金属保温杯的自动焊接系统技术方案

本发明专利技术公开了一种金属保温杯的自动焊接系统，包括数据测量装置，激光焊接装置，四动力独立传送单向循环装置，四动力独立传送单向循环装置包括底座，传送导轨，传送导轨有四条，头尾衔接呈正方形分布，每条传送导轨上均设有多个横截面为正方形的滑动座，各滑动座的中部设有保温杯固定座，各传送导轨的下面均设有单向驱动机构，移动座的底部设有直线导轨，直线导轨可滑动的支撑于滑块上、并通过连接件与气缸的活塞杆连接，在各相邻的传送导轨的衔接部均设有滑动座的转轨机构。本发明专利技术的金属保温杯的自动焊接系统，能够提升金属保温杯端口的焊接质量和焊接速度，减轻劳动强度，具有广泛的应用市场和巨大的经济效益。

Automatic welding system for metal insulation Cup

The invention discloses an automatic welding system for metal insulation Cup, including the data measuring device, laser welding device, four independent power transmission one-way circulation device, four independent power transmission one-way circulation device includes a transport guide rail, rail transport has four, and the connection is square distribution, each track is more a cross section of the sliding seat of central square, the sliding seat is provided with a vacuum cup fixing seat, the transport rails are provided with one-way drive mechanism at the bottom of the movable seat is provided with a linear guide, linear guide rail can slide on a slide and support and is connected to the piston rod of the cylinder is connected with the transition. The mechanism of sliding seat in the connecting part of the adjacent track each. The automatic welding system of the metal thermal insulation cup can enhance the welding quality and welding speed of the metal thermal cup port, reduce labor intensity, and has wide application market and huge economic benefits.

【技术实现步骤摘要】
金属保温杯的自动焊接系统
本专利技术涉及金属保温杯的焊接设备，尤其是一种金属保温杯的自动焊接系统。
技术介绍
金属保温杯(如不锈钢保温杯、钛保温杯等)为薄壁圆筒形，其内胆和外壳分别经滚压、水涨成型后，两者在端口处需要焊接在一起。所述内胆和外壳之间在端口处的缝隙我们称之为待焊接的缝隙(也称焊缝)。目前，金属保温杯端口焊缝的焊接，都还停留在手工操作的水平，加工者用手转动待焊接的金属保温杯，使端口焊缝在激光焊接设备或氩弧焊接设备的焊枪下转动，焊枪不动焊缝动，完成焊缝的焊接。手工操作焊接的保温杯端口，焊接质量因人而异，不易控制，且劳动强度大，效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种金属保温杯的自动焊接系统，能够提升金属保温杯端口的焊接质量和焊接速度，减轻劳动强度，具有广泛的应用市场和巨大的经济效益。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种金属保温杯的自动焊接系统，包括用于测量待焊接金属保温杯端口缝隙空间位置数据的数据测量装置，用于焊接待焊接待焊接金属保温杯端口缝隙的激光焊接装置，具有用于运送和定位待焊接金属保温杯的四动力独立传送单向循环装置，所述四动力独立传送单向循环装置，包括底座，通过支撑件设置在所述底座上的传送导轨，所述传送导轨有四条，头尾衔接呈正方形分布，每条传送导轨上均设有多个横截面为正方形的滑动座，各所述滑动座的中部设有用于放置待加工金属保温杯的保温杯固定座，各传送导轨的下面均设有用于推动相应的滑动座的单向驱动机构，所述单向驱动机构包括固接在移动座上的多个止回推块，所述移动座的底部设有直线导轨，所述直线导轨可滑动的支撑于滑块上、并通过连接件与气缸的活塞杆连接，在各相邻的传送导轨的衔接部均设有滑动座的转轨机构。所述传送导轨由两条平行的滑轨构成，所述滑动座底部的四个角处均设有用于在所述滑轨上滚动的滚轮。所述止回推块的顶端低于滑动座的底端，止回推块的顶端设有弹性压舌，通常状态下，所述弹性压舌前端弹起，该弹性压舌的前端高于滑动座的底端，当气缸的活塞杆驱动直线导轨向左运动时，弹性压舌的前端推动左边的滑动座向左移动，当气缸的活塞杆驱动直线导轨向右运动时，弹性压舌的倾斜面被右侧的滑动座下压于该滑动座的端底，随着气缸的活塞杆驱动直线导轨继续向右运动，所述弹性压舌运动至相应的滑动座的右边；所述转轨机构包括设置在固定板上的转向气缸，所述转向气缸通过竖直连杆带动水平拨杆往复移动，当所述滑动座移动至相邻两传送导轨的衔接直角处时，通过相应的水平拨杆沿垂直于该滑动座原移动方向的拦拨，所述滑动座从原来的传送导轨转换至相邻的传送导轨。在所述连接件的左边设有气缸缓冲限位器，在气缸的右端部设有磁性限位器。各所述滑动座的四个侧面的中部均设有V形槽，在每个滑动座的传送导轨的侧部均设有相应的滑动座定位组件，所述滑动座定位组件包括基体、由内部弹簧作用而伸出所述基体的顶杆、设置于所述顶杆伸出端的定位滚轮，当所述滑动座移动至预设位置时，所述定位滚轮卡入所述V形槽内以实现定位。所述数据测量装置，包括用于扫描端口缝隙的3D相机，所述3D相机设置于纵向滑动轴的下端，所述纵向滑动轴通过滑动座设置于Y向水平导轨上，所述Y向水平导轨通过水平滑动座设置于X向水平导轨上；所述激光焊接装置，包括用于焊接端口缝隙的激光焊接枪，所述激光焊接枪设置于三维机械臂上。还包括控制装置，所述四动力独立传送单向循环装置、数据测量装置、激光焊接装置均通过相应的线路与所述控制装置电连接，所述3D相机通过线路将端口缝隙的位置信息传输给控制装置，控制装置依据3D相机的位置信息控制所述激光焊接装置对待焊接金属保温杯的端口缝隙进行焊接。位于中间的两个滑动座工位的传送导轨的侧部均设有相应的光电感应器，用于探测待焊接金属保温杯是否到位，并通过相应的线路将信息传出给控制装置，控制装置依据光电感应器的信息控制四动力独立传送单向循环装置、数据测量装置、激光焊接装置依次动作。与现有技术相比本专利技术的有益效果是：由于采用上述技术方案，所述金属保温杯的自动焊接系统采用了具有用于运送和定位待焊接金属保温杯的四动力独立传送单向循环装置，这种结构，设置在滑动座上的保温杯固定座可以防止待加工金属保温杯的滚动，起到了很好的定位作用，有利于待加工金属保温杯在传送线上停到预设位置时进行加工，所述单向驱动机构，利用止回推块的所述结构，当气缸的活塞杆驱动直线导轨向前运动时，弹性压舌的前端推动前边的滑动座向前移动，当气缸的活塞杆驱动直线导轨向后运动时，弹性压舌的倾斜面被后侧的滑动座下压于该滑动座的端底，随着气缸的活塞杆驱动直线导轨继续向后运动，所述弹性压舌运动至相应的滑动座的后边，为下一次驱动做准备；每一个止回推块推动相应的一个滑动座，使得各个滑动座向着一个方向移动。当滑动座移动至传送导轨的衔接处时，所述转轨机构动作，将滑动座拦拨至传送导轨衔接处的另一条传送导轨，由于滑动座为正方形，其无需旋转，便可平移转轨，单向平移转轨循环，可以实现待加工金属保温杯按照加工顺序向下一个工位平稳传送，从起始位放置待加工金属保温杯，到结束位取下加工完成的金属保温杯，滑动座周而复始的在头尾衔接呈正方形分布的四条传送导轨上循环滑动，可以实现待加工金属保温杯的不间断传送，既实现了待加工金属保温杯的单向循环运送，又实现了待加工金属保温杯在待加工工位的定位。从而为所述数据测量装置依次测量被传送至相应工位的待焊接金属保温杯端口缝隙空间位置数据、为所述激光焊接装置依据数据测量装置测量的数据依次焊接被传送至相应工位的待焊接金属保温杯端口的缝隙，提供了传输和定位保障。进一步的有益效果是：所述单向驱动机构，利用止回推块的所述结构，当气缸的活塞杆驱动直线导轨向左运动时，弹性压舌的前端推动左边的滑动座向左移动，当气缸的活塞杆驱动直线导轨向右运动时，弹性压舌的倾斜面被右侧的滑动座下压于该滑动座的端底，随着气缸的活塞杆驱动直线导轨继续向右运动，所述弹性压舌运动至相应的滑动座的右边，为下一次驱动做准备。再进一步的有益效果是：各所述滑动座的四个侧面的中部均设有V形槽，在每个滑动座的传送导轨的侧部均设有相应的滑动座定位组件，所述滑动座定位组件包括基体、由内部弹簧作用而伸出所述基体的顶杆、设置于所述顶杆伸出端的定位滚轮，当所述滑动座移动至预设位置时，所述定位滚轮卡入所述V形槽内以实现定位，这种结构，当所述待加工金属保温杯放置于保温杯固定座时，实现待加工金属保温杯的一次定位，当所述滑动座移动至预设位置时，设置在相应处的所述滑动座定位组件的定位滚轮卡入所述V形槽内，实现待加工金属保温杯的二次精准定位，使待加工金属保温杯从一个工位传送到另一个工位的流水加工过程中，既可以由保温杯固定座对其进行一次定位、防止待加工金属保温杯随处移动，又能够将待加工的金属保温杯较精确的停留在某个预设的工位，大大提高了工作效率和定位精度。当再次移动滑动座时，定位滚轮沿V形槽的一个斜面滚出(此时内部弹簧被压缩)，定位自动解除。更进一步的有益效果是：所述数据测量装置采用了3D相机，所述3D相机设置于纵向滑动轴的下端，所述纵向滑动轴通过滑动座设置于Y向水平导轨上，所述Y向水平导轨通过水平滑动座设置于X向水平导轨上，这种结构，首次使用了3D相机并可对待焊接金属保温杯端口缝隙进行空间全方位的数据采集，能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金属保温杯的自动焊接系统，包括用于测量待焊接金属保温杯（1）端口缝隙空间位置数据的数据测量装置（3），用于焊接待焊接待焊接金属保温杯（1）端口缝隙的激光焊接装置（4），其特征在于：具有用于运送和定位待焊接金属保温杯（1）的四动力独立传送单向循环装置（2），所述四动力独立传送单向循环装置（2），包括底座（200），通过支撑件设置在所述底座（200）上的传送导轨（201），所述传送导轨（201）有四条，头尾衔接呈正方形分布，每条传送导轨（201）上均设有多个横截面为正方形的滑动座（202），各所述滑动座（202）的中部设有用于放置待加工金属保温杯（1）的保温杯固定座（2020），各传送导轨（201）的下面均设有用于推动相应的滑动座（202）的单向驱动机构（203），所述单向驱动机构（203）包括固接在移动座（2030）上的多个止回推块（2031），所述移动座（2030）的底部设有直线导轨（2032），所述直线导轨（2032）可滑动的支撑于滑块（2034）上、并通过连接件（2035）与气缸（2036）的活塞杆连接，在各相邻的传送导轨（201）的衔接部均设有滑动座（202）的转轨机构（204）。...

【技术特征摘要】
1.一种金属保温杯的自动焊接系统，包括用于测量待焊接金属保温杯（1）端口缝隙空间位置数据的数据测量装置（3），用于焊接待焊接待焊接金属保温杯（1）端口缝隙的激光焊接装置（4），其特征在于：具有用于运送和定位待焊接金属保温杯（1）的四动力独立传送单向循环装置（2），所述四动力独立传送单向循环装置（2），包括底座（200），通过支撑件设置在所述底座（200）上的传送导轨（201），所述传送导轨（201）有四条，头尾衔接呈正方形分布，每条传送导轨（201）上均设有多个横截面为正方形的滑动座（202），各所述滑动座（202）的中部设有用于放置待加工金属保温杯（1）的保温杯固定座（2020），各传送导轨（201）的下面均设有用于推动相应的滑动座（202）的单向驱动机构（203），所述单向驱动机构（203）包括固接在移动座（2030）上的多个止回推块（2031），所述移动座（2030）的底部设有直线导轨（2032），所述直线导轨（2032）可滑动的支撑于滑块（2034）上、并通过连接件（2035）与气缸（2036）的活塞杆连接，在各相邻的传送导轨（201）的衔接部均设有滑动座（202）的转轨机构（204）。2.根据权利要求1所述的金属保温杯的自动焊接系统，其特征在于：所述传送导轨（201）由两条平行的滑轨构成，所述滑动座（202）底部的四个角处均设有用于在所述滑轨上滚动的滚轮（2021）。3.根据权利要求2所述的金属保温杯的自动焊接系统，其特征在于：所述止回推块（2031）的顶端低于滑动座（202）的底端，止回推块（2031）的顶端设有弹性压舌（2032），通常状态下，所述弹性压舌（2032）前端弹起，该弹性压舌（2032）的前端高于滑动座（202）的底端，当气缸（2036）的活塞杆驱动直线导轨（2032）向左运动时，弹性压舌（2032）的前端推动左边的滑动座（202）向左移动，当气缸（2036）的活塞杆驱动直线导轨（2032）向右运动时，弹性压舌（2032）的倾斜面被右侧的滑动座（202）下压于该滑动座（202）的端底，随着气缸（2036）的活塞杆驱动直线导轨（2032）继续向右运动，所述弹性压舌（2032）运动至相应的滑动座（202）的右边；所述转轨机构（204）包括设置在固定板（2041）上的转向气缸（2042），所述转向气缸（2042）通过竖直连杆（2043）带动水平拨杆（2044）往复移动，当所述滑动座（202）移动至相邻两传送导...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁文武，方灶军，欧阳波，张驰，李云森，
申请(专利权)人：浙江哈尔斯真空器皿股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33