸入的空气可通过机器人吸尘器的所述开口被再次吹动到灰尘箱中。所述维护站还可包括开口，所述开口与机器人吸尘器的所述开口连通。储存在机器人吸尘器的灰尘箱中的灰尘可被排放到机器人吸尘器的所述开口，从而被引入到维护站的所述开口中。所述维护站还可包括：泵单元；吸入管道，设置在泵单元的吸入侧；排放管道，设置在泵单元的排放侧。吸入管道可具有布置在维护站的所述开口处的吸入口，排放管道可具有布置在维护站的所述开口处的排放口。所述维护站还可包括：泵单元；吸入管道，设置在泵单元的吸入侧；排放管道，设置在泵单元的排放侧。吸入管道可具有布置在维护站的所述开口处的吸入口。排放管道可具有排放口。吸入口和排放口可形成维护站的所述开口。所述吸入管道的吸入口可沿着维护站的开口的纵向形成在所述开口的大的区域，所述排放管道的排放口可形成在沿着所述开口的纵向观看的所述开口的端部区域。所述吸入管道的吸入口的横截面积可大于所述排放管道的排放口的横截面积。所述维护站还可包括布置在吸入管道和泵单元之间的灰尘箱。从泵单元排放的空气可在依次通过排放管道、机器人吸尘器的开口、机器人吸尘器的灰尘箱、机器人吸尘器的开口、吸入管道和维护站的灰尘箱之后循环到泵单元。所述排放管道可包括第一排放管道，所述第一排放管道具有第一排放口和第二排放口，所述第一排放口使得空气被吹动到包括在机器人吸尘器的灰尘箱中的较大的灰尘箱中，所述第二排放口使得空气被吹动到包括在机器人吸尘器的灰尘箱中的较小的灰尘箱中。第一排放管道的第一排放口和第二排放口可在所述开口的一侧区域沿着宽度方向分别布置在所述开口的相对的两端。所述排放管道可包括第二排放管道，所述第二排放管道具有第三排放口和第四排放口，所述第三排放口使得空气被吹动到包括在机器人吸尘器的灰尘箱中的较大的灰尘箱中，所述第四排放口使得空气被吹动到包括在机器人吸尘器的灰尘箱中的较小的灰尘箱中。第二排放管道的第三排放口和第四排放口可在所述开口的另一侧区域沿着宽度方向分别布置在所述开口的相对的两端。所述维护站还可包括吸入/排放双管，所述吸入/排放双管引导空气，使所述空气被吹动到设置在机器人吸尘器中的传感器，并再次从所述传感器吸入所述空气。所述维护站还可包括：泵单元；吸入管道，设置在泵单元的吸入侧；排放管道，设置在泵单元的排放侧。所述吸入管道可与吸入/排放双管的吸入管连通，所述排放管道可与吸入/排放双管的排放管连通。所述维护站还可包括：泵单元，吸入管道，设置在泵单元的吸入侧；端口组件，将所述吸入管道分成分别具有第一吸入口和第二吸入口的两部分。端口组件可包括用于形成所述第一吸入口和所述第二吸入口的吸入口形成构件。所述第二吸入口可环绕所述第一吸入口的至少一部分。第一吸入口可设置在基本上与机器人吸尘器的开口对应的位置处。第二吸入口的至少一部分布置在机器人吸尘器的开口外。在第二吸入口处可设置有具有多个通孔的盖子。所述维护站还可包括：泵单元；第一排放管道和第二排放管道，设置在泵单元的排放侧；端口组件，将所述第一排放管道分成分别具有第一排放口和第二排放口的两部分，并将所述第二排放管道分成分别具有第三排放口和第四排放口的两部分。端口组件可包括用于形成第一排放口的第一排放口形成构件、用于形成第二排放口的第二排放口形成构件、用于形成第三排放口的第三排放口形成构件和用于形成第四排放口的第四排放口形成构件。所述第二吸入口可环绕所述第一排放口、第二排放口、第三排放口和第四排放口的至少一部分。端口组件还可包括用于清洁机器人吸尘器的刷单元的多个刷清洁构件。所述多个刷清洁构件中的每个刷清洁构件可包括相对于刷单元的旋转方向倾斜地延伸的导向件和从所述导向件的侧表面突出的至少一个钩子。端口组件可拆卸地安装到维护站的开口。端口组件还可包括设置在端口组件的底部的第一分隔件和设置在第一分隔件的相对的两侧的第二分隔件。维护站的开口可大于机器人吸尘器的开口。所述维护站还可包括：泵单元；吸入管道，设置在泵单元的吸入侧。吸入管道可具有吸入口，吸入口大于机器人吸尘器的开口。根据本公开的另一方面，一种清洁系统包括：机器人吸尘器，包括第一开口和与第一开口连通的第一灰尘箱；维护站，包括第二开口和与第二开口连通的第二灰尘箱，其中，储存在机器人吸尘器的第一灰尘箱中的灰尘在悬浮在被引入到机器人吸尘器的第一灰尘箱中的空气中之后通过机器人吸尘器的第一开口被排放到维护站的第二开口。被引入到机器人吸尘器的第一灰尘箱中的空气可穿过机器人吸尘器的第一开口。所述清洁系统还可包括除尘单元，所述除尘单元通过机器人吸尘器的第一开口从机器人吸尘器的第一灰尘箱吸入空气并将所述空气再次吹动到机器人吸尘器的第一开口。除尘单元可吸入空气，使得被吹动到机器人吸尘器的第一开口的空气在循环通过机器人吸尘器的第一灰尘箱之后从机器人吸尘器的第一开口出来。除尘单元可吹动在沿着第一开口的纵向观看的机器人吸尘器的第一开口的侧部区域的空气并吸入沿着第一开口的纵向观看的第一开口的大的区域的空气。除尘单元可包括：泵单元；第一排放管道，设置在泵单元的排放侧。第一排放管道可具有第一排放口和第二排放口，所述第一排放口使得空气被吹动到包括在第一灰尘箱中的较大的灰尘箱中，所述第二排放口本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人吸尘器，包括：主体；驱动单元，用于使所述主体能够在将被清洁的区域独立行进，所述驱动单元包括由至少一个电机驱动的左驱动轮和右驱动轮以及脚轮，所述脚轮安装到所述主体的底部的前部，以使机器人吸尘器保持稳定；至少一个传感器，被构造成用于检测障碍物；清洁单元，用于清洁将被清洁的区域，所述清洁单元包括至少一个刷单元和风扇单元；灰尘箱，用于将灰尘储存在灰尘箱内，所述灰尘箱可拆卸地安装到所述主体；以及灰尘感测单元，包括用于发送光的光发射单元和用于感测由光发射单元发送的光的光接收传感器，光发射单元和光接收传感器安装在所述主体上，与所述灰尘箱分开并位于所述灰尘箱之外，且被构造成发送通过所述灰尘箱的内部的光，其中，所述灰尘箱被构造成与安装在所述主体上的所述灰尘感测单元分开地从所述主体拆卸，并且所述驱动单元、所述至少一个传感器、所述清洁单元、所述灰尘箱和所述灰尘感测单元位于机器人吸尘器的主体上或主体中。

【技术特征摘要】
2010.07.15 KR 10-2010-0068670;2010.11.02 KR 10-2011.一种机器人吸尘器，包括：主体；驱动单元，用于使所述主体能够在将被清洁的区域独立行进，所述驱动单元包括由至少一个电机驱动的左驱动轮和右驱动轮以及脚轮，所述脚轮安装到所述主体的底部的前部，以使机器人吸尘器保持稳定；至少一个传感器，被构造成用于检测障碍物；清洁单元，用于清洁将被清洁的区域，所述清洁单元包括至少一个刷单元和风扇单元；灰尘箱，用于将灰尘储存在灰尘箱内，所述灰尘箱可拆卸地安装到所述主体；以及灰尘感测单元，包括用于发送光的光发射单元和用于感测由光发射单元发送的光的光接收传感器，光发射单元和光接收传感器安装在所述主体上，与所述灰尘箱分开并位于所述灰尘箱之外，且被构造成发送通过所述灰尘箱的内部的光，其中，所述灰尘箱被构造成与安装在所述主体上的所述灰尘感测单元分开地从所述主体拆卸，并且所述驱动单元、所述至少一个传感器、所述清洁单元、所述灰尘箱和所述灰尘感测单元位于机器人吸尘器的主体上或主体中。2.如权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，所述灰尘箱包括至少一个入口，灰尘通过所述至少一个入口被引入到所述灰尘箱中；并且光发射单元和光接收传感器设置在所述主体的与所述灰尘箱的所述至少一个入口对应的部分上，以分别在所述灰尘箱的所述至少一个入口处执行通过所述灰尘箱的内部的光发送和光接收。3.如权利要求1所述的机器人吸尘器，所述机器人吸尘器还包括：显示器，设置在主体中，用于显示各种信息，其中，所述显示器单元显示来自灰尘感测单元的灰尘感测信息。4.如权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，在所述灰尘箱中不设置有与所述灰尘感测单元相关的连接端子。5.如权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，在所述机器人吸尘器操作的过程中，灰尘沿着灰尘收集路径行进并通过所述灰尘箱的入口被引入到所述灰尘箱中；并且通过所述光发射单元发送的光通过所述灰尘收集路径水平地行进。6.如权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，所述灰尘箱包括入口，灰尘通过所述入口被引入到所述灰尘箱中；通过所述光发射单元发送的光通过所述灰尘箱的入口水平地行进。7.如权利要求1所述的机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁玄守，金东元，李俊和，洪准杓，尹详植，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR